@森山不愧是我偶像，回答里提到很多扫地机器人需要进步优化的点，都是近几年用户比较关心的问题，也厂家持续优化产品的重要方向。
野树从20年开始测评扫地机器人，也见证了扫地机器人近三年的进步和发展，国内扫地机器人行业虽然内卷，但也是家用电器中最愿意听取真实用户反馈，最积极改进产品体验的行业。 偶像森山抛玉引砖，下面野树就讲讲偶像分享的扫地机器人在使用中需要优化的问题和小细节，有哪些问题已经得到解决或改进，以及哪些产品体验尚未得到重视、有待优化。
1、边刷弹飞问题
主流扫地机器人都支持边刷调速、降速 ，其中去年上市的科沃斯T10 Omni还增加了颗粒识别功能，前方视觉传感器识别到颗粒后，会主动降低移动速度和边刷转速，避免击飞碎屑，同时增加吸力以提升对大颗粒物的吸除性能。
另外为了减少因碎屑击飞而造成的清扫遗漏， 主流扫地机器人的清扫路线都会先清洁区域外围，在以之字路线覆盖清洁；
至于沿墙内角的清洁盲区 ，野树再吹一波iRobot S9+，前D形机身设计能够完全贴合直角并停留一秒，右前侧边刷充分清扫到角落后再转过机身，而普通扫地机器人在沿墙内角清扫时不存在针对性探入和停留，未贴合内角后便转头；
2、边刷在拖地时的二次污染问题
目前能完全解决拖地时拖布和边刷二次污染的，只有拆卸拖布的追觅X10和换装扫拖模块的云鲸J2.
但追觅X10只能保证清扫时拆卸下拖布，拖布完全不干扰单清扫过程，拖地时仍然会存在边刷沾附污渍的情况；
云鲸J2扫拖模块完全独立、互不干扰，但在拖地回洗过程中，拖布无法抬升、依旧存在二次污染，并且很多人接受不了手动更换扫拖模块，所以在云鲸J3直接摒弃了独立扫拖模块的清洁方案；
3、避障性能
现在双线激光+AI视觉识别避障已经非常强了，现在还需要解决的有两个问题：
1.对于细线束，如数据线、鞋带、细绳的准确识别避障；
2、如何平衡有效避障和清洁覆盖，确保不碰撞物体或轻触物体的前提下，尽可能覆盖更多的清洁区域；
4、扫地机器人瘦身
现阶段扫地机器人瘦身几乎不大可能，不少扫地机器人还通过主机增重，以提高擦地的下压力、进而提升擦地效果，有入手石头G20的朋友，可以单手握持主机感受一下分量。
为了覆盖低矮区域的清洁，小米和科沃斯都推出了自家6cm以下高度的超薄扫地机器人，但性能总体比较拉胯，机身高度更低、清洁性能更强的轻薄扫地机器人或许是千元入门级扫地机器人的趋势。
5、清洁液与爬坡问题
爬坡问题，如果改变不了扫地机器人，只跟改变自己，某宝和某鱼上都有卖爬坡垫，好用省事，就是可能有点丑。
6、定期清洁提醒
清理维护都会有APP提醒，基座水满会有APP提醒，不过确实没有定期清理提醒，所以只能建议大家每周清理因此清洗托盘，优先选择基站清洗托盘可拆卸的机型。
7、自动维持清洁
去年云鲸推出了脏污检测功能+智能托管模式的云鲸J3，今年追觅也跟进了这一功能，推出了类似功能设计的追觅S20系列。
通过对比回洗拖布产生的污水混浊数据，智能托管模式下，回洗拖布前后的污水浑浊差值大于预设的清洁度阈值，基站就会执行「再洗一次抹布」后，再开始下一区域清洁任务，全部区域完成清洁后，根据不同区域后回洗拖布的污水数据，APP自动生成全屋地面脏污度的热力地图。脏污检测地图的显示主要在厨房、卫生间和主卧，识别率还算可以，不过还有很大的进步空间。
8、全屋移动家电
空气净化器和扫地机器人联动的创意，科沃斯AVA移动空气净化器已经应用，和扫地机器人一样能自主规划路线和避障，自主进行全屋移动净化，不过无法实时监测每个房间的空气质量，需要借助放置在房间的空气质量检测仪，当检测仪显示数值异常，移动空气净化器就会前往这一区域净化空气；
以上，瑞思拜我的偶像 @森山
