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國內外幾款機器人介紹的文獻綜述?

2021-11-15科學

在這個時間點題主問到了這個問題,想必題主應該是應屆生一位。

如果是寫畢業論文的話,海量的畢業論文的綜述已經覆蓋了大部份常見的機器人書籍,你拿來看都沒用,估摸著都是會被查重的。(親身經歷,用喜聞樂見的方法改了語句,竟然發現有人已經用一樣的方法改過而導致和我一模一樣)

這裏就推薦幾個超小眾機器人書籍(自認為):

1.套用機器人學:運動學、動力學與控制技術

親民滴中文版

這本書還是較為常見的,但比幾大聖經的使用者要少很多。書籍介紹的很詳細,實際上也沒啥大特色,就是比較全面,可以參考。

2.Experimental RoboticsVI

Lecture Notes in Control and Information Sciences

小眾到木有封面的一本小書,主要內容是分領域的總結了幾篇實踐性的論文,內容很偏工程實際,寫論文的一把好手(稀有物品)。此書涵蓋領域非常廣泛,包含了機器視覺、智能控制、阻抗控制、導航建圖、運動規劃、人形機器人和摩擦力控制等,沒想到Peter Corke平時還有時間搞這玩意,Respect!這本書應該夠市場消化個幾年了(笑)

3.FUNDAMENTALS OF ROBOT TECHNOLOGY By D J Todd

遠古產物,咱們就是說此書的目的就是寫一篇大大的綜述的這麽一個大動作。此書一開頭先跟你介紹了下Robot的概念,確實是遠古產物了。此書分為幾何描述、操作編程控制、執行器、傳感器等方面入手,介紹了常見的工業機器人、移動機器人的相關技術。最後語重心長的總結了人工智能的前景和機器人所導致的經濟社會影響。

Stop。

其實小眾的書籍文章還是很多的,只要你用心去找,不然靠別人總結是總結不完的。

你大可以在你所專研的領域內閱讀領域泰鬥的文章,在他的參考文章中去找蛛絲馬跡,這樣子也更有針對性。

雖然綜述比較水,但理解很透徹的人是可以手敲的,這也是體現能力的一點。更多地了解技術的發展脈絡也可以讓你少走彎路。

如果有人上述書籍全都有,請直接評論我「答主火星人」;

如果沒有,那麽他的網盤連結在下面:

(搜集不易,可以給農村主播點個免費的小星星嗎,謝謝)

連結:https:// pan.baidu.com/s/1-NZ1EM tyLSLZz9QkM8kpgg

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