謝邀，我很早租房子的時候睡過床墊直接放地上。床墊是舊貨市場買的，地面是水泥地面。後來發現起身很困難，而且床墊直接放水泥地上，床單會容易弄臟。於是加了個床架（也是二手市場買的），我親身經歷可以確認，直接在北方水泥地面放床墊，並沒有什麽濕氣困擾。我也臨時睡過床墊直接放地板上，確實早上起來掀床墊，地板會有微微潮濕。
個人建議是，就算再簡陋的條件，你也需要一個床架。
中國考古能找到最早的「床」是信陽戰國墓出土的。
並不是直接落地，而是有足踏。兩側則是可以供人上下的開口。在上面墊上幹草。不過這個時期的「床」提供的功能會比較多。
到了唐代，專門用來睡覺的「床」就開始出現了。和其他的家具有了區分。這個時候的「床」和現代的床架基本上是一樣了。
之後床的花樣就開始越來越多。
在非洲，則是公元前3千多年前，埃及法老當中出現了離開地面的木板「床」
至於為什麽要離開地面，我猜測早期可能是為了方便起身，其次是避免一些爬蟲和動物的侵擾，在很長的一段歷史當中，家具本身就是貴族才能夠使用的起的產品。
而現代意義的棉花床墊是18世紀才誕生，彈簧床墊是19世紀。這個時候離地的床已經開始進入千家萬戶。所以我覺得人們的使用習慣還是會把床墊放到床架上。
到了現在，軟床和實木床的都有極大發展，床架本身不光是一個臥具，更是重要的固定裝飾品。如果只光禿禿的放一個床墊，和現代臥室對應的場景不太相符。而且重要的是，清理衛生也會很麻煩，畢竟直接接觸地面。同時床墊的高度可能不夠，依舊會有起身困難的問題。
當然，床架也有很多簡化的形式。比如hastens常配床體已經非常簡單。但還是保留了一點離開地面的床腳。
如果不是實在預算不足，還是保留一個床架吧。彈簧床墊的最佳使用年限一般不會超過10年。而床架一般都能用好幾十年。
以上。
