說實話，常規家務真的不算累，平時養成好的生活習慣，很多小雜務可以分散操作，真正需要集中處理、占用大量時間的事情並沒有那麽多。
但是，如果你腦袋發熱，一沖動養了汪星人，特別是金毛、柯基這種掉毛怪，那好日子就到頭了，屋子裏總能給你飄滿細毛。除非你能養成強大心理，對飄落到鍵盤上甚至茶杯裏的毛發視而不見，否則就得每日清掃，甚至隔幾個小時就清掃一次。
我也曾買過不同的器材，包括無線吸塵器、掃地機器人，但是這類產品大多數也是為了常規清潔而設計，根本沒有考慮這種極端掉毛寵物的家庭，或者說即便有考慮，也沒有考慮充分。它們遇到毛發的時候就會非常抓狂。
我的無線吸塵器，基本上每天都能吸滿一整艙的毛發。我之前的那台掃地機，幾乎每2天就要拆出毛刷來做一次摘毛運動，還得動用剪刀才能摘下，總之就是感覺吸塵器和機器人也沒幫我省出多少力氣和時間來。曬點圖片給大家感受一下。
所以我就一直關註，看掃地機器人行業到底能不能誕生一台對毛發有超強處理能力的產品，我也相信冥冥之中一定會有那麽一台產品出現。
果不其然，後來找到的iRobot掃地機器人，的確有這個能力。iRobot是一個來自美國的品牌，團隊來自麻省理工，擁有超過31年的專業機器人制作經驗，組成人員包括很多機械工程、電器工程和軟件工程領域的高端人才，他們研發的機器人，在太空探索、災後救援、地質科考等專案活動中都有露相，掃地機器人於這個團隊而言，可以說是最接近民生的專案了。
或許歐美國家的寵物文化更悠久，民眾對寵物問題會更關註一些，所以iRobot專門針對毛發的處理有所加強，也是順利成章的事情。在外網上有看到網友評價，看來這個功能特點並非吹噓。
目前iRobot在售的掃地機器人產品從低到高主要包括i3系列、i7系列、s9系列，即便是i3系列的產品，都仍有強悍的除毛能力，也無怪乎iRobot家族的掃地機產品有"毛發克星"這樣一個稱號。先從入門產品Roomba i3來說起。這款掃地機的價格不到2000元，性價比超高。
若單獨看頂部外觀，似乎看不出它和其他品牌有什麽差異，絕大多數掃地機也都是這樣一種圓餅形外觀。但是把機器翻轉過來看時，就會發現差異。
差異點主要是在滾刷位置。傳統的掃地機滾刷設計都是前面我展示過的那種膠毛一體刷，硬毛的設計初衷本是為了將地板縫隙的灰塵卷出，但面對毛發時就成了禍害，這也許是設計出這種滾刷形態的工程師團隊不養寵物，不知道掉毛有多恐怖吧。
i3的滾刷使用一對膠棒設計，這已經是iRobot家族的第二代膠刷系統了。它們一個負責剝離汙垢，一個負責掃入汙垢，雙刷協同，效率加倍。比較特殊的地方在於，假如有毛發纏繞在膠刷上，會隨著膠刷的旋轉，透過V形紋理進入膠刷兩側的收集倉，便可以輕松摘除。
i3的工作流程包括三個步驟：
第一步是掃，由邊刷來完成，邊刷在旋轉時，會把覆蓋範圍內的垃圾掃向膠刷位置。因為邊刷刷毛較長，已經超出機器人本體範圍，所以在貼近墻邊墻角時也能輕松掃出灰塵。
第二步是卷，由雙膠刷來協同完成，將垃圾卷入吸塵口；
第三步是吸，透過內建馬達完成吸塵，將垃圾全部采集到塵盒裏。相比上代6系產品，i3輸出的吸力提高到10倍，動力相當澎湃，不落下任何灰塵，即便是彈珠和硬幣都能吸走。
在i3產品中，加入有一只空氣凈化器級別的濾芯，在掃地機器人工作時，難免會卷起揚塵，有這只凈化濾芯的加入，就能夠有效濾除灰塵以及粉塵中的細菌病毒，避免空氣二次汙染。經過權威機構認證，它能夠過濾99.9%的致敏物，對使用者極為友好。
i3產品加持有很多聰明智慧技術，它們分別是：
① 創新的Dirt Detect技術，能夠感應汙漬，並進行重點復掃。
② iAdapt 3.0 AI技術，能夠自主最佳化學習，辨識不同的家居用品，給到不同的解決應對策略。
③ Imprint智能互聯技術，如果家中還采購有iRobot家族的擦地機，在i3完成工作後，可以召喚擦地機啟動工作。
它也有一些細節設定，能夠滿足日常清掃的需求，比如具備2cm的攀爬能力，可以輕松爬上地毯、腳墊進行清潔；防跌落功能，防止機器人從台階或者高處跌落（多層復式房屋）；集塵盒可以水洗......等等。
i3還有增強款，名為i3+。主機部份完全相同，區別是多增加了一只自動集塵基座。
基座內安裝有大容量塵袋，能夠在機器人清掃後把內建小塵盒（0.4L）裏的垃圾轉移到大塵袋（1.7L）中集中儲存。按照它的容量設計，常規清掃可以實作60天才傾倒一次，把人工負擔壓制到極低的水平。
說完入門產品，再來看看目前iRobot家族的頂配產品s9+。這是一款近萬元的產品，價格確實不菲，但效能方面也確實超級強大。
這款掃地機器人改變了圓形機身，變為D形輪廓。這就給它增加了2個直角和3個直邊，目的是更好的貼近墻邊墻角位置，不留清掃余地。
這款產品內建的主刷系統仍然是雙膠刷設計，但是屬於第三代膠刷，相比i3搭載的二代膠刷來說，它的長度增加了30%，一次走過時，覆蓋的清潔面積更大。
它的吸力相比6系產品，有40倍增強。如果和i3對比的話，也有4倍差距。而它的邊刷也從i3的三爪刷升級為了5爪刷，在旋轉掃灰時，很難再有灰塵能夠逃離。
再進一步的配置，是s9+增配了視覺系統，也就是俗稱的網絡攝影機。透過vSLAM演算法的輔助，能夠即時采集復雜的環境資訊，每秒鐘可收集超過23萬個的數據點，對全屋結構和汙漬位置做到全面洞察。
它還加持有iAdapt 3.0 AI技術，能夠辨識各種家居家具，給到恰如其分的應對策略。比如說柔性的窗簾，它就會鉆入下面去進行清潔，而剛性的墻壁，它就不會傻傻的去碰撞。
它可以智能儲存10張精確地圖，透過手機上的iRobot Smart Home APP可以線上配置，設定虛擬禁區、清掃時間、清掃區域等個人化配置，機器人就能遵照指令來伺機而動。
作為頂配產品，這款s9+是配置了自動集塵艙的，全面解放雙手60天。塵袋有四層增強設計，不會泄露粉塵和味道，取出時也不會臟手。
在這款產品中，加入有革命性的Perfect Edge技術，透過前置傳感器陣列，以毫秒級頻率精確掃描邊沿和轉角的形狀，能過完成絲滑的漂移過彎動作。
我們知道，墻角是分為陰角（內角）和陽角（外角）的。s9+在面對內角時，會多停留一下，深度清掃積累的灰塵。在面對外角時，會退回一小步來避免遺漏。這是多麽細致的洞察力啊。
其實iRobot品牌成名已久，它的歷史早於各種現存於市面的清潔機器人品牌。透過多年的技術沈澱，iRobot掃地機的能力遠遠超出一般品牌，特別是在應對寵物毛發方面的能力，目前還沒有任何品牌可以撼動。對於家中有寵物的人群，選擇掃地機時選擇iRobot就會大有驚喜，即便是入門版的i3，也都一定不會讓你失望。
