無人駕駛可謂是這兩年的風口行業，也湧現出一大批的優秀公司。我平時就比較喜歡關註行業動態，也對這些公司如數家珍。基於自己的了解和一些公開渠道的資訊寫了這篇文章，希望能給對無人駕駛感興趣的小夥伴以及希望在無人駕駛行業發展的朋友提供一些參考。
既然談做無人駕駛的公司，我們就先從「純無人駕駛企業」開始。
我對「純無人駕駛企業」的定義是指只研發無人駕駛演算法，並未有造車計劃。由於他們沒有造車能力，因此主營業務方向可以分為以下三種： Robotaxi（無人出租車） 、 Robotruck（無人卡車） 以及封閉環境下的物流配送和 Robobus（無人巴士） 。
Robotaxi
提到Robotaxi那就不得不提小馬智行（Pony.ai）。這家明星創業公司在20年11月獲得了C輪2.67億美元融資，三個月後，又獲得1億美元C+輪融資。除了獲得資本青睞，其實力也是相當具有說服力。作為為數不多獲得加州路測牌照並且正常排在前十的公司，其自動駕駛測試裏程已超過500萬公裏，在國內路測地點包括北上廣三個大城市。不過由於Robotaxi回本周期較為漫長，因此小馬智行也開展了卡車業務PonyTron，切入了自動駕駛重卡業務。
同樣出名的還有文遠知行（Weride）。在短短幾個月內分別完成了B2、B3輪和C輪融資，投後估值達到33億美元，成為又一獨角獸企業。文遠知行擁有全球領先L4級自動駕駛技術，2019年11月，在廣州推出全國首個全對外開放的Robotaxi營運服務，覆蓋黃埔區、廣州開發區數百平方公裏的核心城市開放道路。截至2021年5月，文遠知行自動駕駛裏程也超過500萬公裏。不過與小馬智行不同的是，文遠沒有切入卡車賽道，而是選擇了無人小巴業務。
除了以上兩者相對耳熟能詳的明顯企業，還需關註另外一位半道殺出的黑馬——AutoX。作為全球唯二的獲得加州全無人駕駛牌照的自動駕駛企業，AutoX的路測數據可謂亮眼。在最新公布的2020年加州路測數據中，她甚至力壓小馬智行和文遠知行，成為僅次於Waymo和Cruise的全球第三大佬，尤其是在其總路測裏程數僅有其他幾家零頭的情況下，能取得如此成績真是令人刮目相看。
Robotruck：
卡車方面最著名的自然是圖森未來（TuSimple）。這家名字充滿濃濃上交風格的自動駕駛企業已經成為了「自動駕駛全球第一股」，可謂是為中國拔得頭籌。一開始，它只做純視覺演算法，但是在意識到變現困難後迅速改為務實的無人駕駛重卡，並迅速做到L4級別的水平，實作高速幹線物流和港口低速無人駕駛貨櫃卡車的雙重業務。
贏徹科技（Inceptio Technology）取名自秦皇漢武，這名字也是相當霸氣。它的業務也是聚焦於幹線物流場景，自主研發L3和L4級自動重卡技術。其自主研發的卡車自動駕駛系統「軒轅」已經交付量產。
Robobus：
這一領域相對小眾些，不過還是有值得註意的公司，例如去年因字節投資而聲名鵲起的輕舟智航。創始人為原Waymo團隊成員，不過這也讓他自一開始就放棄了Robotaxi選項。他們轉而選擇了無人小巴場景，這種公共交通場景由於趨近城市基礎設施建設而更容易獲得政府或國企的青睞，因而能獲得資金與政策補貼。
以上的這些公司由於吃飯的家夥是演算法，看門本領是寫程式碼，具有濃厚的互聯網行業性質。如果是出身傳統汽車行業的想要去這些公司還是得練好一身碼程式碼的能力的。他們對於程式碼和電腦視覺理論方面的知識要求不亞於互聯網大廠。
接下來我們再看看「腳踏實地派」。與上面主推L4演算法相比，具備或打算量產智能汽車的公司要相對腳踏實地一點，他們更加關註場景的可實作性，透過小步叠代的方式完成自動駕駛方案的升級換代。
這些公司主要有：蔚來，小鵬，理想，威馬（百度），集度（百度），小米，零跑，哪咤（360），華人運通，上汽智己（阿裏），毫末智行（長城）等公司。當年的電動汽車三傻」蔚小理「如今已經成長為新能源汽車的領頭羊，令一眾傳統主機廠又氣又恨。蔚來憑借ES6等三款SUV輕松跨越月銷量10000大關，今年更是要推出第一款豪華轎車ET7，不過最近由於芯片供應和產能不足導致月銷量略微下降，主打充電站和換電，對智能駕駛這塊重視不夠；小鵬可謂是三家中主打智能化的企業，也是最像特斯拉的中國車企，這個月憑借P7主力車型輕松突破萬輛大關並且躋身銷量榜第一的位置，其Xpilot做的還是相當不錯的，尤其是首款搭載激光雷達的P5是市場中最先推出的車型，受到相當火爆的追捧；理想主打增程式，之前在自動駕駛方面著力甚少，現在也從偉世通挖來王凱大力投入自動駕駛。之後的每一家就不詳細展開介紹了，有了解意願的歡迎在下方留言~
當然除了以上公司，還有兩個不得不提的巨頭存在：華為和大疆。這兩家各自領域的全球王者均有誌於自動駕駛行業，並且努力擔當Tier1的角色。華為的智能車BU已經為北汽極狐提供了全棧自動駕駛解決方案，大疆的Linvox激光雷達已經前裝量產至小鵬P5。
當然，從事自動駕駛行業的國內公司還有很多，這裏就不一一列舉了，歡迎大家在下方留言區討論。
