當你感覺家裏太亂時，沒有一個空間是「無辜」的。
怎麽肥四？因為你不會利用家裏的「小白空間」啊！有些空間「赤果果」地擺在你面前，比如——墻面。
針對 垂直家居整理， 來自 美國康奈爾大學建築機器人實驗室 的學生，發明了一款 爬墻機器人—— SORT。
這東西乍一看是個能上墻的掃地機器人，其實它是個爬墻機器人。
說實話，這個神器還真是十分適合於各種個人化的空間，造型小巧的它可以幫你搬運你需要的物品。
你別說，這個小東西還挺精致~
▍收納「搬運工」的誕生過程
SORT（「Self-Organizing Robot Team」）其實是一個爬墻機器人的多智能體系統，透過幫助使用者沿垂直表面整理家居物品來支持獨立生活。 研發人員表示，這款機器人的靈感來自疫情居家期間雜亂無章的房間。
在日常生活中，我們依靠桌子、櫥櫃和架子等水平表面來儲存和整理我們的物品。保持有條理的生活方式是一項重要的工作，而由於熵增原理，房間變得亂七八糟也很容易。
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針對這一難題，研發人員將目光轉向了
墻壁空間——使用一小群機器人貨架，按需提供半自主記憶體儲。
研發人員將SORT的形狀設定為圓形， 可以避免減少意外的角落碰撞和最大程度提高貨櫃體積， 從而 帶著各種物品在墻壁上移動。 團隊先用紙板做出了模型——透過一個支點臂將兩個圓柱形單元連線在一起，然後使用3D打印建立成品模型。
然後進入了測試階段，機器人透過讓其中一個圓柱單元繞著它擺動另一個柱形單元進行移動。
▍原型繼續前進演化
接下來，SORT繼續開始它的原型前進演化之旅，包括進一步 消除真空泵和吸盤的泄露、提升內框架連線的穩定性和垂直滑移，支持磁鐵連結器等， 此外研發團隊還在 基座上引入了半圓形軌域，防止移動過程中將其他圓柱體單元甩出平面。
萬事俱備，只欠測試——畢竟人機互動體驗才是研發人員的終極目標。針對不同類別人群，研發團隊進行了三次實驗，收到了積極的反饋。
SORT與使用者一天的互動情況
▍還有更多改造空間
淩亂的生活環境對於
患有各種形式障礙
的人群來說尤其具有挑戰性，包括患有
輕度認知障礙的老年人、需要藥物管理的在家中康復的患者、自閉癥譜系中的高功能個體以及因行動不便而面臨挑戰的各個年齡段的人群。
研發團隊希望透過SORT幫助各類人群整理和重新排列墻上的個人物品，同時提供一些環境互動，改善使用者的家庭環境。
除了處理物體外，在未來，團隊設想這些小機器人可以作為 顯視器、藝術品、花盆、燈光、喇叭或其他一些東西， 雖然目前這只是一個基本的概念證明，並且確實需要相當多的改造才能在其當前的結構中發揮作用，但研究人員樂觀地認為「爬墻機器人可能會成為機器人領域的下一個‘殺手級套用’，幫助提高人們的生活質素。」
作者 | Robospeak
排版 | 麥子
