【隋書】曾記載一個機器人的故事：「帝猶恨不能夜召，於是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像於抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之於座，與相酬酢，而為歡笑。」講的是隋煬帝楊廣與柳抃是好友，恨不得夜晚都召見他聊天，後來命人照柳抃的模樣做了一個木偶，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和木偶月下對飲談笑。這應該是世界最早的家用機器人，不過那時不叫機器人，叫木偶人。
機器人「Robot」這個詞來自 Karel Capek 的科幻劇本【羅山姆的萬能機器人】。在劇本中，Capek 把捷克語「Robota」寫成了「Robot」。劇中機器人有感情，造反，消滅了人類。但機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，又開始尋找人類的幸存者幫忙續命，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了。於是機器人前進演化為人類，世界又起死回生。
Robot 一詞出現於一九二〇年，鬥轉星移轉眼一百年已逝，到了二〇二一年。其時，我正在哈爾濱旅行。我住的酒店有個非常可愛的機器人，它的職責是送餐和快遞，有時也送些別的的東西。外賣小哥和快遞員到酒店後，就將外賣和快遞放進機器人的肚子，在機器人輕觸式熒幕上輸入收貨人的房間號，機器人就自己坐電梯，走到目的房間門口，一邊喊門，一邊給房間裏的客人打電話。客人出來取貨後，機器人又會自己坐電梯下到大堂，等候新的任務。有時我坐電梯，碰到機器人在裏面，它還會說，麻煩請讓讓。走廊有時停放有保潔的小推車，機器人常被小推車擋住去路，我看到後都會幫它把小推車推開。後來有次，外賣小哥打電話給我，讓我下到大堂取餐，我問怎麽不讓機器人送上來，小哥說機器人壞了。我去前台問機器人什麽時候能修好，前台說維修費用太高，不修了。我扭頭看了看旁邊已經熄屏的機器人，心裏有一絲惆悵。
由於從事人工智能研發工作，我接觸過不少機器人。如果說家用機器人，其實作在套用最廣泛的是掃地機器人，會自己規劃路線，避障，掃完地後自己回到充電樁充電。其次是陪護機器人，一般帶個網絡攝影機，除了提供一些基本的娛樂咨詢功能外，還能實作遠端監控，一般用於老人和孩子。再就是早教機器人、編程機器人等，基本上都是功能機器人，主打滿足某一類需求。真正的管家型的家用機器人，三星在 2021 年 CES 倒是展示過 Bot Handy 和 Bot Care。尤其是 Bot Handy，能幫拿東西，比如拿杯水給你，幫收拾碗筷放進洗碗機，收拾亂扔的衣服，倒酒，看起來有模有樣，實作技術難度著實不低。但現在 2022 年了都一直沒有上市銷售的訊息，可能仍然只是展示用的概念機，難以真正落地。長期以來，真正的管家型家用機器人仍然是個市場空缺，直到幾天前我接觸到 WISHUG——「小惟」機器人。
「小惟」可能是目前為止第一個集管家、助理、衛士和玩伴於一身的家用機器人。
AI 管家
「小惟」能自主探索構建全屋的 3D 模型，只要一句語音，「小惟」就能靈活出入家中每一處，比如從客廳來到房間，聽你指令，完成你所需。小惟還能控制全屋智能家電，透過不斷學習你的生活習慣，打造個人化舒適環境，實作提前一步主動服務。可在晚上入睡時，根據使用者日常喜好，主動控制空調空氣凈化器，調至恒靜恒溫恒濕安睡場景，並在清晨喚醒。這背後涉及多項技術。首先是 3D 語意地圖技術，激光雷達和 3D 網絡攝影機掃描全家，辨識房間輪廓、床、沙發、桌 、椅等物體內容，自主探索構建有語意資訊的家庭 3D 模型，真實還原家庭布局。還有語意導航技術，使用者可在3D 地圖直接進行互動，從而實作對家居的控制和機器人的導航。
比如，你可以透過語音指示小惟前往某個房間，甚至某個房間的某個家具旁。比如，你可以給小惟裝上一杯啤酒送到客廳沙發旁，小惟都能按照你的指示完成。簡單講，你只要一句語音，小惟就能能靈活出入家中每一處，完成你指派的任務。而這個技術美的在業界領先。除此之外，美的還實作了六 MIC 環形陣列、全雙工語音互動、十度聲源定位的先進技術。
不過「小惟」要做好管家這個角色，仍面臨挑戰。管理全屋家電，就意味著要打破不同家電品牌之間的隔閡與壁壘，才能把 IoT 器材連線起來服務使用者。這就需要其它家電廠商開放介面。而在這之前，美的也需要先實作與自己生產的各類家電之間的互聯互通。目前，美的已在計劃與華為鴻蒙系統打通。
家庭助理
「小惟」其中最有技術門檻的是「尋人傳話遞物」，支持多達七個使用場景，能解決我們大多數人的一個痛點——懶。它用到了人體/面部追蹤技術，ReID 能緊鎖目標並自動避障，FaceID 能智能確認身份，並實作尋人傳話遞物，確保將咖啡送去給書房的媽媽，將牛奶帶給一旁學習的女兒。
另一實用功能是「提醒」，小惟 能管理全家人的議程日程，提供提醒。比如，到點提醒老人日常用藥、小孩學習，還能在老人想高歌一曲時播放伴奏，在孩子學習時糾正坐姿和提供學習幫助。除此之外，還有貼心留言板、購買清單、廚房助手、通話助理、學習陪伴等功能。
「小惟」用到的人體和面部追蹤技術，透過激光雷達並融合 3D 視覺追蹤使用者，可在跟隨過程中自動避障，遇到目標人跟丟，等目標人再次出現，還能繼續釘選。同時可透過 FaceID 視覺辨識並確認目標人身份，語意導航，一語即達。
我們可以想象一個場景，「幫忙把這本書交給小寶！」父親需要給孩子送物品時，只需喚來機器人，將書本放在機器人身後的「背包」，機器人即可送達到人。但這是理想情況，實際情況要復雜得多。如果是別墅或復式結構的房子，那就意味著機器人可能要走樓梯去找小寶，而 「小惟」靠輪子驅動，無法走樓梯。如果是大平層的房子，客廳與餐廳、走廊間也常有分區的階梯，機器人也無法透過。即使是普通小房子，也會出現物件完全擋住機器人去路的情況，這時無論機器人有如何高超的規劃路線、躲避障礙的技術，都無法透過，因為小惟還不具備自己移動障礙物的能力。
不過，這些問題並非無解。有些機器人公司（比如 Boston Dynamics）制造的機器人就能走樓梯，甚至還能跳躍，翻跟鬥，搬動大件物體。美的對於這部份技術可以自研，也可以透過合作或收購的方式獲得。長期來看，我十分期待未來的 WISHUG 能逐步加入這些技術，以解決實際場景的各種復雜問題。目前來看，「小惟」已經是一個十分實用且更具普適性的產品，因為雙足機器人不僅涉及技術，它還有難量產和價格昂貴的問題，WISHUG 綜合考慮了多個因素，在價格和強功能之間取得了很好的平衡，是一個大部份普通家庭都能負擔得起的產品。
任何一個透過語言互動的機器人，都不可避免地面臨 NLP/NLU 的難題，也就是解決機器人聽懂人話，用人類語言與人類溝通的問題。簡單講就是「能聽懂」「會說話」。這是所有大廠小廠最頭疼的人工智能問題，也是人工智能皇冠上的最難摘取那顆寶石。如果美的需要 NLP/NLU 的技術支持，可與我聯系。我們是全球唯一入圍 IBM Watson AI Xprize 的中國團隊，我們的自然語言處理技術經歷過各種嚴苛復雜場景的考驗，服務過國防安保和世界最頂尖的對沖基金和投資銀行。
安全衛士
定時定點雙巡邏，三百六十度家庭全景環視，二十四小時守護家庭安全，支持使用者遠端看家，即使出門在外也可透過手機即時得知家中情況，再也不用擔心是否沒關爐子或窗戶，即時檢視並采取行動。有了 AI 視覺演算法安全巡邏，更不用擔心家中突遇狀況，如檢測有老人跌倒等異常情況，會及時透過手機通知使用者，遇緊急情況時致電緊急聯系人。而且老人跌到後，也可主動呼救，WISHUG 能根據語音辨識求救關鍵詞，自動聯系指定聯系人。既然涉及安全，我希望 WISHUG 在以後的升級中能夠添加醫療保健的功能，比如測血壓、測心跳的功能，比如提供急救方案的功能——當家中有人暈倒時，大喊一聲「小惟，爺爺暈倒了，我該怎麽辦？」，「小惟」就能像急救專家一樣，現場給出急救方案。
玩伴
「小惟」有一個內建投影機，ALPD 激光成像，可自主移動投影，無感對焦，1080P 高畫質畫質，超大可調投影畫面，自動聯動家電，依托強大內容庫，透過投影機打造一個沈浸式的、移動的家庭影院。透過辨識使用者關鍵動作，實作遊戲的多元化樂趣教育，與使用者一起參與互動遊戲，支持各種客製的、基於投影機的娛樂遊戲。機器人互動的遊戲，與現在的電腦遊戲、電視遊戲、手機遊戲大為不同，WISHUG 如果希望在這一領域大有所為，不僅自己要開發幾款標桿遊戲，還要邀請廣大機器人編程社區的開發者參與進來，提供好用的 SDK，建立完整的生態，才能更好地滿足使用者日益增長的需求。
設計
「小惟」在設計上很有特色，采用精煉的幾何設計語言，將方、圓、三角形組合，既有一種未來感，又有種中性的可愛氣質。造型細節上，透過頭部鏤空和身體錯層的設計，讓 「小惟」在擁有強大功能的同時，依然能夠保持輕盈的體量。「小惟」由國際設計團隊聯合打造，意在展現「科技美學、家居藝術」的理念，得到了 2022 年德國紅點產品獎和智能產品獎的權威認可。
美的在智能數碼領域廣有布局，除了 WISHUG，還釋出了導購機器人 R10 待客君，它能在兩萬平米的商用環境下自主建模導航，透過語音和視覺互動。遠距離時，R10 主動迎賓，介紹店內新品活動。近距離時，透過人臉辨識功能，R10 會邀請新使用者加入美的智慧家居會員，而如果是老使用者，則會自動匹配老使用者的會員內容以及美的智慧家電購買記錄，搜尋美的雲數寶行銷圖譜，為老使用者推薦更實惠的新產品以及優惠活動。如果使用者感興趣，R10 會主動導航指引帶路到達相應展示商品區，為使用者做現場產品實物講解。使用者滿意後，可直接透過 R10 進行語音下單。
如果說 R10 是美的企業機器人的代表，那 WISHUG 就是美的家庭機器人的代表。作為美的首推的家庭服務機器人新品牌，WISHUG 代表著 WISH+HUG，既是智能成就強有力的依靠，也是心懷希望與愛，給予科技的關懷。同時填補了國內家電行業在這一領域的產品空白，是美的 AI 技術集大成者，幫助美的在家庭全場景智能化上構建競爭壁壘。
曾幾何時，阿童木、機器貓、大白等形象給我們帶來美好的憧憬，但這些夢一般的產品一直遙不可及。憑借技術實力和對美好生活的追求，美的投入大量資源，努力成為家庭機器人的開創者、推動者和普及者。在這種深耕和努力下，夢想的航船正在靠岸。以夢為馬，家庭機器人正朝我們走來。
