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不知道大家发现了没，现今国外扫地机器人品牌基本上已经淡出国内消费者的视野了。这离不开 科沃斯等老牌厂家的大跨步前进和石头、追觅 等国产新兴扫地机器人品牌的迅速崛起。
除了 保证清洁能力 ，这两年扫地机器人开始在智能和全自动这两个方向发力，比如 智能语音交互、视频管家、多功能基站等 ，让消费者切实感受到科技带来的便利。
本次将从使用场景、品牌服务、智能、功能、价格等多方位给大家讲讲，怎样在双十二选购一款称心满意的全能扫拖机器人，从而在寒冷的冬季，解放自己的双手。
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一、品牌对比如何？
说到扫地机器人品牌，科沃斯是国内元老、专业品牌，1998年成立、2001年自动行走吸尘的机器人研发成功、2006年首款扫地机器人「地宝」诞生、2015年我个人第一次入手科沃斯扫地机器人。
科沃斯拥有业内最大的生产制造基地，年产量可达1500万台；产品覆盖全球145个国家与地区
，线下零售门店遍布全国30个省，网点达1000余家，售后中心100余家。特别是售后服务这一块，不是国内其他扫地机品牌可以比拟的。2022年双十一科沃斯扫地机器人蝉联五大平台品类排名第一，T10系列线上累计销售60万台。
这次我也体验了一下，自动上下水模块的安装服务，很快捷。只要手机上扫码预约，后面马上就有师傅打电话约时间了，第二天就上门了，等我下班回家，妥妥安装完毕。
我对追觅的印象也很不错， 追觅高速吹风机我用了2年多，挺好 。一直以为追觅主要就是做吹风机，后来才指导追觅是是2017年做 吸尘机、洗地机起家 。目前，追觅已成为智能生活家电领域多品类立体布局的全球化科技公司，产品覆盖包括中国、美国、德国、法国、韩国等100余个国家和地区。
追觅Bot L10 Pro扫地机器人21年4月上市，在扫地机器人品牌中属于新贵，但在口碑上除了石头、科沃斯等老牌品牌，是要赶超 美的、海尔等传统白电品牌 的。
个人点评：在品牌方面，科沃斯更加优秀；得益于众多的销售网点和售后中心，售后服务也更具保障。
二、基站功能对比
要说扫地机器人能真正解放双手，也是这两年的事。市售第一款带全功能基站的扫地机器人应该是科沃斯的2021年的X1 OMNI，当时可以说领先了其他品牌不止一代。2022年，全功能基站似乎已成各品牌旗舰的标配，科沃斯也将全功能基站下放到了T10 OMNI，让消费者在3K+的价位就能体验全能基站带来的便捷。S10 Plus追觅是第一款全功能基站扫地机器人，7+1全能基站实际使用体验也非常不错，选配自动上下水也能彻底解放双手。
两款产品均为各自的诚意之作，销量都非常不错 ，科沃斯单京东自营旗舰店的销量就达到了5万多台，T0 OMNI产品零售量超过33.9万台，T10系列产品零售量超过60万台；数据显示，追觅扫拖机S10系列今年618销售过亿，目前京东自营旗舰店销量过2万。
科沃斯T10 OMNI、追觅S10 Plus的基站，都能 实现基站自清洁、自动集尘、回洗拖布、拖布烘干、自动上下水、自动补清洗液、银离子除菌等解放双手的功能。 不过， 自动上下水、自动补清洗液、银离子除菌 等为选配功能。自动上下水配件非常适合新房装修时有预留水管的家庭，如果没有预留或者改动不便，可以把基站放置在卫生间或者阳台等有水管的位置。
在不装配上下水模块的情况下，基站内的水箱容量直接影响我们添清水和倒污水的频率，科沃斯的基站体积相对较大内置的污水箱和清水箱达到了4L，追觅S10 Plus 的水箱体积为2.5L。
说说两者的自动加清洁液功能都是选配项，不过科沃斯是 直接集成到自动上下水功能上 ，所以599元能搞定自动上下水和加清洁液。
正常使用了两天各扫拖一次，多次自动洗拖布风干后拖布清洁程度如下： 左边为科沃斯T10 OMNI，右边为追觅 S10 Plus 。日常使用两台机器都能将拖布清洗干净。
两个基站都是 配备了热风烘干功能， 采用的都是通道密闭烘干方式，基站底部与主机之间形成相对密闭空间，减少烘干过程中的热量散失。能够保证烘干效率及效果不受环境气候变化的影响，实测烘干时长都选择了2小时，效果都非常不错。
其实热风可以对 清洁槽和基站内部进行由内而外全面干燥 ，最大程度地减少细菌和异味。个人认为必须是标配，甚至比自动集尘还要重要。
两个基站的集尘袋摆放位置都在水箱下方，科沃斯通过按一下底部隐藏的开关弹出一个尘袋抽屉，追觅S10 Plus可通过磁吸前盖取出集尘袋。
两者集尘袋都是3L容量，科沃斯采用双集尘通道设计全链路防泄漏系统 ：针对清扫集尘和基站集尘两个场景，专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好，同样容量下集尘时间可达75天。
集尘效果上，我加大了难度，扫了很多大颗粒的瓜子壳进去，自动集尘的时候都出现了一些问题。第一次尝试，S10 Plus卡壳，卡住很多瓜子壳；T10 OMNI 还好只有两片卡在口子上。
原因也可以看到，S10 Plus的集尘通道相对比较小一些。
科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Plus基站底盘自清洁的工作方式类似，涮洗拖布时拖布在上面旋转，从而达到清洗效果。T10 OMNI的底板无法取出，时间长了可以通过附赠的刷子手动清洁。
S10 Plus底板自动清洗过后也会留下很多土渣，倒是底板可以取出彻底清洗，不过底板下方缺又留下一个卫生死角，还是需要手动清理。
基站除菌这方面，S10 Plus是直接将Ag+除菌模块集成在了净水箱当中，叫做水溶银离子除菌；
T10 OMNI则采用了AI智控缓释银离子，整个过程可在APP中智能操控，除菌效果更好更安全。
个人点评：在基站功能方面，选配自动上下水模块后仅有银离子除菌方式及集尘配置的区别，两者相差并不多。
三、智能化程度
智能化程度高已经成为而今选择扫地机器人的一大标准。以下就从 导航建图、避障、视频管家、语音交互能力 这几个方面来对比，看看T10 OMNI和S10 Plus是否已实现让我们彻底解放双手。
T10 OMNI和S10 Plus分别使用了dToF导航和LDS导航，dToF导航相对还是有一些优势的，主要体现在以下几方面：
实际测试下来，得益于 dToF导航的优势，T10 OMNI的建图速度会更加快一些 ，房间区分上也确实更加精确一些。
平时使用的时候， dToF导航定位快速精准的优势还会放大。
比如，在同一地点命令扫地机回充或者执行其他任务， T10 OMNI几乎是秒定位成功直接出发，而S10 Plus需要几十秒的定位和游走。
下图中可以看到，左侧T10 OMNI建立的地图会有更多的区分，并且自动将家具背后的墙面显示模拟了出来，让地图看起来更像是正常的户型图。
两款机器在建图完成后都可以生成3D地图，精确识别家具和房间类型，并根据识别出的房间类型 主动推荐清洗方案。
现在还可以在3D地图上对家居进行装饰，当然这个装饰一是为了验证识别的正确率，另外是为了之后通过智能语音指令或者手机APP实现对指定房间或者家具附近区域的清洁。
指定家具的下方单独打扫： 比如饭后，呼叫YIKO或者追觅去扫一下餐桌底下。
说到语音控制，这两台扫地机的智能交互不同于需要第三方语音激活的扫地机器人，可以实现随叫随到，更不需要占用双手打开手机操作。
设计在机身的阵列麦克风，语音识别能力也相当不错。
比如：
科沃斯语音： OK YIKO去客厅茶几下清扫；
追觅语音： 你好，追觅，去卧室床底下打扫。
这样的自然语音交互，能够摆脱APP束缚，对嫌APP繁琐的人特别友好，想让机器人打扫哪里，说一声就可以。
又比如在某些场景下双手无法操作APP，又急需清扫，比如玩游戏、看书嗑瓜子时，又或是正在揉面团做烘焙时，只需要语音召唤清扫，扫地机就能听声辨位找到你，并在身边打扫。
实际使用中，T10 OMNI和S10+两台扫地机机进行简单的日常交流都没什么问题，比如问天气、问时间等，对了家里小朋友特别喜欢问数学计算题，哈哈。边吃瓜子边看书，随意吐壳让扫地机在身旁不断地工作，也别有一番惬意。
某些突发状况下，确实只需要喊一声就OK，扫地机器人会就会自动过来打扫。不过由于环境噪音和口语标准问题，识别率还是需要一些提高， 特别是扫地机在远距离（5米以上）的时候 。当然最后也要看看，清扫后是否满意，这个后一部分再详述。
避障能力方面 科沃斯T10 OMNI采用960P星光级AIVI 3.0视觉避障。
微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升。日常使用基本没有问题。
T10 OMNI：
S10Plus：
追觅S10 Plus则是 通过AI超感视觉摄像头+双线激光障碍探测。
玩过扫地机器人的朋友应该都知道，扫地机器人障碍识别最薄弱之处就是高度抵的物品，就比如我测试的剪刀，或者手机充电线等。我试了很多次，追觅s10 plu每次都能准确及时地识别并避开剪刀等没什么高度的物品。
S10Plus低矮障碍的能力是强，但也产生了一个根本的问题，很多垃圾他也识别成是物体，直接避开不打扫了（尝试过多次都是如此）。 汗！
扫地机器人 进入「视频巡航」时代就是科沃斯开创的 ，第一款机器是 T8 AIVI ，我当时第一时间进行了评测也是一款非常强大的机器。说回T10 OMNI现在已经到了AIVI 3.0 ，视频管家能做到智能全屋巡航，更支持双向语音通话，出门在外也能曲线照看一下家里的小孩或是宠物。
T10 OMN和S10 Plus的视频功能不相上下，都做的挺好的。
暗光条件下，手机外网条件下实时操控视频，左侧是方向键和导航地图， 右侧功能按键可以拍照、录像、语音通话、全屋巡航、回充等。
个人点评：在智能化方面，都有智能语音交互，双向视频通话等，各自小物体避障算法的差异也导致一些避障行为的不同，结果就是该扫除的垃圾也变成了追觅避让的对象。另外T10 OMNI的定位和反应速度会快不少。
四、清洁能力
清洁能力作为扫地机器人存在的根本，在选购的时候应当着重观察。实际使用过程中， T10 OMNI 和S10 Plus 整体上都能将房屋内的灰尘和小颗粒垃圾扫拖干净。
特别是我们自己无法清扫处理的床底和家具下方，扫地机器人的存在会有大不同。家里两个小孩，还都挺喜欢吃坚果类的零食，老大还喜欢嗑瓜子，所以地上 总是有很多碎壳，这次测试就用有比较大难度的瓜子壳来进行。
T10 OMNI 设置里可以打开颗粒物清扫策略，与宠物便便避让只能二选一；S10 Plus中没有类似的选项。
实际扫拖中发现，T10 OMNI对大颗粒物的处理还是非常智能，会自动识别瓜子壳、花生米等大颗粒物，智能调节清扫算法，机器自动减缓运行和边刷速度，并调大吸力将颗粒物一扫而尽。
选择区域清扫，T10 OMNI会吧整个区域细细清扫一遍，双边刷这个时候就起作用了，覆盖面更大、更容易聚拢颗粒物。
S10 Plus不知道是AI识别出了问题还是算法问题，试了好多次，都是扫地一塌糊涂，不是是把这堆壳识别成应当避让的障碍物了？！
顽固污渍擦除能力方面T10 OMNI和S10 Plus都是采用了 双盘拖布持续向下加压 ，并且 180转/分钟高速旋转 来清除污渍。S10 Plus拥有80毫升的随机小水箱来给拖布不断加湿，T10 OMNI则通过 超强锁水能力的3层结构超厚拖布来实现较长时间的湿拖 。实际大面积扫拖的时候，默认档位下，两者拖地的湿润度和清洁度差别不大。
S10 Plus带拖布上提功能，碰到薄地毯，可以相对的 不沾湿地毯 ，如果是厚毛地毯估计还是会打湿。
下图尚未开启科沃斯T10 OMNI 的 精细慢拖模式 ，感觉也已经擦的非常仔细了。如果地面有顽固污渍，也可以选择开启精细拖地模式，机器将以更加密集的弓字形路线运行，大大提升清洁效率。
S10 Plus在处理水性马克笔留下的痕迹时轻松应对。
个人点评：扫地能力方面，双边刷的的科沃斯会更好一些，特别是颗粒物堆积的情况 下， T10 OMNI 能自动识别并改变对策将地面打扫干净。拖地能力上，都是采用加压旋转的方式，整体效果差不多。
五、选购总结和推荐
行文至此，已经从品牌服务、智能化、功能和清洁能力等多方面，将科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Plus做了细致对比，可以说各有优点。全能基站配合智能语音交互，两台机器确实可以做到非常大程度上的解放双手。作为3000+到4000+的次旗舰机型，都值得购买。
不过抛开其他不谈，单从清洁的效果来看T10 OMNI会更加优秀一些。希望S10 Plus能在颗粒物识别和清扫上尽快更新算法。
价格上来说科沃斯T10 OMNI相对追觅S10 Plus更具性价比。这个双十二T10 OMNI 3699就能入手。
