消费水平的提高，让大家对物质条件的追求也越来越高，由此也形成了「价高物好」的消费观念。虽然并不是全无道理，但对于扫地机器人这类智能产品来说，大部分扫地机的价格主要依靠技术来决定的。像我们比较熟悉的美国iRobot品牌，可以说是扫地机器人行业先驱，前后推出过不少具备影响力的产品，但也因价格相对过高在国内市场的渗透率很低。
为了让扫地机器人能走进更多的家庭，像科沃斯等国产品牌开始崛起，技术水平不仅不输于国外大牌，而且价格比较亲民。与此同时，经历了好几代的技术更迭，扫地机器人机型逐渐趋向高端化，售价也有明显上升。其中，以科沃斯、云鲸、由利、石头为代表的品牌，先后通过发布「高技术含量」新品自清洁扫地机器人这一举动在市场有着吸睛表现。
价格梯队上，科沃斯X1 OMNI定价最高为7499元，其次是定价为5299元的由利UONI A1 Pro，随后是石头G10定价为4799，云鲸J2定价为4599元。在这四款中，到底贵在哪些方面呢？接下来，就给大家做一个对比介绍，希望可以带来一些选择参考。
（PS：顺序按推出时间先后）
1.石头G10
作为小米生态链的明星公司，石头在扫地机器人行业的发展可以说是一路飙升。从历代产品来看，这离不开自身研发优势的支撑，尤其是在算法上；但同时也会发现，从扫拖一体，到电控水箱，再到胶刷，石头都偏向于在已有的行业技术基础上做深度优化，真正创新做的并不多，显然有些后劲不足。
今年8月份石头G10的推出，是市场上对标云鲸J1的第一款产品，免不了被拿来做比较。两者最大的不同体现在拖地方式与自清洁部分。（因为主讲G10，云鲸J1就不多说了）
石头G10采用的是震动拖地，以每分钟3000次的震动频率来瓦解污渍，清洁起来毫不费力，比普通拖地干净不少。而且拖地模块可以根据场景智能升起，典型情况是在上地毯、越障以及回充待机时，会自动抬起拖布。
不足的是，采用涤纶和锦纶材质的拖布，虽然锁水吸水力强，但纳污能力有限，有出现扩散污渍的风险。
这一点在石头上一代T7S上就有应用。稍微有点不同的是，石头G10的拖布支架是固定安装在底部的，因此贴拖布时要将机身反转。
至于自清洁，石头G10首创「高速刷洗&双向刮洗」的方式，在滑轨的带动下，拖布清洁装置会左右往复运动，自动洗拖布时还顺手实现基站自清洁，避免藏污纳后滋生细菌，节省了人工维护的时间成本。另外，清洗产生的污水会被集中到右侧水槽，随后吸至污水箱中。
令人遗憾的是，石头的导航避障技术在G10身上并没有实现新升级，与T7S保持一致配置了主流LDS激光导航+RR mason 8.0算法，面对比较低矮的障碍物容易出现撞开或直接推着走的情况。
2.科沃斯X1 OMNI
以代工吸尘器出身的科沃斯，经历了6年的打磨诞生成为自主品牌。自2009年第一代扫地机器人「地宝」的推出，彻底改变了扫地机器人的时代。依托技术深耕，至今已升级到了地宝X1系列。
为了和云鲸、石头打出差异化优势，科沃斯瞄准自动集尘和洗拖布这两大细分高需，率先实现合二为一,在今年10月推出了X1 OMNI。由此，基站集成了4L清污水箱+2.5L集尘袋+收纳，给人的第一眼印象是大。其中，集尘袋巧妙地安排在中间的小抽屉里。按下底部的弹出按钮就能自动弹出，倒完垃圾后推进去卡住就行。
另外，X1 OMNI基站还集成了自动补水、银离子除菌和热风烘干功能。一方面，可以对主机内置水箱进行及时补水，保证整个拖地过程不会越拖越干；另一方面，全程可以对拖布、水箱、地面除菌清洁，防止细菌和异味滋生，更为卫生和健康。
在导航方面，科沃斯2020年就出了DTOF技术，这次在X1 OMNI上也保留了这一优势，比LDS激光导航的精确度更高，扫描范围更广，建图效率也更高。同时，X1 OMNI还新加入了AIVI 3D技术和RGB摄像头，能快速识别并主动避让障碍物，还能远程开启视频监控，利用机身上的麦克风还可以跟宠物互动。
但有不少用户反馈，X1 OMNI在避障时存在一个小Bug，就是当扫地机的摄像头没有拍到障碍物时，就容易蹭到；要么就是过于谨慎，靠近障碍物之后小心「试探」，最后直接转身离开，留下旁边一大块未清扫区域。
科沃斯X1 OMNI还内置了语音控制模块，无需接入第三方智能音箱就能直接召唤扫地机进行清洁作业。具体使用场景比较丰富，可以通过功能列表感受下。
拖地模式下，它和云鲸J1一样是通过两个圆形拖布以旋转下压的方式来模拟人工擦地，清洁效果比普通片状拖布也会更好些。而且，它和扫地模组是一体化设计，不用更换。
3.云鲸J2
与前两个品牌相比，石头和科沃斯的产品型号都比较丰富，而云鲸凭借有且仅有的一款扫地机器人，以主打自动洗拖布的先发优势，在扫地机器人行业开辟出一条新赛道。每逢大促，云鲸J1就会供不应求。
但云鲸J1仍有一定不足需要优化，其中呼声最高的是「自动上下水」。因为在拖地过程中，依然离不开人工加水和排水环节。终于，今年9月盼来了新升级产品J2。
为了减少用户纠结，云鲸将「自动上下水」创新设计为一个可替换的独立模块，家里暂时没有安装条件的用户可以选择普通的水箱版，后续有条件了，只需加购智能换水装置模块预约安装即可完成升级。
需要提醒的是：安装前也要对家中有没有上下水空间、有没有电源接口、够不够基站以及机器人出仓的空间等进行适配度勘察，否则出现水路或电路大量外置，将会严重影响整体家居风格。
另外，为了实现自动除菌清洁，云鲸J2提供了另一种方案：内置清洁液。基站内部除了常见的清污水桶外，还藏有一个能安装清洁剂的凹槽，拖地模式下能解锁自动添加清洁液功能，按精准比例往清水里混合后，喷到拖布上，不会出现「加少了没效果，加多了浪费」的情况。
在扫拖上，云鲸J2还是需要手动更换。那么当你不在家时，设置清扫任务智能执行扫地或者拖地，而不能两种都执行，多多少少还是没那么「解放双手」。
如果家里是复式户型的话，要想把云鲸J2换楼上用，还得重新开始建图，因为它只够储存一张地图（云鲸J1也是如此）。如果不差钱，一层一台，请直接忽略这点~
说实在的，即便自动上下水和自动添加清洁剂算是又一次的独创，但云鲸二代的升级更像是上一代的bug优化品，诚意显然不太够，期待能有更好的产品。
4.由利UONI A1 Pro
由利是一家专注于家庭智能清洁机器人的全球品牌，虽然入驻国内市场时间不长，但爆发力十足，以一己之力成为行业新锐，且备受资本青睐。旗下扫地机器人、擦窗机器人、电动拖把等产品也获得用户的口碑好评。
在石头、科沃斯、云鲸先后上线新款旗舰扫地机器人产品后，由利也厚积薄发推出了实时自清洁水洗机器人UONI A1 Pro，引发了大量关注。
与前面三款最大的不同，UONI A1 Pro在拖地方式上做了一次开创先河，即配置了滚刷式拖布，类似于在扫地机器人的基础上叠加了洗地机的水洗功能。通过高速运行与颗粒刮条的刮擦，可以强力搓洗拖布，这就意味着再也不用手洗也不用等返回基站才清洗，而是可以边拖地边洗拖布，既深度解决了「拖布二次污染」的问题，还省去频繁来回的时间浪费，清洁效率更是提升了不少。
它的机载水箱还搭载了水循环系统，可以将回收的清洗污水变成可再使用的清水，这点是让人意想不到的。与采用清污水箱分离设计的科沃斯X1 OMNI和石头G10相比，免除中途加水倒水的麻烦。
此外，在导航规划上，由利UONI A1 Pro也有了全新升级——DTOF激光导航+AI线激光避障，强强联手，真正做到自动驾驶级别避障。DTOF激光导航的优势不用多说（在讲科沃斯就提过了），但在细节上，由利将原本凸起的激光头做了「隐藏」处理，所以机身高度也明显降低了很多，能轻松进出家具底部清洁。
再说到AI线激光避障，其性能可以说是质的飞跃，达到毫米级高精度识别物品轮廓、精准避开线材、拖鞋等家居地面常见物品，即便在昏暗环境下也能完全正常运行，让人更省心。
总结
最后，再对石头G10、科沃斯X1 OMNI、云鲸J2、由利UONI A1 Pro这四款机器做个简单概述。
① 石头G10的功能升级还是比较保守，主要体现在基站的清洗拖布和自清洁上，而且没有自动集尘功能，所以该手动的地方还是得自己来。震动拖布的实际拖地效果是，可以满足基本的日常清洁，但个人认为没有旋转拖布有效。
②作为第一款集合自动集尘与自动洗拖布的扫地机，科沃斯X1 OMNI在硬件配置上处于高水平，而且别出心裁的语音控制，不仅体验更具个性化，互动可玩性也强。整体上，展现了品牌强大的创新研发能力。
③云鲸J2实现自动上下水的重大升级，整体体验还是不错的，而且还加入了烘干功能，不再担心拖布滋生细菌。但J1存在的缺点J2也依然有：扫拖无法同时进行，避障不够聪明等。
④由利UONI A1 Pro创新实现了边洗拖布边拖地功能，再搭配全能型基站，将扫地拖地这两大繁琐的清洁环节直接一步到位，「躺着享受」不是说说而已。不过，现阶段这款扫地机还处于预售阶段，离正式上线可能还有段时间。要想早点体验这款新机，可以先锁定预售。
