谢邀。
机器人学科给人的感觉就一个字：随便
翻一下springer 的handbook of robotics的目录，你就知道这个领域都主要有些什么方向了，当然还有些很新的领域没有包括进来。
做AI的 做CS的 做机构设计的 做传感的 做控制的，做材料的，甚至做计算几何的和动力系统的，都可以在机器人领域自由发挥。
推荐书这种事，看个人的风格吧，有的书你看了可能不适合，别人看的就很爽。自己看的多了，也就知道哪本书适合自己。
话说现在搞机器人研究的很多人压根连机器人基本知识也没有，照样可以发paper。 你问下十个人里，机器人速度的雅可比是个什么意思，能写下来并推导出来的，看有几个。这些现在在偏计算机的看来都不是事，反正软件可以提供这些计算。
所以你要问必须了解的知识，还真想不到。对我而言，做机器人操作与抓取，基本用了以下的书：
基本入门级的 还是Mark Spong的 robotic dynamics and control （名字可能有误）。我自己比较喜欢的风格。
另外MLS的 an mathematical introduction to robotic manipulation...
其他的都是各种paper了，各种coding，各种hacking。
就是这些了。
