最典型的例子就是PID。
我們先看PID是怎麽回事，下圖是百度百科對PID的解釋：
可見，PID的確是自動控制中重要的方法之一。
我們設自控系統輸出量與控制點之間的偏差是e，於是PID輸出量Y的運算式為：
Y=K_de+K_i\int_{t1}^{t2}edt+K_dde/dt ，式1
式1的等號右側第一項是比例，第二項是積分，第三項是微分。比例用於實施與偏差大小成正比的控制，偏差e越大，輸出控制量就越大；積分用於減小長時間的微小偏差，微分則用於對瞬變訊號產生速動。
我們再看下圖：
把圖2與式1結合在一起，就能理解PID是怎麽回事。
現在我們看下圖：
圖3是電動機保護與測控電路。當我們按下起動按鈕SB2後，接觸器KM閉合工作，電動機進入起動和執行狀態。電機在執行中無論是缺相、過載、過熱和短路，電路都能起動保護作用，使得接觸器開斷。
這裏用得到PID嗎？顯然不行，因為這裏不屬於過程控制，而是故障保護。因此，圖3中必定會有所改變。
註意看圖3中標註RP1電位器左側的電容，它起的作用類似積分，實作過載保護的延遲。再看T1和T2的施密特觸發器，T2的基極和集電極之間有一個電容，它對於翻轉和繼電器吸合也起到一定的作用。
我們再看下圖：
圖4就是真正的PID電路，此圖摘自我設計的一款溫度控制器。我們看到了比例P、積分I和微分D電路，當然都是用運放來構建的。此電路作為閘流體觸發電路的前置電路。
這些電路供參考。
由此可見，PID控制和真正意義下的自控，一般都用於生產的過程控制，對於快速的控制一般不會用到。
回答就到這裏吧。
