7 月 20 日訊息，微型機器人、微型無人機等產品擁有大量潛在用途，例如在災區搜救幸存者、在危險環境中進行偵察、為農作物授粉等，它們需要自主飛行至特定區域再返回基地。但因其機載能力有限，無法攜帶傳感器、處理器等又重又耗電的設施，所以這些微型智能器材的導航能力受到了嚴重限制。
綜合 NEW ATLAS、央視新聞今日報道，荷蘭代爾夫特理工大學（TU Delft）的科學家們研究了螞蟻和其他覓食昆蟲，並從這類昆蟲的 視覺導航能力 中受到了啟發。
根據此前研究，螞蟻等昆蟲可將對自身移動的「裏程測量」與基於「快照」的視覺引導行為結合起來，從而為自己「導航」。在行進過程中， 螞蟻會利用自身視覺系統不定時地拍攝周邊環境「快照」 ，用作重新找到這些位置的依據。
而抵達此前拍攝「快照」的對應位置後， 螞蟻又會將當前的視覺感知與「快照」比較 ，並移動至所見環境與「快照」之間差異最小的地方，可使其自己導航返回到此前拍攝「快照」的位置。如此往復，直至其抵達巢穴。
在 Tom van Dijk 和 Guido de Croon 兩名教授的帶領下，TU Delft 團隊將這一原理套用於一款 56 克的微型四旋翼無人機 ，並為其配備了一台全向相機。當然，空中無人機不會像螞蟻那樣行走，因此無法計算步數。
「為了測距，我們的無人機采用類似蜜蜂的方法，透過光流計算運動，」de Croon 解釋說。「為此，我們的機器人有一個小型向下網絡攝影機，跟蹤視覺場中物體透過的速度。」
在返程途中，一旦無人機確定已按照記錄的距離 / 方向從一個記錄的「快照」出發，它會將當前網絡攝影機影像與下一個記錄的快照進行比較。考慮到無人機在返回途中不可避免會有一些漂移，它會修正航向，直到所見場景與「快照」幾乎 完全匹配 。
在室內環境中以這種方式導航，無人機能夠自主沿著一條曲折的 100 米障礙路線返回基地，使用的記憶體僅為 1.16KB。
相關論文已經在美國【科學機器人學】雜誌上發表，附連結：點此前往
