於宇宙中獨立的吉翁公國為了應對聯邦宇宙艦隊的強大戰力開展了對新式武器的研發，其中有多茲魯·紮比發起的新式武器計劃，講用於工程建造的大型電腦器人機動工兵改造為戰鬥用人形兵器，第一次引入MS（Mobile Suit）的概念。MS-04 Prototype Zaku泛用試作型MS於U.C.0073年基本成型並被命名為「初期試作型紮古」。
MS-05 ZakuⅠ泛用量產型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，並被正式命名為「紮古」。習慣稱MS-5為紮古一，MS-6為紮古二。紮古普遍使用超張力鋼作為裝甲，配備一挺120mm機炮或105mm機炮，280mm巴祖卡火箭筒，電熱能斧。紮古曾普遍配備核動力發動機，也曾因出現機體受擊時引發核爆而改為電能發動機導致出力降低的情況，簽訂南極條約後不再使用核動力發動機。
紮古在一年戰爭初期投入使用，由於米諾夫斯基粒子對雷達的影響，使得紮古憑借其高機動性和高戰鬥力在初期對艦作戰中表現及其出彩，尤其是在魯姆宙域的戰鬥中，宣告了宇宙戰「巨炮大艦」時代的結束。
米諾夫斯基博士在紮古一計劃結束後叛逃地球聯邦，在途中受到吉翁軍攔截，吉翁使用五台紮古一無傷擊墜12台鋼加農初期型，米諾夫斯基也在戰鬥中身亡。聯邦由此開始了研制新型MS的「V計劃」。「V計劃」的成果RX-78系列機體被稱作「高達（GUNDAM）」。該系列機體以及其昂貴的月神鈦合金作為裝甲，配備了於艦炮威力相當的光束步槍，以及火箭筒，光束軍刀，流星錘，月神鈦合金盾牌等武器。導致吉翁同期機體對於高達幾乎無法擊破其裝甲。
