@森山不愧是我偶像，回答裏提到很多掃地機器人需要進步最佳化的點，都是近幾年使用者比較關心的問題，也廠家持續最佳化產品的重要方向。
野樹從20年開始測評掃地機器人，也見證了掃地機器人近三年的進步和發展，國內掃地機器人行業雖然內卷，但也是家用電器中最願意聽取真實使用者反饋，最積極改進產品體驗的行業。 偶像森山拋玉引磚，下面野樹就講講偶像分享的掃地機器人在使用中需要最佳化的問題和小細節，有哪些問題已經得到解決或改進，以及哪些產品體驗尚未得到重視、有待最佳化。
1、邊刷彈飛問題
主流掃地機器人都支持邊刷調速、降速 ，其中去年上市的科沃斯T10 Omni還增加了顆粒辨識功能，前方視覺傳感器辨識到顆粒後，會主動降低移動速度和邊刷轉速，避免擊飛碎屑，同時增加吸力以提升對大顆粒物的吸除效能。
另外為了減少因碎屑擊飛而造成的清掃遺漏， 主流掃地機器人的清掃路線都會先清潔區域外圍，在以之字路線覆蓋清潔；
至於沿墻內角的清潔盲區 ，野樹再吹一波iRobot S9+，前D形機身設計能夠完全貼合直角並停留一秒，右前側邊刷充分清掃到角落後再轉過機身，而普通掃地機器人在沿墻內角清掃時不存在針對性探入和停留，未貼合內角後便轉頭；
2、邊刷在拖地時的二次汙染問題
目前能完全解決拖地時拖布和邊刷二次汙染的，只有拆卸拖布的追覓X10和換裝掃拖模組的雲鯨J2.
但追覓X10只能保證清掃時拆卸下拖布，拖布完全不幹擾單清掃過程，拖地時仍然會存在邊刷沾附汙漬的情況；
雲鯨J2掃拖模組完全獨立、互不幹擾，但在拖地回洗過程中，拖布無法擡升、依舊存在二次汙染，並且很多人接受不了手動更換掃拖模組，所以在雲鯨J3直接摒棄了獨立掃拖模組的清潔方案；
3、避障效能
現在雙線激光+AI視覺辨識避障已經非常強了，現在還需要解決的有兩個問題：
1.對於細線束，如數據線、鞋帶、細繩的準確辨識避障；
2、如何平衡有效避障和清潔覆蓋，確保不碰撞物體或輕觸物體的前提下，盡可能覆蓋更多的清潔區域；
4、掃地機器人瘦身
現階段掃地機器人瘦身幾乎不大可能，不少掃地機器人還透過主機增重，以提高擦地的下壓力、進而提升擦地效果，有入手石頭G20的朋友，可以單手握持主機感受一下分量。
為了覆蓋低矮區域的清潔，小米和科沃斯都推出了自家6cm以下高度的超薄掃地機器人，但效能總體比較拉胯，機身高度更低、清潔效能更強的輕薄掃地機器人或許是千元入門級掃地機器人的趨勢。
5、清潔液與爬坡問題
爬坡問題，如果改變不了掃地機器人，只跟改變自己，某寶和某魚上都有賣爬坡墊，好用省事，就是可能有點醜。
6、定期清潔提醒
清理維護都會有APP提醒，基座水滿會有APP提醒，不過確實沒有定期清理提醒，所以只能建議大家每周清理因此清洗托盤，優先選擇基站清洗托盤可拆卸的機型。
7、自動維持清潔
去年雲鯨推出了臟汙檢測功能+智能托管模式的雲鯨J3，今年追覓也跟進了這一功能，推出了類似功能設計的追覓S20系列。
透過對比回洗拖布產生的汙水混濁數據，智能托管模式下，回洗拖布前後的汙水渾濁差值大於預設的清潔度閾值，基站就會執行「再洗一次抹布」後，再開始下一區域清潔任務，全部區域完成清潔後，根據不同區域後回洗拖布的汙水數據，APP自動生成全屋地面臟汙度的熱力地圖。臟汙檢測地圖的顯示主要在廚房、衛生間和主臥，辨識率還算可以，不過還有很大的進步空間。
8、全屋移動家電
空氣凈化器和掃地機器人聯動的創意，科沃斯AVA移動空氣凈化器已經套用，和掃地機器人一樣能自主規劃路線和避障，自主進行全屋移動凈化，不過無法即時監測每個房間的空氣質素，需要借助放置在房間的空氣質素檢測儀，當檢測儀顯示數值異常，移動空氣凈化器就會前往這一區域凈化空氣；
以上，瑞思拜我的偶像 @森山
