掃地機的免洗功能，其實就是機器的拖布自清潔功能，是非常重要的，除了方便之外，作為使用者，我們也要關註它拖地拖得到底幹不幹凈？
針對自清潔的的必要性，列出以下幾個理由，同時我也補充了一些其他影響拖地效果的因素：
1、解放了雙手，免去了人工洗擦布的麻煩。
我測試過挺多清潔電器，電動拖把、蒸汽拖把、掃地機這些產品都有平面擦布，這類擦布如果要手洗會非常麻煩，一個是臟，一個是這類擦布往往結構復雜，內部纖維層比較多，很難徹底洗幹凈，所以要得到一塊相對幹凈的擦布，比如蒸汽拖把這種拖布，我會用肥皂水泡一段時間再去搓洗。
掃地機的擦布結構和上面的拖布是類似的，充滿了凹槽，所以洗起來很麻煩。
2、擦布回洗，已經成為拖地幹凈的重要因素
其實掃地機產品的擦布是有缺陷的，就是面積太小，即使厚度夠，它的納汙容量也不大，所以如果你家裏的地面較臟，單次可以清潔的面積並不大，如果一直拖下去，超出了擦布臟汙容納能力，就會成為「汙垢塗抹機」，相當於是用了臟拖把去擦地。
這也是為什麽我們人工用拖把拖地時，拖一會就要去清洗拖把布。
擦布回洗，相當於模擬了這一間歇性的清洗過程，使得擦地時盡量保持擦布是相對幹凈的。
3、擦地的路徑演算法同樣重要
以基站為原點，由遠及近的拖地策略。
也就是機器人先拖離基站最遠的地方，然後遠處清潔過的地方不會二次經過，這樣做的好處是因為離基站越近的區域，越容易被機器人反復經過，而機器人回洗的時候，擦布相對更臟，回反復汙染。
4、回洗的頻率，對於拖地效果也是有影響的
10平米回洗一次拖布，和20平米回洗一次拖布，這個效果肯定有明顯差異。
有的產品可以按照時間來設定，有的是按照面積來設定。
我測過的產品中，比如科沃斯都支持這樣的設定：
設定間隔時間越短，一定是拖地效果更好，當然你也得考慮過於頻繁清洗擦布，凈水箱會快速用盡，汙水箱也需要頻繁清理。
5、慢工出細活—被忽視的機器速度
大家看很多測評，都會比較直觀看到一些擦布大小、形狀、厚度材質等因素，我補充一點，拖地的速度同樣重要。
速度越慢，單位面積內，它的拖地時間就越長，就好像人工拖地時，你慢慢拖比很快拖過，效果也是不一樣的。
這一點還是要誇誇雲鯨，公認的拖地比較好的機器人，即使它其他方面的技術沒有那麽先進，但是它拖地就是效果好，至於為什麽，我分析過很多方面。
其中一點，就是拖地速度慢，所以大家在一些使用者反饋和測評中常抱怨，雲鯨拖地好慢，一個全屋下來1個半小時沒了。
而這個恰恰就是優點，既然機器人自己工作不需要你去操作，慢一點，幹凈一點有什麽不好的呢？
這也是我在測了多款帶拖地的掃地機後，一直比較推薦雲鯨的原因，畢竟清潔力度和效果是我們選擇清潔電器首要的因素。
6、其他因素
拖地效果，無非幾個原因，擦布的摩擦力，擦布面積，擦布的納汙能力，摩擦的頻次，擦布的清潔恢復頻次，目前還沒有十全十美的產品，掃地機產品普遍體積小，重量不夠大，即使加了配重塊，也無法達到很強的下壓力，所以摩擦力度一般。
所以，掃地機能把地面拖幹凈，但是需要比較長的時間，你要清潔速度和力度的拖地效能，掃地機是無法滿足的。
我也測過超強的拖地效能的機器，比如這種：
肉眼可見的，拖地效能不是一個量級。
當然這樣的產品，價格不菲，一般使用者會有預算負擔：
而洗地機產品，透過測試，以及原理分析，我不認為它能夠深度清潔，它的特色是幹濕垃圾的帶入能力，但是洗地機的滾筒式觸地方式決定了，它的接觸面積太小，摩擦效率較弱，要想特別幹凈，需要超強的轉速。
七、總結一下
如果使用者在選擇掃地機時，需要考慮拖地功能的，一定要選擇帶有回洗擦布功能的產品。
