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有哪些著名的機器人公司和機器人實驗室?

2014-02-14數碼

關於這個問題, @荷蘭豬 大佬已經基本梳理的很清楚了。最近對歐洲機器人情況進行了一些分析,簡單補充一下:

  1. 瑞典皇家理工學院(KTH)的Danica Kragic組,主要研究機器人抓取與操作。Dani是Science Robotics的AE,在機器人領域是頂級專家。另外,Dani為人非常和藹友好,之前有幸和她交流過一次,感覺非常nice。Dani桃李滿天下,如Stanford的Jeannette Bohg, Rice Uni的Kaiyu Hang都是她的學生。
  2. 意大利Sant Anna School of Advanced Studies-The BioRobotics Institute的Prof. Paolo Dario,主要做仿生機器人,屬於機器人行業的巨佬。
  3. 洛桑聯邦理工學院(EPFL)的Laboratory of Intelligent System,實驗室主任是Prof. Dario Floreano,主要研究軟體機器人和無人飛行器。 最近實驗室在研究可食用的軟體機器人,也是非常有趣。
  4. IIT的Dr. Arash Ajoudani,最近剛剛獲得IEEE RAS Early Career Award (2021),師從軟體手領域巨佬Prof. Antonio Bicchi,其博士論文獲得過歐洲最好的博士論文獎:Georges Giralt PhD Award。Arash主要研究機器人阻抗控制與人機協作,相信他會在最近幾年做出非常不錯的工作。

簡單羅列以上,後面有需要再補充。感覺整個歐洲的機器人研究體系都是很有淵源的,列來列去大家都是師門關系。

補充:

瑞士蘇黎世大學(UZH)的Davide Scaramuzza,是研究無人機軌跡規劃方面的大佬,在控制與強化學習方面也有很多優秀的工作,2021年剛發了一篇關於無人機高速穿越森林的Science Robotics。Davide同樣師出名門,是Roland Siegwart的學生,也獲得過IEEE Early Career Award獎項,最近成為了各大機器人會議的Keynote Speaker,前景無限。