「做家务的男人最帅！」听到这句话时如果你还是单身，那么恭喜，相信你离结婚已经不远了。
我在结婚前就早早和媳妇分配好了家务，她负责做饭、洗衣，我负责扫地、洗碗，不过随着这两年孩子慢慢长大后，活动范围越来越大，每天追在屁股后面做清洁都来不及，再加上我每天的工作也比较繁忙，所以我决定在这次618大促之际，入手一款性能强大的扫地机器人来帮我解决地面清洁问题，后面再弄台洗碗机，是不是特别鸡贼？嘿嘿~
在选购的过程中，我对比了市面上热门的十多款扫地机器人，最终经过半天的努力，终于争取到了3K+的预算，所以我决定在科沃斯T30pro、云鲸J4、石头P10s Pro三款中挑选一款，想着反正有7天无理由，我决定先全部拿下，顺便给大家做个横测，看看哪个好用留下哪个~
一、想解决的三个问题
关于扫地机器人好不好用的争论很多，不过我觉得能解决问题的产品都是好产品。结合我家的实际情况，我在选购扫地机器人时需要解决以下3个问题：1、边边角角清洁难
之前我也看过很多扫地机器人的视频，发现它们在清洁墙边、墙角时都只是一笔带过，根本就拖不干净，还得跟在后面手工清洁，离真正的解放双手还是差点意思。
2、毛发总缠绕
媳妇喜欢留长头发，自从开始带娃后经常会掉头发，哪怕是手动清洁时也很难清洁干净，所以我得选一款可以防止头发缠绕的机器人，这样就不会造成堵塞后出现罢工，避免后期动手一根根挑头发的烦恼。
3、基站摆放难
我们家面积不大，安装上下水也不太现实，而且大部分机器人的基站体积都比较大，如果是嵌入式安装还得为上翻盖设计预留空间，所以我得选择一款体积小、换水方便的机器人，这样才能使用方便、节省空间。
小结：
相信我的这3大痛点也是屏幕前很多小伙伴在使用扫地机器人时的痛点，到底有没有哪款扫地机器人可以全部解决呢？下面我们就一起看看科沃斯T30pro、云鲸J4、石头P10s Pro三款扫地机器人的表现到底如何~
二、三款扫地机器人对比测试
1、外观对比
（1.1）基站对比
在基站外观上，科沃斯T30 Pro和云鲸J4看上去都比较圆润 ，体积比较小巧，放在家里不会占用太多空间；而石头P10s Pro显得比较修长，中间的集尘功能区还采用了银灰色配色，看上去比较醒目。对于外观这件事，可以说「萝卜白菜，各有所爱」，大家根据自己的喜好选择即可。
可以看到，如果是水箱版，石头P10s Pro和云鲸J4的净水箱和污水箱都是采用的上抽式设计，如果是想嵌入橱柜节省空间的话，还需要预留出至少一个水箱的高度，这样才不会影响换水和倾倒污水。
而科沃斯T30 PRO采用了将水箱直接暴露在外面的设计，这样一来如果是采用嵌入式安装的方式，橱柜里面只需要有55cm纵向空间能顺利取出水箱，比起其他两款需要多预留一个水箱的高度，无疑是更能节省空间。
这三款机型都支持自动集成功能，其中科沃斯T30 PRO和石头P10s Pro都是把集成功能做到了基站里面，科沃斯T30 PRO搭载的是3L的集尘袋，最长可以实现90天免维护，而石头P10s Pro也能做到65天免维护。
云鲸J4体积小的原因也是因为基站没有集尘功能，它直接把集尘袋做到了机器人机身上面，官方称为「轻集尘」，一个集尘袋可以使用30天左右。
（1.2）机器人外观对比
在主机方面，这3款机器人都采用了圆形外观设计，都是采用的纯白配色，厚度都在10cm左右，看上去没有太大差别，如果算上激光雷达，3款机器人的高度相差也就1~3mm，论可通过性基本上可以忽略不计。
把机器人翻个面可以看到，3款机型的清洁配置还是有很大区别的：
科沃斯T30 Pro采用的是单边刷+双圆形拖布+双梳齿防缠绕V型滚刷+11000Pa大吸力，这个配置在市面上的扫地机器人中已经非常优秀。而且它的滚刷采用了全新的抗缠绕设计，通过21°平刷毛和外旋斜刷毛结构，使头发很难深入刷毛缝隙，具有不卷灰、不缠毛等优点。
石头P10s Pro采用的是单边刷+双圆形拖布+双排软胶滚刷+11000Pa大吸力的配置，它的滚刷采用的是双螺旋结构，对于毛发可以起到吸、卷、切的效果。
云鲸J4采用的是双边刷+双三角形拖布+毛胶滚刷+7800Pa吸力的配置，滚刷结构上和科沃斯T30 Pro差不多。
这3种配置的清洁效果到底哪款更好呢？接着看下面的清洁能力对比！
在功能方面，这3款机器人都支持智能托管功能，使用起来更加方便。其中科沃斯T30 Pro支持70℃高温活水洗拖，支持150天清洁槽免维护和90天免倒垃圾。石头P10s Pro支持最高60℃洗拖布和99.9%的除菌率，可以做到65天免倒垃圾。云鲸J4支持自动脏污感应功能，拖布脏了会第一时间返回基站清洗，而且机器人自带的集尘袋支持30天免倒垃圾。
2、清洁能力对比
（2.1）干垃圾清洁对比
干垃圾的清洁功能对于扫地机器人来讲已经非常成熟，不过由于石头P10s Pro在清洁时耗时较长，所以我对3款机器人都开启了2倍速快进模式。
通过视频可以看到，科沃斯T30 Pro直接过去就把地面上的垃圾全部清洁干净了，整个过程用时不到15秒，非常高效。
石头P10s Pro在第一遍清洁时居然存在漏扫的情况，所以导致整体耗时30秒也没能将地上的垃圾完全清洁干净。
云鲸J4的整体清洁效率高，整体用时20秒左右，但双边刷的配置也会将一些细小灰尘打散到其他地方，这点通过视频也能看得比较明显。
小结：整体来看，在清扫灰尘和干垃圾时的效果，科沃斯T30 Pro和云鲸云鲸J4的表现更好一些。
（2.2）湿垃圾清洁对比
在清洁地面上的湿垃圾时，科沃斯T30 Pro的表现同样非常优秀，只用了3个来回就把地面上的生抽清洁的干干净净，效率非常高。
石头P10s Pro一开始可能觉得出场位置不对，在调整好位置后，快速将地面上的生抽很快就清洁干净了，同样非常高效。
云鲸J4在清洁湿垃圾时的速度不错，不过在清洁后地上可以看到有明显的一圈一圈生抽的痕迹，需要再次清洁才能完全清洁干净，整体效率一般。
小结：这轮湿垃圾测试的效果来看，科沃斯T30 Pro和石头P10s Pro的效果更好。
（2.3）边角清洁对比
在贴边测试中，视频以5倍速快速推进。
可以看出科沃斯T30 Pro在测试中，机器人与墙壁已经非常贴近，所以第一轮下来，地面上的生抽就已经被清理得七七八八，然后它还自动进行了补扫，很快就全部清洁干净了。
在清洁过程中，我们可以看到它的拖布保持常态外扩，这样可以让拖布在任何时候都能保持贴边的状态，实现100%覆盖的效果，这项技术被科沃斯称为灵隙恒贴边技术。
石头P10s Pro也采用了拖布外扩的方案，不过这个动作并不是常态化的，所以在清洁中，同样时间内，清洁效果比较一般，特别是最后转身离开的瞬间还对地面造成了二次污染。
云鲸J4不支持拖布外扩，而且在贴边测试时就连自家拿手的「扭屁股」清扫方案在贴边时并没能展现出来，可以看出清洁效果比较一般。
小结：在这轮贴边测试的效果可以明显看出，科沃斯T30 Pro和石头P10s Pro的效果更好。
在角落清洁测试中，我们可以更加明显的看到科沃斯T30 Pro拖布的外扩长度可以直达角落里面，两个来回就能把角落里面的酱油完全清洁干净。
石头P10s Pro在感知到角落时，自动开启了拖布外扩，但整体清洁能力弱，清洁2遍也没有把整个区域拖干净。
在测试中可以看到，云鲸J4整体清洁效果不错，但没有感应到角落的存在，甚至在扭扭拖都没有表演出来就转身离去了。
小结：在针对角落清洁技术的成熟度方面，科沃斯T30 Pro和石头P10s Pro的拖布外扩技术更成熟，清洁效果更好。
（2.4）毛发防缠绕对比
毛发防缠绕是我非常需要的功能，所以我对3款机器也分别做了测试。
在测试过程中，科沃斯T30 Pro在全新的抗缠绕滚刷和11000Pa大吸力的加持下，很快就把地面的头发全部处理干净了。
而且可以看到，在机身底部的滚刷上没有头发缠绕，效果非常好。
不过在毛发测试过程中，石头P10s Pro被地上的头发给可住了，通过语音发出了求助信号，也间接说明它搭载的双软胶滚刷对于切割毛发的技术还并不是太成熟。
而云鲸J4采用的是和科沃斯T30 Pro同类型的胶毛一体滚刷，在清洁毛发时也没有出现卡死的情况，但是锥形滚刷的配置，牺牲了一定的清洁力，还是让地面上存在一些毛发残留。
不过底部滚刷上看上去还好，没有出现头发缠绕的现象，整体来看表现还不错。
小结：在毛发清洁效果上可以看出，科沃斯T30 Pro和云鲸J4的胶毛一体滚刷搭配毛发防缠绕技术后，都有不错的表现。
3、避障能力对比
为了测试避障效果，我准备了板凳、拖鞋、酒瓶和开水壶，并且以5倍速进行快进。
可以看到，科沃斯T30 Pro一圈跑下来没有出现碰撞问题，整个过程用时40秒。
石头P10s Pro除了在开场后不久碰到了拖鞋外，遇到其他几个障碍物的表现都还不错，可以看到它对低矮物体的识别效果会比较一般。
而云鲸J4在测试过程中也碰到了一只拖鞋，不过没有出现推着走、转圈圈等问题。
小结：可以看出，在避障功能上，科沃斯T30 Pro和云鲸J4的碰撞次数更好，可以优先考虑。
4、自清洁效果对比
（4.1）自动集尘效果
这3款机器人都支持自动集尘功能，可以让我们减少倾倒垃圾的次数，使用起来更加方便。
在经过多次清洁后，科沃斯T30 Pro尘盒里面已经出现了很多脏污垃圾，在通过自动集尘功能后，尘盒里面已经非常干净，效果不错。
在集尘前，石头P10s Pro的机器人尘盒里面有很多毛发和灰尘，在使用自动集尘功能后，尘盒中还有少量残留，不过也能减少我们清洁尘盒的频率，效果也非常好。
云鲸J4的尘袋直接在机器人里面，一个可以使用30天左右，每次使用完后直接拿出来扔掉即可，使用起来也非常方便。
小结：在集尘方面，这3款机器人的表现都非常不错，不过论集尘效果和倾倒垃圾周期来看，科沃斯T30 Pro更有优势。
（4.2）自清洁效果
在清洁测试完成后，我把3款机器人都召回基站做了一次自清洁测试。
通过图片可以看出，科沃斯T30 Pro在自清洁前后，拖布上的酱油在70℃高温热水下呗清洁得干干净净，没有任何残留，效果非常好。
石头P10s Pro的自清洁功能也还不错，在清洁完成后已经看不到明显的酱油痕迹。
经过一轮自清洁后，云鲸J4的拖布上还是存在一定的酱油残留，不过白色的拖布看上去感觉会有些吃亏。
小结：在自清洁效果方面，科沃斯和石头都有热水洗拖布，云鲸还是冷水洗，确实清洁力有点不足。
（4.3）烘干效果
在自清洁完成后，我还是把3款机器放回基站做了拖布烘干。
通过视频可以看出，科沃斯T30 Pro的拖布在使用筷子使劲挤压后，卫生纸依然能保持干燥，说明清洁功能非常彻底。
石头P10s Pro在中间的第3个点位上可以看到卫生纸上有明显的水痕，其他4个点位效果都还不错，说明它在烘干时热量不够均匀，烘干不是很彻底。
云鲸J4在测试中没有出现水痕，烘干效果很好。
小结：通过对烘干效果来看，科沃斯T30 Pro和云鲸J4的热风烘干更加彻底，不会出现异味和细菌滋生，建议优先选购。
（4.4）基站清洁方便程度
此外，这3款基站都支持拆卸清洁，其中科沃斯T30 Pro和云鲸J4拆卸比较彻底，然后直接用水和毛刷清洁即可，而
石头P10s Pro的基站里面还有部分无法完成整体拆卸，清洁起来会比较复杂。
5、建图功能对比
再说说建图功能，这3款机器人的建图速度都非常快速。我比较喜欢科沃斯T30 Pro的地图，可以支持2D和3D地图，也支持编辑地面材质、家居等，对后期选择不同的清洁方式更有帮助。云鲸J4也支持2D和3D两种地图，使用起来也比较方便。
科沃斯T30 Pro、云鲸J4和石头P10s Pro都可以建4张地图，对于错层和别墅的用户来讲使用起来会比较方便。
6、噪音测试对比
在机器人工作时和自清洁时，我分别做了噪音测试。
值得一提的是，科沃斯T30 Pro，标准工作时噪音在68.9，自清洁噪音在75。
石头P10s Pro在标准工作时的噪音达是67.6dB，自清洁时的噪音为74.4dB。
云鲸J4在运行时的噪音在64.9dB，而且自清洁时的噪音达到了76.9dB。
小结：整体来看，大家的噪音值都差不多。从标准工作模式的噪音看，科沃斯T30 Pro和石头P10s Pro在清洁时会更安静；从自清洁噪音看，云鲸J4和科沃斯T30 Pro更安静。
7、APP使用便捷性对比
在APP功能上，这3款扫地机器人都非常不错，其中科沃斯T30 Pro的平铺式的菜单界面看起来更加直观，哪怕是老人也能轻松使用；石头P10s Pro在自定义指令上会非常方便；而云鲸J4的优势主要在统计方面，通过APP界面可以看到机器人与我们交互的情况。
三、选购建议-总结
通过几轮的对比测试后我发现这3款扫地机器人的清洁效果都还不错，不过科沃斯T30 Pro的避障效果不错，更是凭借11000Pa超强吸力和灵动恒贴边技术，拖布常态外扩对边角清洁更为方便；它的胶毛一体刷+后侧双梳齿结构，可以有效避免头发缠绕，不用经常动手维护，真正能做到解放双手；48cm的基站高度，即使是水箱版，嵌入橱柜只需预留55cm高度就能安装，特别适合像我这种小户型家庭使用；在功能上，它还支持70℃热水清洗、热风烘干、除菌、集尘等功能，应有尽有。
而且这3款里面也只有科沃斯T30 Pro能满足我对边角清洁、毛发防缠绕和基站难摆放的三个要求，所以最终我决定把它留下。
而且在618期间入手科沃斯T30 Pro到手价才3300+，比平时可以节省600+，还有599元配件、满减活动和E卡等优惠活动，对于想入手一款颜值和性能都非常出众的扫地机器人来解放双手的小伙伴赶紧行动吧~
