說實話，這兩年掃地機器人的更新速度有點高鐵的感覺了，年年都升級，玩了命也追不上啊！
旗艦機型日新月異，前一年還被奉為天神的機型，轉年就成了老款。在各種家電中，掃地機器人的科技含量還是比較高的，雖說這類產品買新不買舊沒毛病，但也並不是所有人都有那麽高的預算，所以，3k-4k檔位的掃地機器人成為更多人的選擇，不但價格更有優勢，而且功能足夠全面，效能足夠強大，買回家也能有不錯的體驗。
不過，廠商也不傻，市場需求越大，競爭越激烈，內卷越嚴重，可以說，這樣的局面對我們消費者來說是一把雙刃劍，一方面給我們帶來了更硬核的產品，另一方面也大幅增加了我們選購的難度。
掃地機器人選購有哪些坑？
1、唯參數論
在掃地機器人發展的最初幾年，像吸力、水箱容量、塵盒容量這些基本參數，確實是需要我們重點考慮的關鍵因素，因為那時候，掃地機器人的效能處於爬坡階段，效能的每一次升級，都會對使用體驗有所改善。
但是，隨著效能的持續攀升、結構的不斷最佳化，參數的繼續提升對使用體驗的感知就沒那麽直接了，比如最大吸力。現在中高端掃地機器人的吸力已經搞到了可以媲美無線吸塵器的程度，所以，它們都可以輕松勝任家庭日常地面清掃需求。當然，不能否認，對於掃地機器人這種清潔家電來說，吸力越大，上限越高，處理極端汙漬的能力越強，如果花一樣的價錢，買到吸力更大的產品我是非常樂意的，但如果要為不怎麽需要的效能多花錢，我覺得就得結合自己的實際需求和家裏的實際情況，好好考慮一下了。
2、隨大流，忽略實際需求
如果真的光堆參數就有用的話，那各大品牌就搞效能比拼就完了，為啥還要花心思研究自己獨特的外觀、個性的功能呢？
我覺得這樣的，「幹凈的家庭都是一樣的，不幹凈的家庭，各有各的苦惱」，而不同家庭差異化的清潔需求，導致了目前掃地機器人市場琳瑯滿目，令人眼花繚亂的局面。
掃地機器人發展到今天，對於中高端機型來說，效能早已不是影響體驗的關鍵因素，那些能搞定我們家裏實際清潔痛點的、滿足差異化清潔需求的，才是適合我們實際情況的，真的好用的掃地機器人。要知道，我們買掃地機器人的目的是解放雙手，不是請個祖宗，能讓我們無限接近解放雙手的，才是好掃地機器人。
概括說就是，別光看參數，還得看細節，適合的才是最好的！
「四大家族」3K-4k檔位主打機型有什麽不一樣？
作為一個關註掃地機器人發展的老使用者，也算見證了國產掃地機器人逐步統治市場的過程，當年「neato」、「iRobot」這些洋品牌，現在要麽銷聲匿跡，要麽乏善可陳，總之，現在國產掃地機器人，真的強！
目前國內掃地機器人市場形成了科沃斯、石頭、追覓以及雲鯨四大品牌為主的格局，他們也算掃地機器人領域的「四大家族」了，算是大家入手掃地機器人的主要備選，而各家3K-4k檔位的主力機型，可以說是兼顧了效能表現和使用體驗的性價比較高的機型了，接下來就跟大家聊聊，科沃斯T30 Pro、追覓S30 Pro Ultra、石頭P10S Pro以及雲鯨J4 有什麽不一樣？
我做了一個四款機型的參數、功能對照表，如有錯誤，歡迎指正。
透過這張表可以比較清晰的感受到目前掃地機市場卷得有多厲害，3-4K的機型，最大吸力已經搞到了11000Pa，為了減少毛發纏繞、提高畫質潔覆蓋率，各家也是各顯神通，各種看起來科技感十足的名字都用上了，一時間讓作為使用者的我們看的雲裏霧裏，不知所措，搞不清到底哪款適合自己的家，滿足自己的需求。
另外，雲鯨J4在這張表裏算比較醒目的，一是價格最低，二是最大吸力最小，三是不支持熱水洗拖布，四是特立獨行的采用了機身集塵方式，五是唯一采用雙邊刷的機型，六是唯一標配自動添加清潔液功能的機型……冷眼一看覺得，雲鯨J4特別「非主流」，但作為真實使用者，我會告訴你，一直引領掃地機器人發展的雲鯨是個實打實的「理工男」，雲鯨J4的心思都用在了滿足使用者需求和解決使用者痛點上了，雖然參數不亮眼，功能不花哨，但真的好用，妥妥的3K-4k檔位性價比機型。
使用者的眼睛是雪亮的，雲鯨J4一直有著不錯的銷量和口碑，開售以來，基本就是各大電商平台銷量榜單的常客……
基站小巧兼顧適老
從前邊的對比表格可以看到，雲鯨J4的基站是幾款裏體積最小的，在此基礎上的白色圓潤機身，在掃地機器人基站顏值第一梯隊裏也是數一數二的水準，反正，家裏人都喜歡，尤其是媳婦。另外，雲鯨J4的小體積基站也非常適合小戶型，或時下流行的隱藏式安裝，占據空間更小，就留下更多的儲物空間。
對於上班族而言，使用掃地機器人都會設定固定的清潔時間，在自己不在家的時候，讓它完成地面清潔工作。但是居家的老人就不適合這種模式了，人在家的時候掃地機工作，多少會有些打擾。但是每次出門都用手機APP操控一番對老人來說，確實不方便。而雲鯨J4正在基站頂部保留了經典的觸控按鍵，一鍵操控，簡單高效又適老，兼顧了不同使用者的真實需求。
還有一個我覺得很貼心的細節，就是雲鯨J4基站兩側是設定了易於搬動的提手的。用過其他品牌帶基站掃地機的有夥伴一定有這樣的經歷，靠雙手的摩擦力把基站從包裝箱裏抱出來，又重又怕摔了，相當煎熬。雲鯨J4不會有這樣的尷尬，日常需要移動基站位置的話，也是相對輕松的。
7800Pa夠用，真·毛發零纏繞
作為市場上為數不多的采用V型雙邊刷的掃地機器人（不敢說唯一那麽絕對，萬一有沒了解到的產品呢），雲鯨J4對雙邊刷玩的還是很溜的。相比較單邊刷形式，雙邊刷設計對垃圾的聚攏效果更好。
在此基礎上，雲鯨J4的邊刷還會根據實際情況靈活的調節工作狀態，比如，沿墻或繞掃的時候，靠近障礙物一側的邊刷的轉速就會快些，可以有效將邊角位置的垃圾掃出來，另一側的邊刷轉速相對慢。起到聚攏垃圾的作用（官方數據快的一側350轉/分鐘，慢的一側130轉/分鐘）。
而在打掃開闊位置的時候，兩側邊刷都會以相對慢的速度轉動，減少過快速度將垃圾打飛的問題。
實際清掃的話，即使地面灑落了厚重的咖啡渣，雲鯨J4一個來回也基本輕松搞定，定期清潔很少有這麽厚重的灰塵，所以日常清潔的話，7800Pa吸力沒問題的！
我們選擇掃地機器人的目的就是盡可能解放雙手，但在實際使用過程中，毛發纏繞始終是讓我們無法徹底解放雙手的問題之一。雲鯨J4之所以采用V型邊刷設計，也是出於不易纏繞毛發的目的，除此之外，為了徹底搞定毛發纏繞問題，它還獨樹一幟的采用了氣旋導流式零纏繞滾刷。
這個氣旋導流式零纏繞滾刷采用了一頭大一頭小的螺旋式膠毛一體設計，且大的一側單邊固定，這樣即使有毛發纏在滾刷上，也會隨著滾刷的快速轉動和強大吸力的作用而脫落吸入，不會纏死。我家沒寵物，「掉毛星人」就媳婦一個，還不是長發，雲鯨J4在我家是完全沒纏過毛發。
所以我做了一個比較極端的測試，在墻邊散落了多根超長的棉線和一些大片的塑膠紙片，要知道，相比較有韌性的毛發，棉線是更容易纏繞的。從實際清潔過程可以看到，長長的棉線明顯被快速「吸」入，大片的塑膠紙片被邊刷掃到中間位置後也被輕松吸入。
掃完後，把這家夥翻過來，棉線確實沒有纏繞在滾刷上，雲鯨J4 零纏繞真的穩！
機身集塵低噪更健康
相比較其他幾款機型的基站集塵，雲鯨J4又采用了一種很「隔路」的方式，它采用了輕集塵方式，在機身配備了1L容量的月拋塵袋。
機身集塵的優勢在於，固體垃圾集塵鏈路超級短，最大程度上減少因為垃圾積累導致的細菌滋生，相對來說噪音小，更高效，更健康。有利就有弊，機身輕集塵的方式，因為容量制約，更換塵袋的周期肯定比基站集塵要短。很難說這兩種形式孰優孰劣，只能說側重點不同，一個更健康，一個周期長，看我們更需要哪個。像我家這種孩子很小的家庭，我更傾向於前者。
雲鯨J4還是蠻貼心的，它也標配了常規塵盒，忘買替換的月拋塵袋的時候可以來打個短。個人建議，還是以月拋塵袋為主，雖然會增加一些耗材成本，但這才是我們選雲鯨的理由，而且雲鯨自己都管這個叫備用塵盒。
這是我家套用了3周左右的塵袋，還有蠻多空間的。因此，月拋塵袋氣其實不一定只能用30天，天天清掃家裏比較幹凈的話，更換周期可能也會有所延長。
在啟動清潔程式後，雲鯨J4在機身內集塵會對垃圾有一個壓縮效果，像我們家裏常見的灰塵、毛屑這種，壓縮之後是可以存很多的，月拋塵袋裏的垃圾也比普通塵盒裏的緊實很多，所以，1L容量的塵袋可以做到月拋也就不足為奇了。
旋轉、加壓擦得真幹凈
從雲鯨J1開創旋轉拖布拖地的先河開始，雲鯨的系列機型就一直沿用旋轉拖布拖地方式，並且采用勒洛三角形拖布，雲鯨J4也不例外。
眾所周知，隨著使用時間的積累，拖布蓬松度會明顯下降，會變硬變稀，因此，被普遍采用的圓形拖布時間久了，會出現中間區域漏拖的問題，而旋轉起來有一定重疊的勒洛三角形拖布很好的規避了這個問題，即使拖布舊了，沒及時更換，也能保質保量的完成拖地任務，不會出現漏拖的情況。
在此基礎上，雲鯨J4拖地是采用加壓旋轉的方式，就像用手按著拖布正在地上打轉，拖地效果可想而知。雲鯨J4支持7-12N可變壓力拖地，地板采用7N壓力，地磚套用12N壓力，因材施力，兼顧效果和保護地板，而且雲鯨J4對拖布濕度控制的也比較到位，拖後很快就幹了，不會有明顯的水痕。
遇到成片的番茄醬，即使手動清潔也要擦半天，雲鯨J4幾個來回基本就擦幹凈了，而且沒有出現塗抹到其他位置的情況，擦地效果很線上，表現很靠譜。
因為雲鯨J4圓形機身的限制，常規的執行軌跡，不能保證沿墻清潔時有效覆蓋邊緣位置，所以雲鯨采用了Smart-Swing 智能貼邊清潔方案，就是傳說中的「扭屁股」方式，掃地機往前擦一段，扭一下「屁股」，保證沿墻清潔效果。
在機械臂盛行的當下，有的小夥伴對雲鯨這種「扭屁股」方式的實際覆蓋效果有顧慮，我覺得大可放心。往墻邊倒了蠻多的醬油，雲鯨J4這樣一拖一扭，一遍經過之後基本了個八九不離十，兩遍差不多就擦幹凈了。
清潔後邊緣的情況，我覺得還是比較滿意的。
非頂級但很靠譜的導航避障能力
雲鯨J4采用了LDS激光+結構光的導航避障方式，談不上高大上，但算是比較成熟的主流方案，如果家裏雜物不是很多，這套方案安全夠用了。
為了展現雲鯨J4的導航避障能力，我在家裏在走廊設定了自認為比較復雜的障礙，透過兩種方式進行測試。先是把它搬離基站，啟動召回程式。可以看到，雲鯨J4比較輕松的「突出重圍」，找到回家的路，中途只跟低矮的易開罐有一個輕微的接觸。
然後讓它從基站出發執行走廊清掃工作。成熟但非頂級的避障方案，讓它的避障策略比較激進，對任何障礙物都是緊貼的極致繞掃，覆蓋率杠杠的，而且得益於成熟方案和出色調校，雲鯨J4在繞掃過程中對障礙的碰撞是相當少的（說完全沒有絕對是瞎扯），所以，如果家裏沒有沒訓練好的寵物或非常怕碰的物品的話，雲鯨J4的導航避障能力是完全OK的，性價比很高。
全鏈路抗菌，有娃家庭很安心
二寶妹妹還處於四腳著地的爬行狀態，所以家裏地面潔凈是必須的！這裏說的潔凈既有字面上的看起來幹凈，還有深層次抑菌健康的潔凈。
雲鯨J4既標配了自動添加清潔劑的功能，保證地面清潔效果，又在清水箱設定了銀離子抗菌模組，實作清水箱——管路——拖布——汙水箱的全鏈路抗菌，實作地面的深度潔凈。
另外，在回洗拖布或完成清潔任務回基站的時候，雲鯨J4的拖布時候全程擡起避免臟拖布二次汙染地面的，將潔凈進行到底。
雲鯨托管2.0，高效清潔無需幹預
雲鯨J4支持掃拖同時、先掃後拖、單掃地、單拖地四種模式，全都支持鯨靈托管。
不啟用鯨靈托管的話，我們需要自行設定清潔次數、吸力/濕度、精細程度、回洗策略等，而擁有Dirtsense臟汙感應系統加持的雲鯨托管2.0，透過雙光譜檢測回洗拖布的臟汙情況，智能判斷地面的潔凈狀態，進而決定拖布復洗和地面復拖次數，雲鯨J4最多可以做到6次復洗、復拖，直到全都搞幹凈才算完。
在雲鯨J4完成拖地工作回洗的途中，我把它截住了，在一邊的拖布上點了很多醬油漬，然後讓它繼續回洗，洗完之後，基本看不出兩邊的拖布有什麽差異，雲鯨托管2.0下的洗布效果，還是蠻靠譜的。無論清潔還是洗布，有了雲鯨托管2.0，雲鯨J4都能在無人工幹預的情況下做到最後，用起來省心不止一點點！
美中不足的是，雲鯨J4並沒有實作徹底的解放雙手，基站清潔還需要我們親自動手來搞，這也是3k級別中端掃地機氣人面臨的普遍問題。不過雲鯨J4的基站清潔也並不算麻煩，只需把可抽出的分體式清潔盤拿到龍頭沖洗一下就OK了，簡單又徹底。
3K檔位高性價比之選
當我們退而求其次考慮並選擇掃地機器人中端機型的時候，就要做好有取有舍的準備，在享受體驗的同時包容它們的一些不完美。
透過對比我們發現，在很多功能和設計上，沒有隨波逐流的雲鯨J4顯得有點「非主流」。在實際體驗中，像機身輕集塵、氣旋導流領零纏繞滾刷、「扭屁股」的Smart-Swing 智能貼邊清潔等不但沒有拉胯，而且還在一定程度上最佳化、提升了使用體驗。至於7800 pa吸力、LDS+結構光等看似不那麽領先的參數和功能，在雲鯨的設計和演算法調校的加持下，實際體驗和效果並不比看起來更強的機型差。所以綜合看來，價格不高的雲鯨整體使用體驗是很線上，性價比很不錯。
最後再聊聊，雲鯨J4適合怎樣的家庭？
1、中小戶型，比較在意基站的顏值和尺寸的，追求小空間收納的；
2、掉毛星人，養寵家庭，苦毛發纏繞久已的；
3、相對於掃，對拖地的功能和效果要求更高的；
4、有娃家庭，對地面清潔和深層次潔凈都有更高的要求的；
5、地面雜物不多，對避障沒有過於苛刻的要求，家裏沒有會隨地扔「臭地雷」的小動物的。
如果你家剛好符合一條或多條這樣的需求，那麽雲鯨J4 就是買不了吃虧，買不了上當的高性價比之選。所以，選掃地機器人不要為參數論，要看它的特點和優勢能不能解決你家的痛點，能的話，買它買它！
