相信大家都对扫地机器人这类智能家电有所了解，但目前整个扫地机器人市场的技术进步缓慢，但作为消费者的我们对于扫地机器人的要求却在不断提升。
冷巴发现，大家不仅要扫地机器人能扫能拖，更要
扫得细致、拖得干净
。简单来说，就是大家的洗净需求更高了。
最近冷巴在上网冲浪时偶然发现了这款优瑞家J9，号称「
洗地机器人
」的TA口碑相当不错。抱着疑问，冷巴斥巨资买下了这款优瑞家J9洗地机器人，今天就带大家揭秘一下所谓的「洗地机器人」是否只是一句噱头。
优瑞家J9有哪些革新点？
号称新一代洗地机器人的优瑞家J9到底有哪些「新」的地方呢？
冷巴仔细了解了一番，发现J9最有代表性的革新设计就在于采用了 自动活水循环系统 以及 履带式拖布设计 ，下面我们来了解一下这两项技术到底「 新 」在哪里。
自动活水循环系统
冷巴感觉J9最为核心的革新点就在于采用了 自动活水循环 的设计。
原理为在扫地机器人内部设计有「 移动换水基站 」，在机器人运作时能够为拖布持续释放干净的活水，并回收拖布上肮脏的污水。
市面上不少扫地机器人为保证拖布不污染地面，会采用频繁回基站自清洗以保证拖布洁净，这就使得扫地机器人的工作时长更久，工作效率也更低了。
而J9在扫地机器人工作的过程中能够
自动循环活水
，相当于拖布每滚动一圈，拖布和地面都被清洁了一次。
这个设计的革新点就在于解决了肮脏拖布容易对地面造成二次污染的问题，由于不需要频繁回基站进行自清洁，所以清洁的 耗能 和 耗时 都会更低， 清洁效果也更好 。
履带式拖布设计
相信对扫地机器人有一定了解的小伙伴都知道，现在市面上主流的拖布设计都是旋转滚布式拖布，只有极少的机型仍在采用震动式拖布设计。
那么旋转滚布式、震动拖布式以及优瑞家J9的履带式拖布有啥不一样的地方呢？
属于拖布设计的1.0版本，底部模块为
平板结构
，通过高频震动拖布来实现对地清洁。
简单来说，就是用一块拖布拖遍整间屋子，不仅拖不干净，肮脏的拖布还容易对地面造成二次污染。
是扫地机器人拖布设计上的一次革新，属于拖布设计的2.0版本。
最先出现于云鲸J1，并逐渐成为了市场主流。两块圆形拖布高速旋转摩擦地面以达成清洁效果。相比1.0设计拥有更强的清洁能力，但 清洁有死角 。
而二次污染问题则采用了频繁返回基站自清洁的操作来解决，这就使得清洁的耗时和耗能都更多了。
优瑞家J9首次采用的设计，为扫地机器人的洗拖方式提供了一个新的思路，属于拖布设计的3.0版本。
主要通过如坦克履带式样的拖布循环滚动，实现对地面的深度清洁。J9的履带式拖布展开面积可达510cm²，对地的接触面积相比传统扫地机器人提升了 三倍 ，清扫效率自然更高。
值得一提的是J9采用的拖布材质会更先进一些。传统的拖布吸水能力比较一般，在清洗木地板时如果无法有效吸水的话，就会对木地板造成损害。
而J9采用的是 创新科技布 材质，吸水率达到了98.1%，用TA来清洗木地板完全没压力~
整体来看，履带式拖布设计确实是一个不错的Idea，为拖布的设计提供了一种全新的思路，也能够达成出色的洗涤效果。
测评环节——优瑞家J9有哪些配置和技术？
下面我们从外到内，来看看J9在基础配置以及配套技术上的表现是否过关。
基站的配置如何？
在购置洗地机器人时，咱们首先看到的就是整体的外观样式。
在线上购买时我就对J9的颜值很有好感，深灰色调的外观不仅质感出色，同时还比一些浅色系的机型 耐脏 。冷巴家里的旧款扫地机器人就是白色的，用久了之后机体表面常会有些去除不掉的污渍，看起来有点旧，观感不太好。
再看到整体的造型，据说J9的基站在造型设计上用了中式拱门的 圆融造型 为灵感，为的就是让洗地机器人能够打破工业造物的冰冷感，成为家庭的一部分。这种设计对儿童和宠物家庭都会比较友好，不易出现磕碰受伤的情况。
简约大气的外观色调+圆融的造型设计使得J9的整体颜值相当不错，放在家里高级感满满。嗯，颜值这一块，冷巴能打出90分。
控制面板也相对简约，基站和机器人正在执行的操作（如清扫中、自清洁中、充电中等）都会在面板上显示，观感还不错。
由于洗地机器人的自动化程度较高，所以只有返回基站+开始/暂停清扫两个按键。如果想要实现更多个性化的操作，咱们可以下载优瑞家的官方APP优+智能。
使用优+智能APP连接机器人后，咱们就可以看到更多可供我们选择的个性化设置了。设定扫/拖模式、建立虚拟房间禁区、清洁次数与拖布湿度等设置都可以在手机上调整。
同时还能实时生成机器人的耗材以及清洁结果报告，清扫过程中出现意外也能及时报告，可以说安装APP后J9的功能更加全面了。
再来看看J9基站的功能性，冷巴在购买家电产品时的信条就是
美观性
得与
实用性
并存。毕竟颜值高了，功能性自然也不能落下。
可以看到J9基站的功能还是蛮多的，共有八大功能。归纳下来发现这些功能在便捷性、实用性以及安全性上的表现都还不错：
目前大部分扫地机器人都有在基站上搭载自清洁功能，相比传统的手洗拖布清洗效果更好，清洗的频率也更高，真正做到了解放双手。热风烘干也比较常见，能够快速烘干拖布，避免细菌滋生。
而让我印象比较深刻的就是滚刷深度清洁的功能了，能够自动根据脏污程度清理滚刷、拖布上的头发、油污等顽固污物，再也不用自己手动清理滚刷啦~
自动回收污水以及自动加注清水都属于比较基础的功能了，是基站自清洁功能的保障，这里就不再多提。
而 自动上下水 的功能会比较便捷。所谓自动上下水就是在机体背部接上一条进水管和一条排水管，基站自主完成引进清水以及排出污水的操作，也就不需要我们更换水箱了。
但要注意，J9的自动上下水功能是需要单独购买的。
这两项功能都比较适合儿童家庭与宠物家庭，银离子抑菌的具体原理就不多说了，抑菌效果还是不错的。而童锁功能也不用多说，开启童锁后需要长按三秒开机才能解除限制，宠物和宝宝都能安心玩耍啦~
银离子抑菌功能也是要单独购买的，大家也要注意~
对比其他机型，J9的基站功能还是比较丰富的。但鉴于自动上下水和银离子抑菌需要单独购买，所以功能性这一块给到85分。
最后我们打开基站的顶盖，这时候可以看到J9的 清水/污水箱模块 。
取出两个水箱时，冷巴的第一感觉就是比市面上许多机型的水箱要大很多。水箱的容量越大，咱们需要加水/倒水的频率也就越低，也就不需要经常取出啦。
清水箱以及污水箱都用了明显的颜色区分，需要操作时一目了然。其中清水箱的容量为2.8L，污水箱的容量为2.6L，基本加一次水/倒一次水后就能用很长时间了。
整体看下来，J9在基站上的配置与技术都相对均衡，美观性与实用性都相当不错。
机器人的硬件配置如何？
看完基站，我们再看到机器人的配置。
同样先看到外观，整体外观的设计语言与基站一致，都是采用了 灰黑色调+圆融造型 的设计，科技感满满。
顶部有两个功能键，与基站的功能一致，都是返回基站+开始/暂停的功能。需要手动操作时，只要轻轻一按就能完成操作，触控的反馈非常灵敏。
前端的指示灯也可以自主设定是常亮还是关闭，不过我个人觉得还是设定成常亮会比较好，可以看到机器人的状态。顶部还可以看到机器人的 激光探头 ，这里具体怎么运作，我们会在下文的软件配置中讲到。
翻转机器人，可以看到J9的清扫模块，即 拖布、主刷、边刷以及移动轮胎 。
在文章的第一个章节，冷巴就已经讲到了J9的拖布设计是比较出色的。
这里因为冷巴已经使用过好几次了，所以拖布会有点脏~
如果说履带式的拖布设计是基础，那么足有 20N 的对地压力就使得J9的清洁能力更上了一层楼。冷巴家里的扫地机器人对地压力仅仅有7N，相比之下几乎翻了三倍。
再看到主刷和边刷，可以看到J9采用了 软胶主刷+单边刷 的配置。
主刷一般设置在吸尘口前，用以高效卷入各式杂物。目前市面上主流的主刷样式分为 胶毛一体式滚刷 以及 软胶滚刷 ，两者间各有各的优势。
不过J9的软胶式主刷采用的是 大螺旋型设计， 并且 吸力达到了3500Pa ，对于杂物的清扫能力会有一定的提升。
上文提到过J9的活水循环系统，那么机器人内也是得配有两个水箱的。
打开机器人的顶盖，可以看到集尘盒以及污水箱。由于注入清水箱的操作是在基站内完成的，所以清水箱采用了隐藏式设计，这里我们只能看到污水箱。
集尘盒以及污水箱的容量都还可以，需要清理的频率并不高。
整体看下来，J9在机器人上的配置确实不错，各种硬件的配置都比较厚道。
有哪些软件配置？
如果说硬件配置是硬菜，那么洗地机器人的软件配置就是汤水。二者相辅相成，不可分割。
那么J9的软件配置表现如何呢？我们一一分析。
首先是
SLAM模块，
这个名词经常出现在扫地机器人的详情页，也是机器人能够完成清扫工作的重要保障。
SLAM模块即英文「Simultaneous Localization and Mapping」，翻译过来的意思就是「
建图与导航
」。
扫地机器人在清扫前需要扫描周边环境，判断清扫禁区以及地形，以此为基础构建清扫路线，这个过程主要依托SLAM模块来实现。如果SLAM模块不够给力，扫描不够精准的话，很有可能在清扫过程中出现各种问题。
而J9采用的是市场上主流的 激光雷达导航技术 ，通过机器人顶部凸起的雷达实现快速而精准的扫描，并以此为基础构建环境模型，规划行进路线。
在此基础上J9还搭载了 HOMESENCE导航系统 ，每秒可以做到2300次的激光扫描，建图效率和清扫精度会更高。
再看到避障/防跌落模块，J9主要通过机器人正面和侧面的摄像头实现避障效果，并且采用了 3D结构光 实时感知障碍，晚上关了灯也不用担心TA会「撞墙」。
而防跌落效果主要由底部搭载的悬崖传感器实现，能够实时感应地面的高度。
在此基础上还搭载了内置的 RCAI算法 ，在传感器感应到危险高度时及时地「悬崖勒马」，避免出现安全问题。有了防跌落模块，把J9搬上2楼打扫也毫无压力。
最后是智能化模块，J9的智能化功能不算多，但实用性还是不错的。
我们打开优瑞家官方 优+智能APP，在绑定好设备后就可以进行各式个性化操作。
同时J9还支持语音控制，在绑定设备后我们可以随时通过语音指令控制J9开始打扫。这下子都不用打开手机了，之间对着智能设备说一声就ok，简直是我这种懒癌患者的福音~
总结下来J9的软件配置做的还是相当不错的，在SLAM模块与避障/防跌落模块上的表现都比较出色。虽然智能化模块的功能比较少，但在精不在多，已经足够我们日常使用。
实测环节——优瑞家J9的实际表现如何？
建图速度测试
号称每秒能扫描2300次的J9激光雷达激光雷达到底表现如何呢？我们可以从J9的建图速度中简单判断。
由于优+智能APP并未提供建图时间，所以冷巴这里用了手机的计时器作为代替~
这次建图的场地面积大概在35㎡左右，而J9仅用了三分钟的时间就完成了建图工作。如果换算成 100㎡ 的标准户型，建图所需的时间仅在 九分钟 左右，速度相当不错。
避障/防跌落测试
在上文，冷巴就提到过J9的避障/防跌落在配置上有不错的表现，那么下面我们来分开测试J9的避障和防跌落能力：
首先是避障能力，开始清扫后我特地观察了一下J9在杂物比较多的区域表现如何。
可以看到，在面对障碍时J9的反应速度是相当快的，在距离障碍物一段距离前稳稳当当地转向，没有出现横冲直撞的情况。
再看到防跌落能力，我特地把J9放上了二楼的楼梯前（说实话有点怕摔烂），随即启动了清扫模式。
J9并未猛冲下楼梯，而是迅速掉头转向，回到了平坦区域。
总结来看，J9的避障/防跌落能力还是不错的，可以满足到大部分清扫需求。
清扫测试
终于到了今天的重点环节，冷巴我也是期待已久。到底J9的履带式拖布设计和自动活水循环系统能带来怎样的清扫效果呢？
为了尽量全面地测试到J9的清扫能力，冷巴我准备了四种常见却难以清理的日常垃圾。分别为：薯片碎渣、泡面碎渣、酱油以及凤梨汽水。
首先是干垃圾薯片碎渣，手动打扫的时候真的非常折磨，经常扫不进垃圾铲里。
然后是泡面碎渣，跟薯片一样麻烦：
可以看到在面对这类干垃圾时，J9清扫完全是毫无压力。首战告捷，唉哟，不错哦~
再看到酱油和凤梨汽水，都是在拖洗之后容易留下味道的湿垃圾，也比较难清理。
清扫酱油毫无压力，并且地面上并没有留下拖洗的痕迹。
凤梨汽水也是，都是咻的一下就拖干净了。
面对这类难搞的湿垃圾，J9在清扫时也是游刃有余。看来 履带式拖布设计 和 自动活水循环 带来的效果还是不错的。
噪音测试
噪音也是咱们在选购时需要重点关注的点，毕竟机器人清扫时所需要的时间说长不长，说短也不短。要是噪音值太高，就很容易影响到咱们的生活质量。
那么J9在噪音值上的表现到底如何呢？冷巴挑选了两个时间段来测试：
首先是 基站启动自清洗模式 时的噪音值，一般来说这是洗地机器人噪音值最高的时候了。
其次是机器人 正常清扫 时的噪音值，也是持续时间最长的时间段。
可以看到基站自清洁时的噪音值为68.3dB，而机器人正常运作时的噪音值为57.2dB。
整体来说是一个不错的数据，基站的自清洁虽然噪音值比较大，但一般2~3分钟左右就能完成自清洁作业了。而机器人正常运作时的噪音量其实就跟咱们日常打电话聊天时的音量差不多，不会对日常生活造成太大影响。
总结
一句话评价：优瑞家J9是一款性能与颜值兼具的机型，自动活水循环系统和履带式拖布设计的效果明显。
经过多轮实机测试，冷巴能够明显地感觉到优瑞家在J9这款机型上的诚意。各项配置都比较厚道，在清扫性能上的表现也相当出色。
而自动活水循环系统和履带式拖布这两个亮眼的革新点也是为扫地机器人的技术发展提供了一个新的思路，即让「扫地机器人」变为「洗地机器人」。冷巴个人认为，这两项革新设计很有可能会成为日后扫地机器人设计的一个新风向。
对扫地机器人的便捷有所憧憬的小伙伴可以关注一下这款J9机型，相信能为你带来不错的使用体验~
