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歐洲航天局完成「盲目」測試,為Juice-木衛四相遇做準備

2024-04-13科學

Juice任務將在2031年接近木衛四,它將面臨一個獨特的挑戰。

歐洲航天局(ESA)在實作自主航天器導航方面取得了重大裏程碑。

美國太空總署的工程師最近模擬了一次復雜的飛近場景,為「Juice」號探測器與木星的衛星木衛四的相遇做準備。值得註意的是,「Juice」號探測器將於2031年4月飛過木衛四,距今還有7年。

有趣的是,工程師們欺騙Juice的工程模型,讓它相信它已經接近木衛四了。這樣,他們想測試任務的自主導航能力。

不僅必要,而且至關重要

Juice任務將在2031年更接近木衛四,這將面臨一個獨特的挑戰。科學家們知道,一旦發生飛近情景,木星和地球之間的通訊將出現巨大的延遲。這種延遲將使地球上的任務幾乎不可能進行即時控制和指導。

因此,工程師們打算讓航天器自主導航,以確保對木衛四進行精確的科學觀測。

Juice飛行營運總監伊格納西奧·坦科表示:「我們需要Juice能夠用自己的‘眼睛’和‘大腦’做出反應。」

「當木衛四出現在其導航攝影機的視野中時,它需要能夠辨識月球表面的重要特征,旋轉自身以將儀器指向它們,然後繼續旋轉,在飛過時保持它們在視野中。」

一份「棘手」的工作

為了測試他們的自主導航技術,Juice任務背後的團隊成功地欺騙了飛船的復制品。有趣的是,復制品有助於訓練團隊處理意外情況。

這個Juice的復制品配備了與真品相同的硬件、軟件和其他儀器,而且它們都遵循相同的工程模型。研究小組將木衛四的影像投射到「Juice」的導航攝影機上,讓其機載系統相信它已經提前到達木星的衛星。

在這次模擬中,工程師們也是「完全盲目地投入到這次測試中」。

歐洲航天局航天器操作工程師Guilio Pinzan解釋說:「這不像提前準備影像並在導航攝影機前播放影片那麽簡單。」

「導航軟件必須對這些影像做出反應。如果它註意到它正在以錯誤的角度接近木衛四,或者朝著略微錯誤的方向,它必須嘗試在沒有我們的幫助下糾正這些錯誤。」

該團隊將一個沈浸式虛擬現實頭盔綁在航天器的網絡攝影機上,並允許它獨立移動。

比預期結果更好

當團隊預計需要幾天的時間來排除故障時,Juice的導航軟件第一次嘗試就以優異的成績透過了測試。航天器完美地辨識了木衛四的表面特征,並相應地旋轉調整了儀器。此外,它在整個模擬過程中保持了自己的軌跡。

Giulio表示:「我們真的要特別表揚我們的飛行動力學團隊,他們的數學計算準確無誤,讓我們在第一次嘗試時就順利透過了低空飛行,盡管他們缺乏經驗,通常他們會透過軟件模擬器進行實驗。」

未來的探索將受益匪淺。

這一重大進展將為進一步的模擬鋪平道路。該團隊熱切希望Juice任務能表現出同樣的效果。此外,他們將在Juice任務的行星飛近探測中進行類似的測試。

自主導航可能在未來的太空探索中變得非常關鍵。它有可能解鎖太陽系內外的發現。