1、註意機械手的夾緊力：在使用上下料機械手時，需要根據物料的不同類別，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設定得太大，不然可能會損壞掉一些加工材料，特別是會對棒料表面造成一定的損傷。
2、註意機械手的開閉範圍：通常上下料機械手的開閉範圍適中便可，但若是在空間環境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開閉範圍。尤其是在抓取體積較大的物料時，盡量提前對開閉範圍等進行一個調整，使其精度更高一些。
3、註意機械手的速度：在使用上下料機械手時，應將其執行的穩定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因執行速度過快，而使器材的整體穩定性下降，這樣可能會使機械手的手臂產生振動，降低了機械手的抓取精度。
4、註意機械手的滑動情況：上下料機械手的工作環境比較復雜，而且一些體積較小的物料，容易進入到機床當中，會影響到機床的執行。因此，如果上下料機械手發生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時，需要立即停機檢查，以防止進一步造成損壞。
