大家好，我是夢想是個豬，今天為大家帶來兩款熱門掃地機器人的對比評測。
前言
作為一個資深的掃地機器人使用者，這些年是看著掃地機器人在不斷的內卷，當然了，這樣的內卷對於我們消費者來說是喜聞樂見的，畢竟不斷的內卷帶來的是不斷的技術升級，而不斷的技術升級帶來的是更好的使用體驗。
所以，我們可以看到目前的主流機型，不管是基站還是掃地機，無一不是大滿貫配置。基站的自動清洗、自動烘幹、自動集塵、自動添加清潔液，掃地機的自動避障、自動復拖、邊角清潔、超大吸力、拖布擡升，這些復雜的功能，都是為了能夠讓掃地機器人擁有更好的清潔能力，同時也讓我們消費者在使用掃地機器人的時候能夠更加省心。
可以這麽說，掃地機器人目前已經是相當一部份城鄉家庭必備的實用型家庭清潔工具，它大大的解放了我們的雙手，提升了生活幸福指數。
當然了，也正是因為掃地機器人行業的迅猛發展和技術升級，使得我們消費者在選購的時候面對琳瑯滿目的品牌和機型時，難免會陷入到不知所措、不知道如何選擇的尷尬局面。
所以，本文將從我們日常使用掃地機器人時所面臨的一些使用痛點以及對於掃地機器人最重要的技術效能入手，為大家重點分析目前市面上非常熱門的兩款機型——雲鯨J4和科沃斯T20 Pro，相信大家看過之後應該會對如何選擇一款更適合自己的掃地機器人能有一個更直觀的認知。
雲鯨J4是雲鯨旗下目前最新款的旗艦機型，該款機型釋出於2023年8月，雲鯨品牌之間陸續推出了J1、J2、J3三款機型，這三款機型每一款都給我帶來了驚喜，但是也同樣存在遺憾，而J4的釋出，不管是在掃拖能力、智能回洗、智能避障、鯨靈托管還是集塵方式、全功能基站等多個方面都帶來了相當大的升級，同時也彌補了前幾代機型的一些遺憾，可以算得上是一款沒有明顯短板的水桶機型。
科沃斯T20 Pro則是科沃斯旗下的年度新品，該機型釋出於2023年3月，相對於雲鯨來說，科沃斯品牌的機型明顯更為豐富，而且同一個系列有不同的配置，所以在選擇的時候會讓人略微有點頭疼，比如這款T20 Pro，目前最新的型號叫做T20S Pro，但是雖然機型進行了升級換代，其實功能方面差異遠不如雲鯨的各代產品那麽明顯。科沃斯T20 Pro除了有著強大的掃拖能力和全功能基站外，我個人相當滿意的是智能語音控制功能，使用時確實相當方便。
雲鯨J4和科沃斯T20 Pro機型對比
下面是我結合掃地機器人的使用痛點和重要的技術效能，對這兩款機型的分析對比。
整機尺寸
目前市面上所有的自清潔掃拖機器人都配備了功能豐富的基站，基站內建清水箱和汙水箱、自動清洗和集塵裝置，正是因為擁有如此豐富的功能，所以基站尺寸普遍較大，具體到雲鯨J4和科沃斯T20 Pro這兩款機型上，其尺寸分別為415*370*435mm和450*420*575mm，對照這兩組尺寸數據可以發現，科沃斯T20 Pro的整機尺寸遠大於雲鯨J4，尤其是高度多出140mm。
對於掃地機器人的尺寸，可能有些人不會太在意，但是對於小戶型使用者而言，更大的尺寸意味著需要占據更多的室內空間，尤其對於配套收納櫃會比較不友好，從這個角度來說，雲鯨J4顯然在安裝方面會更加靈活。
集塵方案
為什麽科沃斯T20 Pro會比雲鯨J4高出140mm？原因就在於這款機型采用了基站自動集塵的方式，掃地機器人每次清掃完地面後，會將垃圾吸入基站內的一次性塵袋，然後定期將塵袋更換丟棄。這種集塵方式是目前大多數掃地機器人都在使用的技術，一次性塵袋官方售價通常在40元-60元左右。
而雲鯨J4則采用了「輕集塵」方案，這也是目前行業內首創的機身內建集塵方案，清掃完成後，垃圾不是被轉運到基站內，而是被壓縮在機器人內部的一次性塵袋中。這種方案的缺點是塵袋容量較小，只有1L，所以更換塵袋的頻率比基站集塵的方案要高，但是優點是集塵風道鏈路更短，集塵效率更高，不會出現風道卡垃圾的現象，也不出現基站集塵那麽大的噪音。雲鯨J4的一次性塵袋官方售價為13元，每個月使用一個，耗材費用理論上來說會略小於基站集塵方案。
如果不喜歡使用一次性塵袋，雲鯨J4也同樣配備了內建塵盒，根據我以往的使用經驗，一般每周清理一次塵盒即可。
主刷防毛發纏繞
經常使用掃地機器人的使用者一定會發現，掃地機器人不管其他各方面的自清潔設計得再出色，但是主刷毛發纏繞問題一定會出現，尤其是家裏女主人如果擁有一頭烏黑亮麗的長發，這種困擾就更加嚴重。我使用科沃斯T20 Pro時，每次在工作完成後都需要手動清理主刷，如果不將纏繞在主刷上的毛發清理幹凈，時間一長不但影響機器人的清掃效率，還會加速主刷的損壞。
在這一方面，雲鯨J4給出了一個非常好的解決方案，這款機型的主刷采用了單邊支撐和螺旋造型，整體呈微錐狀態，刷毛傾斜，並且將機器人的塵道設計在主刷側面，每次工作的時候，清掃出來的毛發會隨著主刷的轉動而向一側移動，然後被吸入塵袋，從而很好的避免了毛發纏繞的問題。
從長時間的使用對比來看，雲鯨J4的這個防纏繞方案確實是目前的最優解，防纏繞效果非常理想。
智能邊刷變速
掃地機器人設計邊刷的目的是提高畫質掃效率，邊刷轉動的時候可以將機器人側面的垃圾掃入機器人底部然後被吸走。目前行業內有單邊刷和雙邊刷兩種方案，理論上來說，雙邊刷的聚攏效果要強於單邊刷。雲鯨J4和科沃斯T20 Pro都采用了雙邊刷方案，但是兩者之間存在不小的差異。
科沃斯T20 Pro的邊刷為三叉星形設計，在工作的時候，兩側邊刷以相同的速度轉動，而且不管在何種狀態下，邊刷都會有其中的一簇或者兩簇刷毛外露的機器人兩側。
而雲鯨J4的邊刷則為V型設計，並且兩側邊刷可以異步轉動，在掃地模式下，當機器人沿著墻壁邊緣清掃的時候，兩側邊刷的轉動速度是不一樣的，其中左邊低速轉動，右邊高速轉動，這樣設計的好處是右邊邊刷可以高效的將墻壁邊緣的垃圾掃過來，而左邊的邊刷則處於查漏補缺狀態，同時低速能夠更有效的避免垃圾被打飛。
而在掃拖同時進行井字形清潔時，已經清潔幹凈的一側邊刷會自動收起來，只保留沒有被清潔的那一側邊刷處於低速轉動狀態，協助機器人進行地面清潔。
另外，V型邊刷還有一個優點，那就是當機器人處於拖地狀態時，邊刷停止轉動，並且將兩簇刷毛收進機器人底部，這樣就能避免沾有灰塵的邊刷和濕潤的地面接觸造成二次汙染。另外當機器人停泊在基站內，邊刷也會收起，一方面看起來更加簡潔，另一方面也能減少邊刷被動汙染的機率。
清潔能力
對於掃地機器人來說，其他的設計可以說是錦上添花，而其最核心的功能應該是清潔能力，這包括了針對掃地和拖地的設計，以及圍繞著這兩者而進行的最佳化。
雲鯨前幾代的機型，在吸力方面設計得略微優點保守，但是在J4上，雲鯨采用了全新自研風機，搭配航空鋁鎂合金葉輪後，一舉將吸力提升到了7800Pa，這一吸力在目前行業內的當屬於第一梯隊。
更大的吸力，意味著擁有更強悍的清潔能力，同時針對最難清潔的木地板縫隙內的顆粒物垃圾也擁有更強的去除能力。
相對來說，科沃斯T20 Pro的最大吸力為6000Pa，在清除地面灰塵、毛發等較初級垃圾時，這樣的吸力應該是足夠了，但是在面對一些極限場景時難免會力所不逮。
同樣的極限測試場景，雲鯨J4能將地板上的所有不銹鋼螺絲全部清理幹凈，而科沃斯T20 Pro而打飛了不少，吸入塵盒的螺絲數量不足總數的一半。
這兩款機型都能夠客製更多針對地面清潔的精細化方案，雲鯨J4和科沃斯T20 Pro都可以選擇掃拖同時、先掃後拖、掃地、拖地和房間客製。以掃地為例，雲鯨J4可以選擇重復三次掃地、四檔吸力、兩種精細程度，而科沃斯T20 Pro則可以選擇重復兩次掃地、四檔吸力、三種清潔效率。
這種精細化方案，可以更好的滿足我們日常清潔需求，可以說，在人性化設計方面，這兩款機型都做得相當讓人滿意。
在拖地方面，雲鯨J4依然還是延續了雲鯨非常經典的勒洛三角拖布，兩塊拖布之間會有10mm的重合，所以在拖地的時候幾乎不會留下任何縫隙。科沃斯T20 Pro使用的是圓形拖布，隨著拖布的磨損，兩塊拖布之間的接縫會逐漸變大，拖地的時候有可能會留下遺漏，所以個人建議最好勤換拖布或者是選擇更精細的清潔路徑，但是此時會降低機器人的清潔效率。
由於機身形狀的原因，圓形掃地機器人在面對墻邊角進行拖地的時候，拖布都沒辦法完全覆蓋到所有區域，從而留下清潔死角，針對這個問題，目前主流的方案就是采用「扭一扭」的方式進行沿邊清潔，從而盡可能的減少清潔死角，從實際使用表現來看，雲鯨J4的Smart-Smart智能沿邊清潔方案確實能非常有效的提升貼邊清潔覆蓋率，而且這一功能可以自行選擇每次強制執行或者是機器人根據地面臟汙情況智能執行。
科沃斯T20 Pro也擁有上述功能，但是只能在自動清潔和省心模式下才能生效，並且只能每七天執行一次，相對來說人性化方面不如雲鯨J4。
針對這兩款機型的拖地能力，我設計了一個相同的場景，最終的拖地結果來看，這兩款機型都能夠非常幹凈利落的將地板上的汙漬清潔幹凈。
現在不少家庭都會在地面鋪設地毯，所以這兩款機型都設計了針對地毯的清潔策略。
雲鯨J4可以自行選擇增壓、規避、跨越和忽略四種方案。如果家裏的地毯絨毛較短，選擇增壓方式進行清潔，機器人駛入地毯後會自動增加吸力；如果是長絨毛地毯，可以選擇規避，機器人會自動躲避該區域，避免將地毯弄濕；但是如果地毯位於門口或者橫跨整個房間，我們既不想清潔地毯又沒辦法規避，就可以選擇跨越，此時機器人不會對地毯進行清潔，而是直接駛過；至於忽略，則是用於辨識地毯有誤或者是一些很薄的地墊無需特殊對待，機器人以正常的清潔標準進行處理。
科沃斯T20 Pro則可以自行選擇自適應地毯、規避和忽略三種方案，另外可以單獨開啟和關閉地毯增壓，這一設計邏輯和雲鯨J4不同，而且沒有跨越地毯這個模式，也就是說當家裏有一塊橫跨整個房間的地毯無法規避時，機器人沒辦法選擇快速駛過，依然還是會執行清潔任務，這同樣還是屬於人性化不足的設計。另外，在選擇自適應地毯模式後，機器人偶爾會有被地毯困住的情況發生。
另外，在拖布智能升降方面，雲鯨J4在掃地和回洗的時候拖布能夠自動擡升10mm，實作了掃拖幹濕分離，避免拖布二次汙染，同時在應對絨毛在7mm以內的地毯時，能夠做到很好的防止地毯被打濕。
科沃斯T20 Pro的拖布擡升高度為9mm，略低於雲鯨J4的10mm，不過這一差異基本可以忽略不計。
智能清潔
雲鯨J3釋出時，我個人認為最讓我驚喜的功能當屬鯨靈托管。
因為我們在使用掃地機器人的時候，如果要使用一些有針對性的個人化清潔方案，就需要預先根據實際情況進行一系列的設定，比如選擇清潔模式，客製清潔方案，針對不同地面材質選擇拖布濕度，根據地面臟汙情況選擇的清潔次數……只有設定得越詳細，才能獲得更好的清潔效果。但是如果每一次使用的時候都重新設定，不但是一件很繁瑣的事情，也是讓很多不能熟練使用APP的人感到無能為力的事情。
而雲鯨的鯨靈托管模式讓機器人擁有更多的自主權，這也是我一直認為掃地機器人應該具有的能力。一台具有高度自主權的掃地機器人，它可以根據不同的臟汙環境、不同的地板材質、不同性質的房間做到自行選擇清掃方案。在鯨靈托管中，機器人能用更貼近於人類的邏輯去思考怎麽清潔才更合適，什麽樣的房間可以一遍過，什麽樣的房間需要多次反復清潔，在第一次清潔的時候采用掃拖同時的方式，在清潔過程中發現有特別臟汙的區域，就會觸發復拖，然後以單拖模式進行反復清潔，直到確定這個區域已經徹底被清潔幹凈為止。
雲鯨J4搭載了鯨靈托管2.0，能夠實作智能辨識家居場景，自動辨識臟汙，智能配置清潔參數，重度臟汙區域自動復掃復拖，整個過程完全不需要人工幹預，也無需進行復雜的參數設定，這尤其對於老年人使用是特別友好的。
科沃斯T20 Pro雖然也設計了省心模式，但是在智能程度以及對地板的臟汙感知能力上，和雲鯨J4相比還是有所不足的，因為有時候使用省心模式清潔完地板後，依然還是能發現殘留的小塊頑固汙漬並沒有被徹底清理幹凈。
從我對多個品牌的旗艦機型使用體驗來看，雲鯨J4的鯨靈托管2.0毫無疑問是目前所有掃地機器人中做得最好的。
智能避障
如果要問我對於雲鯨前幾代機型最大的怨念是什麽，我一定會毫不猶豫的說：沒有智能避障。這一短板終於在雲鯨J4上被補足了。
雲鯨J4采用了雙向3D結構光技術和LDS激光技術，擁有自動駕駛級別的智能避障能力，我設計了一個比較復雜的場景進行對比測試，可以發現這款機型的避障能力相當不錯，能夠比較精準的躲避地面障礙物，這也就意味著它能夠在復雜的家居環境中靈活穿梭，既能更好的保護家具，又能盡可能的做到不漏掃。
科沃斯T20 Pro同樣搭載了3D結構光技術，但是導航則采用了dToF導航技術。從實際避障表現看，科沃斯T20 Pro的避障策略可能是更加激進，在清掃過程中對障礙物的碰撞次數明顯要多於雲鯨J4。
基站清潔
基站清潔包含了針對掃地機器人拖布的清潔以及基站自身的清潔兩方面。
有點遺憾的是，雲鯨J4並沒有設計熱水洗拖布的功能，而科沃斯T20 Pro則擁有55℃熱水清洗功能。客觀的說，在拖布被重度汙染的情況下，使用熱水進行清洗，其清潔效果確實要強於冷水清洗，從我測試的結果也可以驗證這個結論。
而在基站的清潔方面，使用過掃地機器人的使用者應該都知道，基站內部的拖布清潔槽位置，是最容易藏汙納垢的，因此需要定期進行清洗，否則很容易產生異味和滋生細菌。雲鯨J4的清潔槽是可以整體取出，清潔起來非常方便。
科沃斯T20 Pro的清潔槽則是和基站融為一體，所以清洗起來很是麻煩，需要低頭彎腰撅著屁股用刷子去刷洗，一旦有一段時間忘記清洗，就會變成上面這個樣子。
總結
有一說一，雲鯨J4和科沃斯T20 Pro都是目前掃地機器人行業效能非常出色的熱門機型，在基礎的掃拖能力上，這兩款機型沒有太過於明顯的差異，都能給出高分。
但是從更多細節設計和人性化設計方面來說，雲鯨J4確實是要比科沃斯T20 Pro更勝一籌，尤其是毛發零纏繞解決方案和鯨靈托管所帶來的使用體驗非常好。當然了，雲鯨J4目前的售價也確實比科沃斯T20 Pro要略高一點，不過我個人的觀點是，雲鯨J4勝出的部份，完全可以覆蓋其價格差異，所以在3000多元這個價位區間內，雲鯨J4是一款非常值得購買且能夠帶來很好的使用體驗的掃地機器人。
