潛水艇有一席之位
艇上裝有兩個手搖曲柄螺旋槳,使艇獲得3節左右的速度和操縱艇的升降.艇內有手操壓力水泵,排出水艙內的水,使艇上浮.艇外攜一個能用定時引信引爆的炸藥包,可在艇內操縱系放於敵艦底部.1776年9月,「海龜」號潛艇偷襲停泊在紐約港的英國軍艦「鷹」號,雖未獲成功,但開創了潛艇首次襲擊軍艦的嘗試.
潛艇發展至此,一直是由人力推進的,因此限制了潛艇的發展.而此時,蒸汽機已經發明並被套用到了鐵路運輸和水面艦船上.蒸汽機在潛艇上的套用,推動了潛艇動力裝置的發展,再加上潛艇設計者的不斷努力,終於出現了以機械為動力的現代潛艇.
18世紀末到19世紀末是潛艇研制的重要時期.1801年,美國人R.富爾頓建造的「鸚鵡螺」號潛艇,艇體為鐵架銅殼,艇長7米,攜帶兩枚水雷,由4人操縱.水上采用折疊桅桿,以風帆為動力.水下采用手搖螺旋槳推進器推進.19世紀 60年代,美國南北戰爭中,南軍建造的「亨利」號潛艇長約12米,呈雪茄形,用8人搖動螺旋槳前進,航速4節,使用水雷攻擊敵方艦船.1864年2月17 日夜,「亨利」號用水雷炸沈北軍戰艦「豪薩東尼克」號,首創潛艇擊沈軍艦的戰例
