算是老生常談的問題，不過『滾刷防纏繞』的機型和前幾年相比的確也發生了變化，來回答一下：
1、主刷防纏繞做得最好的就是使用 膠刷 作為主刷的機型。膠刷的鼻祖是iRobot，其Roomba系列（純掃地機器人）擁有專利的防纏繞的雙膠刷系統。雙膠刷工作時對向旋轉，毛發會順著膠刷上的紋理被收集到兩側的收納槽中、或者直接被回收，幾乎不會被纏繞在主刷主體上（除非毛發特別多特別集中）。清理時只需要將膠刷取下，把兩頭儲存的毛發取出清理即可：
當然了，『防纏繞』的描述的確會有一點誤導，防纏繞最早就是來自於iRobot Roomba的膠刷宣傳，也就是所謂的tangle-free，其實毛發是被回收或者收納起來了。
擴充套件一下，iRobot Roomba也不是全系都是膠刷，在600系列以前都是毛膠刷：
考慮到iRobot在國內市占率幾乎跌成零了，目前在國內銷售的主力機型如i7、s9等，要麽款式老、要麽溢價高，最新款j7+也沒有在國內上市。iRobot的膠刷做得好，也有專利，但基本和國內消費者關系不大了。
#只能掃地的s9+雖然掃地回收率高，但溢價過高，和國內的自動洗拖布機型相比失去競爭力
2、國產機型裏，目前主流的使用膠刷的，一個是石頭的較新款機型（從T7S系列開始，包括T7S、T7S Plus、T8、T8 Plus、G10、G10S系列）、一個是追覓的較新款s10、X10系列有膠刷選配。
#石頭的膠刷使用TPU材質，兩頭可拆卸、毛發會被收集在兩頭。
從具體機型看，石頭新出的G10S系列的兩款機型，綜合效能都不錯，使用膠刷主刷：
追覓的膠刷兩頭也可以拆卸，且主體呈大V形，和石頭、iRobot的設計略有不同。
追覓S10裝上膠刷主刷和主刷罩：
雙滾刷，可拆卸：
不過這款科沃斯T9 AIVI使用AIVI2.0，款式較老，依舊不便宜，且為掃拖機器人單機。
3、業內主流的機型基本使用毛膠刷作為主刷，毛膠刷主刷極容易纏繞毛發，建議每2-3次任務就要清理一次。特別地，如果毛膠刷的兩頭能拆卸，去除毛發會相對容易一些，如果膠刷兩頭不可拆卸，則毛發清理的難度增加，有時候纏得很緊你甚至需要用剪刀直接剪才行。
#某款機型的膠刷，兩頭可拆卸，中間兩截是毛發收納槽，需及時清理毛發：
4、還有一些機型有特別設計，比如
總結一下，主流的掃地機器人中，按照防纏繞從強到弱，分別是使用膠刷的機型、使用毛膠刷主刷且兩頭可拆卸的機型、使用毛膠刷主刷但兩頭不可拆卸的機型。
供參考。
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以上
筆者曾深度參與多個掃地機器人合作專案，接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。
