本書初版主要講解序列決策問題中的核心理論和演算法，基於該主題與不動點（fixed point）理論的強大聯系。分析的重點是作為動態規劃基礎的抽象對映，並定義了相關問題的數學特征。本書涉及的討論集在這個對映可能具有的兩個基本性質上:單調性和(加權超範數)收縮性。事實證明，分析和演算法動態規劃理論的性質主要由這兩個內容的存在與否決定，問題結構的其余部份在很大程度上是無關緊要的。
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本書的第二版的主要目的是擴大第三章和第四章的半導體（semi-contractive）模型的介紹，並補充自第一版編寫以來在期刊和報告中獲得和發表的廣泛研究成果。結果，本書的內容量增加了一倍多，頁書也增加了大約40%。
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