鍵盤倒是發揮穩定，能想到用電磁鐵做力控，確實很有何同學的樣子。
實際上說這個方案合不合理呢，電磁鐵可以當成線性電機，透過評估鐵芯位移以及電流大小也可以做到少熱量的力控方案，當然這是不可能出現在這類影片裏的，當然是越簡單越好。
我比較感興趣的是活字印刷術部份，因為他看起來真的很像特效，不過何同學自己也說不是特效了，咱也不多問了。
不妨對活字印刷術部份進行逆向工程分析，采用舵機驅動的升降機械結構很好設計也很好打印，這個沒有什麽可說的。但眾所周知，舵機驅動需要pwm的，影片裏一組舵機16枚，需要16個pwm驅動口，首先排除舵機驅動板的設計，用這個要麽占用usb口要麽需要多發usart，當然采用地址方案去做也不是不行；或者用arduino寫控制，但一般mega也就12個口，多半估計采用軟件模擬的pwm控制；多路pwm應該還是小問題，比較麻煩的是怎麽把80個模組用一個電腦控制，這裏筆者估計多半才用地址存取多枚控制器的方案。此外針對整個系統的控制編程，手勢辨識，都會涉及到很多演算法的設計。
以上方案
