其实按照明朝的朝会制度，如果上早朝时真有什么身体不适，比如咳嗽，想吐痰，甚至就像这个问题所问的，想要拉屎撒尿等等，原本是可以打报告请求暂退的，「 其有痰咳不可忍者，许引退自便。」
今制，早朝班定， 鸿胪宣赞谢恩见辞行礼毕，各官将奏事，皆预咳一声，文武班中，不约而同，聋震如雷，俗私谓之「打扫」。 其有痰咳不可忍者，许引退自便。虽然这则史料中没有明确说想拉屎撒尿怎么办，但既然连咳嗽想吐痰都可以打报告请求暂时退出，那么拉屎撒尿请假应该不成问题，再不济你撒个谎就说咳嗽不舒服，谁又知道你去干啥了呢？也别把皇帝和朝廷制度想得那么不近人情。
实际上早在洪武三年七月，朱元璋诏定百官朝参礼仪时，就有过这方面的规定：
凡近侍御前，毋咳嗽吐唾，如有旧患齁喘一时病发者，许即退班。或一时眩晕及感疾不能侍立者，许同列官掖出。你要是突然身体不舒服，忍不住想咳嗽、吐痰，或者有什么急病复发，都可以打报告暂时退出。如果连站立都困难，还可以让旁边的其他官员把你扶出大殿。
比如宣德年间的一次早朝，任职翰林院的曾棨（朱棣钦点的状元）就曾因为咳嗽想吐痰请求暂退，皇帝看到了还特意开恩免其参加常朝。
宣德间，曾子棨先生痰咳作，引退，上遥见之，敕免其常朝。又比如成化年间的户部尚书马昂，在参加某次经筵时，也曾以想要咳嗽请求暂时退出殿外，实际上他真去干啥了也不好说。只知道他出去「咳好了」以后，干脆等经筵讲完，才又进殿与其他官员一同行礼。
成化中，文华殿经筵，户部尚书马昂以将咳退出殿门外，俟讲毕乃同行礼，此予所亲见，馀未见有敢先退者。不过，马昂早年是鸿胪寺序班出身，就是管朝会礼仪的，对这些礼仪制度比较熟悉，但大多数官员并不清楚这些规矩，一般并不敢因事暂退。可能会以为这就是失仪。
盖昂初尝为序班，故尚习此例，其他见此不以为异，则以为失仪矣。哪些举动是失仪？失仪了怎么办？
朝参失仪很多，像奏事奏对不当、走路缓慢、摔倒、东张西望、交头接耳、说话嬉笑、咳嗽、随地吐痰、抢班次…
上朝时有专门的纠仪御史和鸿胪寺当值序班监督，发现失仪者即向皇帝报告。
皇帝则看心情处置，有的罚俸禄，有的贬官，有的廷杖打屁股，有的下锦衣卫诏狱。
行在刑科给事中陈杰 奏事失仪 ，黜为湖广荆门州判官。监察御史郑嘉自山东清军还陛见 奏对失仪 ，被劾下锦衣卫狱，已而宥之。
监察御史刘璧、郑佑、庄歙、戚宁冬至日于奉天殿紏仪，中书舍人杨仕俊侍班 退误倾跌 ，至是日璧等劾之。上曰：昨者失仪，何今日始言？锦衣卫其执讯之。
光禄寺卿艾福等以庙祭俸胙官署丞金镛 倾跌失仪 ，引罪自劾。诏皆宥之，罚镛俸一月。
调福建道监察御史秦锐为江浦县知县。 锐侍班纠失仪者 ，而 步趋迟慢 。上命执付镇抚司鞫问。狱上，诏勿拟罪，遂杖而调之。
御史陆琳劾奏太常寺卿陈道瀛奏祭祀 咳嗽失仪 。
上曰： 道瀛奏事虽间有嗽声，非故慢不敬者，不必究。 近屡旨禁肃朝仪， 廷臣多故违吐唾者 ，侍班御史却每狥私不举，且如钱如京来见二次，致辞脱落字样，俱是违失，不行紏奏。自今有如此者，直日序班通行紏举，不得畏避。
以南郊陪祀 倾跌失仪 ，夺制敕房办事太僕寺少卿包渐林俸二月。
御史纠仪，其文武官不具服 并搀越班次，嬉笑亵慢者 ，擒治如律。
百官自入午门内， 不许吐唾，如朝参近侍御前有病咳嗽者，即许退班 。
上谕鸿胪寺曰：近日文武官朝参不肃， 步趋舒缓，序班参差，吐唾耳语，仰首瞻眺，殊不遵礼度。 特谕尔等通行传谕，自后湏加严恪，如有仍前违慢诸状，大臣疏参，小臣即行逮治，寺臣请刊榜揭示。
至于像题主说的「拉在裤子里」肯定是算失仪的，比如天顺四年十二月十八日的一次早朝：
降刑科给事中曾瑄为福建连江县主簿。瑄早朝丹墀遗溺，法司论当赎杖还职。上特命吏部降之。这位刑科给事中曾瑄真正的问题是 在丹墀撒尿 。正如前面我列举过的很多史料，朝廷曾多次重申，准许身体不适者打报告退班。
虽然明说的是有病咳嗽者，但想拉屎撒尿同样是可以借此暂退的。
但就像前面所说，「 馀未见有敢先退者」，大多数官员不敢打报告先退，就像有些小朋友上课也不敢跟老师说要上厕所；或者一些官员不像做过鸿胪寺序班的马昂那样，确实不知道还有这条人性化的规矩，于是一直憋着憋着，最后就拉裤子里了……
另外， 很多人拿满清时的情况来以偏概全，认为宫廷内没有厕所，都是用的马桶，拿出一堆清宫内上厕所如何不便的例子来论证，还有人说官员进宫面圣或者上朝之前，都不敢多吃多喝，很多干脆空腹，就是为了避免要上厕所。
所以进了宫的官员，即使突然想上拉屎撒尿，也没有地方可上。
正如我以前看故宫的一位专家在一篇关于紫禁城厕所的考证论文中驳斥的那样，「 这种说法是以清代明，清朝满族的少数人的生活做法并不能代表整个明代宫廷的汉族人的如厕方式。 」
实际上明宫内是有很多厕所的，只不过满清入主紫禁城后，有过很多改建，
紫 禁 城 内究 竟 有 没 有 宫 厕 呢？答案是肯定 的，有。但 因时 间的久远，加之清朝 后 期 的改动，现成的结论是没有。作者在2006年故宫大修的普查时，发现了一点蛛丝马迹，或可解决这个问题。
据他考证，是发现了部分地方原本在明代时可能就是厕所的地方和建筑，但后来满清改建，改变了用途，现在仅仅残留下一点点蛛丝马迹。
实际上，即使不去从这些现代满清改建后的宫殿寻找痕迹，也能从史料中找到明证。
晚明太监刘若愚在【酌中志】有过很多记载：
乾清宫门围墙之内，左右廊房之朝南半间者， 曰东夹墙、西夹墙 ， 又慈宁宫西第等处 ， 皆宫眷内官便溺之所。宫墙之外，砖砌券门，安大石于上，凿悬孔垂之，各有净军在下接盛，于每月初四、十四、廿四日，开玄武门及各小门打扫。自隆宗门外朝东者，曰司礼监经厂直房，日用纸札书箱皆贮于此，候御前取讨。过慈宁宫，外层向东小门之南，曰北司房，即文书房也。再南曰司礼监管掌处，即两班四拨写所居也。 亦有茅房木桶，为便溺之所。 再东曰外膳房。
另外，在内阁所在地，即文渊阁，也有不少厕所，茅房，明朝时很多官员当值时，就曾在此地因为上厕所发生过不少趣事。
如尹直的【謇斋琐缀录】记载：
景泰间，予以庶吉士与修【寰宇通志】。一日，同彭彦实往 文渊阁之东如厕 ，适值少保芳洲陈公亦来，予两人却立，公疾行而过，顾予两人笑曰：「以缓急为序。」他日，公入厕，周尧佐赞善先在内，公戏曰：「人生何处不相逢。」观此二语，公之从容善谑，风流酝藉，盖可想见。景泰年间，尹直参与修【寰宇通志】，有一天和彭华（1432—1496，彭华，字彦实，彭时族弟，江西安福人，景泰五年进士，会元）一起到 文渊阁东边去上厕所。正好碰到了内阁大臣少保陈 循（1385—1464，陈循，字德遵，号芳洲，江西吉安泰和人，永乐十三年状元）也来上厕所。
尹直和彭华当时只是晚辈后生，而且职卑位低，偶然在厕所里碰到了大领导陈循，自然相当局促不安，就傻乎乎地站立不动，向领导致敬，让领导先上，我估计就差没问：「陈公，您也亲自来上厕所啊？」
陈循估计很急，疾步而过，还朝两个后辈笑了笑，说：「以缓急为序。」意思是他很急，就让他先上吧。
又有一天，陈循又来上厕所了，刚来发现周洪谟(1420-1491年，字尧弼，又字尧佐，景泰时任左赞善兼翰林编修，成化朝官至礼部尚书）已经在里面了，就开玩笑道：「人生何处不相逢。」
看上图是明朝时候紫禁城各宫殿分布图，我圈出来的三个地方分别是司礼监、奉天殿（皇极殿）、内阁，其中奉天殿即上朝的地方，至少旁边的司礼监一带当时是有厕所的。
内阁一带也有厕所，可惜的是明代的文渊阁及所藏图书典籍档案已经在明末毁于战火，清代的文渊阁是后来重建的。
至于其他宫殿的厕所分布情况暂且不知。
总结
明朝早朝时允许打报告暂退，应该可以去上厕所。 想拉屎就正大光明请假暂退就可以，朝廷制度是明确允许的，然后以最快速度去旁边的司礼监那里找 「 有茅房木桶」的「便溺之所」解决。
但大多官员不敢或不知道可以去，所以也曾经有官员可能就是早朝时因为实在憋不住，在丹墀处撒尿，最后不仅闹了笑话，还被贬了官。
