參照我之前的一個回答：
我想從事機器人和人工智能領域，有哪些合適的創業團隊或公司？ - 知乎使用者的回答1. 對於「雙足行走」的類人機器人：
國內而言，研發大型類人機器人的商業公司目前應該是沒有，創業團隊應該也沒有，只有科研機構在實驗室裏做；小型類人機器人有一些，但是幾乎沒有做出名氣的公司，也沒有像NAO這樣令人印象深刻的產品。如果一定要列舉國內研發做類人機器人的公司的話，優必選（
UBTECH - Leader in Intelligent Service Robot Industry） 算一個，雖然產品功能、效能、知名度上離NAO還有一定距離（當然產品定位也是和NAO不一樣的，他們代理的NAO賣10萬，自家的機器人賣5k），但是至少看起來是在不斷地探索和完善，希望將來能做出足夠牛逼並受到市場認可的產品。
2. 對於寬泛的「人形機器人」：
可能很多人認為外形看起來像人的，就算「人形機器人」，比如軟銀聯合aldebaran研發的pepper也是自稱為首款設計用來陪伴人類的人形機器人，其實上半身挺仿人形的，下半身就草率了點（請關閉腦洞收起猥瑣的笑容-_-）。如果算上這類機器人的話，是不是現在市面上大部份巡線端菜機器人看上半身也是「人形機器人」啊...
3. 技術壁壘：
如果僅僅是為了做 外形 仿人（上半身外形仿人），我認為沒有技術壁壘，可能最多算有些設計品味方面的差異吧（請對比大部份端菜機器人和pepper...）
如果是為了做 行動 和 感知 仿人，技術壁壘在這麽幾點：
1）電機和傳動機構：高端的電機基本上要用進口的，高端的液壓基本上是買不到；貴是一方面，還要用得好，比如同樣maxon的電機，Schaft能上超級電容上液冷讓幾十公斤的機器人自己跳起來。
2）運動規劃和控制：這是純科研實力較量，不是有idea有投資人有程式設計師就能做的。
3）視覺與環境感知：這不是仿人機器人特定領域的挑戰，是所有期望做到具備商用價值的自主移動機器人都會面臨的問題，目前國內公司對這塊關註的不多（做視覺的風口現在大概還剛吹到手機app人臉辨識吧）
4. 其他：
國內沒有在這個領域看到突出的公司，除了技術本身的門檻，還有些其他因素，比如商業環境，做一個前期研發投入很大，並且看不到明確的短期回報的專案，你要怎麽講故事獲得投資呢；再比如人才，前面提到的技術問題都需要非常專業的人才去解決，這些人才國內不多，但還是有，不過大部份可能會選擇去風頭正勁的互聯網行業吧 ╮(╯-╰)╭
