遊戲程式設計師，但並不是做主機遊戲開發的，只能以非常初級的知識來簡單回答下作為拋磚引玉，具體細節和深度的技術還要等大牛來。
1. 比較容易觀察到的是 遊戲裏用了LOD [1] (Level of Detail)和Mipmap [2] 。一個用於3D模型，一個用於貼圖。兩者的原理比較相似，這裏以LOD舉例。
(這裏應該有一張同物體的不同精細度模型的對比圖）
首先制作組會制作出高精度(多邊形數量較多)到低精度(多邊形數量較少)幾個級別的模型。當想要渲染的物體距離攝影機（即玩家視角）很近時，會使用高精度的模型。當物體離攝影機特別特別遠的時候，則用低精度的模型，大致看起來像那麽回事即可。貼圖所用到的Mipmap基本同理
(這裏應該有一張，隨著林克的飛行，面前的地形等發生肉眼可見變化的GIF=> 可以先看下面的影片 )
2. 另外就是一些 細節隱藏 。
比如 怪物、草、粒子系統、光照 等等。這些在近處看才能分辨出來的細節，離遠之後細節的顯示與否從視覺上來說影響不大，所以開發時候會設定一定距離以外就隱藏 [3] 。
其實遊戲裏也設定了 物品有效距離 。比如林克打怪掉了把劍，但是如果這時候玩家沒撿，被前面的呀哈哈吸引，然後又看到更遠處有另一只呀哈哈……等走出去很遠時突然想起返回去撿劍時，就會發現劍已經消失了。這個體驗我感覺不少人都應該遇到過吧。
(雖然與題目無關吧，遊戲裏經常出現的最佳化手法還有：物體如果在攝影機對映範圍內則顯示，出了攝影機範圍就被隱藏等等。這個在遊戲裏火把附近轉動攝影機時有時就會註意到。大師之劍那裏好像也容易看到來著，有點記不清了)
速通影片裏，玩家從初始高地直接飛向城堡時候的 畫面停止 ，就是因為來不及載入這些高精度模型和貼圖以及各種細節，而刻意被引擎強制執行的吧。
(這裏應該有一張，因為載入而卡住的GIF)
Update： 沒法傳圖就去油管上錄了段最新的any%速通影片 [4] 的片段。可以看到，
其實如果仔細觀察的話，林克最初飛到平原的時候就有不少變化的地形，或是突然蹦出個石頭啊、旗桿啊、樹啊之類的。進入加農城堡前的城鎮下面也是多了殘桓等等很多細節。
3. 這次荒野之息的地圖是由以 宏大地圖而聞名的【異度之刃】開發商Monolith 幫忙制作的，相關介紹可以參考下面的答案。(雖然沒有太多技術細節，但是裏面有技術資料的索引)
我忘了在哪看過的話了，大概是說異度之刃的制作人高橋當初，為了讓玩家真實感受到自己是在 巨神 和 機神 2個神的身體上活動，便沒有采用其他遊戲的那種「近處用模型、遠處用貼圖」的手法，而是執念於無論距離遠近，都使用真實的地形的略極端的手段。
(這裏應該有一張【異度之刃】可以體現巨神的龐大的圖)
這雖然因為占用了大部份機能，在一定程度上導致了當年【異度之刃1】在wii上的很多畫面效果都較差(比如很多人詬病的人物建模），但是當玩家發現自己走到巨神上半身時還能看到巨神腳的殖民地9時，那種震撼不是簡單的畫面優美就能比較的了。
其實在【荒野之息】發售時市面上已經有很多開放世界遊戲，分區載入等開放世界相關技術 [5] 也比較成熟了。而就如題目描述所說的，" 身處地圖中任意位置都能清晰看到Boss的城堡"這點上，我相信Monolith他們是把開發【異度之刃】積累的3D大地圖制作經驗，活用在【荒野之息】上面了 。
這裏建議喜歡荒野之息大地圖的玩家，一定要去試試異度之刃系列~
擴充套件閱讀 ：之前看到過一篇特別幹貨的荒野之息所用引擎的技術分析。雖然和本題無關，但裏面的每個技術點都有GIF演示，作為非開發者也能大致看懂那些技術的效果。如果感興趣可以看看
(這篇大多是幾年前自己玩荒野之息時註意到的地方，可能不夠嚴謹，有錯的地方請見諒)
參考
- ^https://en.wikipedia.org/wiki/Level_of_detail
- ^https://en.wikipedia.org/wiki/Mipmap
- ^ 雖然與題目無關吧，遊戲裏經常出現的最佳化手法還有，物體如果在攝影機對映範圍內則顯示，出了攝影機範圍就被隱藏等等
- ^https://www.youtube.com/watch?v=xuZtjTmM6F0
- ^ 知乎上已經有大牛回答過了，雖然是幾年前的回答了吧 https://www.zhihu.com/question/26538198
