趁导演还在世，我建议这个问题最好去问他， 否则，将来没有剧本设计者亲自回答，就会有一些居心叵测的人回答「这个电视剧想表现诸葛亮胆大妄为不尊皇帝」之类的话。
个人认为是影视作品中突出主要人物辨识度的表现手法。
诸葛亮好像只有一次穿过朝服，就是刘备刚登基，马上商议东征的时候。但是这个时候整个场景剧本的主角是刘备，主要是突出刘备要为兄弟报仇的义气，因此，代表文官的诸葛亮和代表武官的赵云都是以朝服状态出场，也就是他们的意见就是大众的意见，而他们只代表刘备以外的大众。
因为这个问题细究起来的话，应该不止是诸葛亮上朝穿不穿朝服的问题。
刘备登基的那个画面，下面的人只有刘禅和诸葛亮服饰不同，群臣都是朝服，唯独诸葛亮不是朝服，换言之，诸葛亮可以不穿朝服这个规矩从刘备登基的时候就已经授权了。
然后往下深挖，刘备进位汉中王的时候，画面里不穿编制服饰的人有一大堆。诸侯国立国虽然不如天子登基，但是也是制度森严的，这么多人都不穿诸侯国的朝服也是不合规的。但是这个场景其实是为了表现刘备阵营兴隆旺盛，不光主公形势好，
