扫地机器人这个品类，今年不知怎么了，是越来越卷。
2024一开年，扫地机器人三大「巨头」科沃斯、石头和云鲸都推出了自家旗舰款扫地机器人。
分别是：科沃斯X5 Pro、石头G20S、云鲸逍遥001（整理了一下它们的基本信息，供参考）。
在我看来，这三款扫地机器人都可以算是各自品牌最为「秀肌肉」的产品。科沃斯的X系列在我看来是高于T系列的，无论是智能还是清洁科技，科沃斯都会在X系列上「首发」，再加上科沃斯比较喜欢搞创新。因此X5 Pro必然是一款能够带来新意的扫地机器人；
石头的G20S则延续了当家主打G系列的科技感，无论是从基站还是从清洁刷配置都有了较大的升级，对于石头本身来说，G20S的发布也是它能否在年中618之战中保持优势的一张王牌，所以我还是比较想来看看它的实力的。
而云鲸则在发布J4之后紧接着又首发了逍遥001，不同于之前的排序，独立出来的「逍遥」极有可能会成为原本J系列之外更高端的一个系列，而编号001的这款机型当然是要好好设计一下，来点不一样的技术的，故而要盘点「旗舰」，必须把它算上。
至于这三款「旗舰」，究竟谁的实际清洁能力更好，使用体验更棒，我打算深度测试一下。
外形：三个关键词【颠覆】【激进】【保守】
我先给出这三个关键词，来看看它们的正面「标准照」，你们要不要来猜猜分别对应哪款扫地机器人？
其实还是蛮好分辨的不是么？
OK，揭晓答案——
跟大家想得一样吗？
来说说我的个人看法，可以评论区友好讨论哦。
科沃斯X5 Pro：颠覆
之所以说科沃斯是【颠覆】，主要因为它把扫地机器人本体的形状都改掉了。自科沃斯X2系列起采用的「D」型机身，在X5 Pro上得到了延续。看来科沃斯是铁了心要把这个设计作为主打了。
当然，科沃斯X5 Pro的颠覆，还体现在它的清洁设计上。常态外扩的无极悬停机械臂边拖，配合D字型机身，能够始终保持「贴边」，对墙边、家具腿脚处的清洁是不留死角的。这个设计很妙，待会儿可以重点测试一下。
石头G20S：激进
石头G20S的激进，表现在它连基站的盖子都省了，直接两个水箱加上提手作为了基站的上半部分，不过别说，这个设计还是好看的。
另一个我说它「激进」的原因，是它坚持不肯放弃自己「平板拖布」的设计，哪怕来到2024年，对旋拖布已经成为主流的情况下，石头依然在G20S上采用了平板拖布，但是别出心裁地在侧面添加了一个「小圆手」来辅助清洁，主要应该是针对墙角和家具边脚的。
云鲸逍遥001：保守
之所以我说云鲸「保守」，完全是因为它除了配色，其他设计基本都与经典的J系列没有任何明显的区别：同样是圆滚滚胖乎乎的基站+圆形扫地机器人本体，甚至连对旋的近三角形拖布和双边刷都是延续了家族设计。
所以一眼看去，云鲸逍遥001的设计还是趋于保守的。
不过，外观的设计只能表达品牌在审美或者是对于扫地机器人清洁理念方面的想法，具体「干活」如何，还是要从实际表现方面来看的。
所以，我们还是赶紧把它们都启动起来，看看哪个更「能干」吧。
贴边清洁
对于这三款旗舰扫地机器人，我就不测试什么花生皮瓜子壳咖啡碎大米小米了，这些对于它们来说太过简单，就像让学霸去做「1+1」一样，闭着眼睛都能拿满分。
要考，就考点有难度的。
比如说贴边清洁。
扫地机器人从诞生之初起，就没有停止过在贴边清洁方面努力。
从一开始的用边刷去「扫」，到后来增大拖布直径去「拖」，直到最新的「机械臂」技术，扫地机器人厂商在这方面的想象力确实是无穷的。
来看看三款扫地机器人的表现吧——
科沃斯X5 Pro
首先是采用灵隙双恒贴边技术的科沃斯X5 Pro。
机身前端的方形设计刚好与方形的墙面转角适配，一路走来边刷完全是「贴墙清洁」。
于是我基本能理解为什么科沃斯坚持要重新开模，把扫地机器人设计成「D」型了。它确实是解决了圆形机身始终与墙边存在缝隙的问题。
而前面说到过的无极悬停机械臂边拖确实是做到了常态外扩，跟普通机械臂感应到有「边缘」才会伸出相比，确实清洁没有遗漏——我特地拍摄了一段它在清洁床下和椅子腿处比较复杂地势的视频，可以看到，它的拖布是一直外扩的，对床头柜边缘，椅子滚轮周边清洁得比较到位。
科沃斯X5 Pro清洁过的墙边：污渍基本被清理干净，不存在盲区。
石头G20S
然后是采用动态伸缩方案机械臂边刷，搭配扇形平板拖布和侧边「小圆手」的石头G20S。
可以看到，它的机械臂就属于典型的「伸缩设计」，只有检测到「边缘」才会伸出，而遇到转弯或者是障碍物时就收回，避免碰撞。而实际清洁时，还会有一点击飞颗粒的情况发生。
但是有一说一，碰到障碍物收回我是没什么意见的，但是转弯时收回，圆形机身不是正好扫不到墙角处的那一块区域？包括平板拖布的设计，虽然有「小圆手」可以沿边一路擦洗，但对墙角处，还是有点鞭长莫及的。
所以石头G20S清洁过的墙边情况是这样的：墙边基本干净，转角处有明显残留。
云鲸逍遥001
压轴的是云鲸逍遥001，这款采用「扭屁股」来把拖布送到墙边的扫地机器人，在侧面有一个毛茸茸的小刷子，屁股一扭一扭的时候小刷子也一颤一颤，看起来有点像是满地跑的小宠物一样，挺有点意思的。
官方称这个小刷子是「踢脚线清洁毛刷」，可以针对踢脚线存灰的情况进行清理。
云鲸逍遥001清洁过的墙边：略有一些残留，主要还是因为圆形机身始终与墙脚有点距离，而踢脚线清洁毛刷该说不说，可能对于那种凸出的踢脚线比较有用，对我家这种完全与墙面齐平的踢脚线来说基本没啥用，还增加了一点儿跟墙壁的距离（笑哭）。
贴边清洁的话，其实三款扫地机器人的表现都还不错。
但是存在的问题就是石头G20S在机械臂缩回时，会遗漏一些盲区；云鲸逍遥001的清洁毛刷会有一点影响贴墙效果，所以建议要把「扭屁股」作为常态化清洁方案来执行。相比之下科沃斯X5 Pro的常态外扩无极悬停机械臂边拖是三款中表现最好的了。
重污渍清洁
前面说了不考简单的，那么再来一道难题。
对于扫地机器人来说，最害怕的就是「深色+油性」的污渍。
这方面不仅考验扫地机器人的清洁逻辑（是否会复拖或者重点拖），更对它们的拖布材质、旋转频率和下压力有要求——就像我们手动擦重污渍需要多用点力压下去来回反复几次才能擦干净一样，扫地机器人也得「用力下压+高速旋转+反复清洁」才能把它弄干净。
我用油性马克笔在地上写了字，然后唤来三台扫地机器人。
科沃斯X5 Pro是头一个「跑过来」的，听声辨位还是比较准，甚至在我没留意的时候已经开始针对字迹进行清洁了（以至于我拍摄时「斯」字只剩下一半）。
表现如下。
基本上从污渍上走过，字迹就擦得比较干净了。毕竟厚实的雪尼尔长毛拖布锁水性更好，再加上高速对旋和下压，就跟熟练的保洁左右开弓拿着两块抹布同时擦地一样，效果还是不错的。
接下来是石头G20S，虽然是平板拖布，但是会采用高速震动的方式来剥脱污渍，边缘小圆手旋转，相当于是多了一块旋转拖布来擦地。
效果如下。
机身前部是基本没有拖地清洁能力的，全靠后部的平板拖。但是由于平板拖没有「旋转」这一项，对于污渍是采用拂拭的方式来清洁的，再加上拖布材质类似厨房抹布，所以锁水性不算特别好，因此最后表现并不尽如人意——你可以脑补一下对于重污渍，你是习惯拿抹布快速来回擦，还是用抹布拂过去再拂过来？
云鲸逍遥001来「考试」的时候，我还是比较不担心的。
毕竟云鲸是最早让扫地机器人学会「旋转拖地」的品牌，虽然很是做了一段时间的扫拖模块手动切换，但是对于重污渍的处理，技术积累还是到位的。
实际清洁效果是这样的。
云鲸逍遥001用的也是雪尼尔拖布，不过就是形状更偏向三角形。在拖地时，它也是靠对旋+下压来擦掉污渍。不过有一点值得来说一说，那就是云鲸逍遥001对待重污渍时，反应会更「慢」，高情商一点来说就是「谨慎」，似乎有个思考的过程，然后再去擦拭，不如科沃斯X5 Pro果断。
对重污渍清洁表现的总结，我只想说一句：扫地机器人还是选旋转拖布的吧。不信的话，你往地上画几道马克笔印子，完了自己拿块抹布来擦着试试就知道我为什么这么说了。
毛发缠绕
现在的扫地机器人大部分都有滚刷，滚刷在地面上滚动，能剥离地面上的污渍，起到去除顽垢的作用。但是滚刷遇上毛发，那就是给人带来大麻烦了。毛发几乎是一定会缠绕在滚刷上的，尤其是胶毛一体滚刷，更容易被毛发缠绕。
因此，我往地上扔了一些头发，让三款扫地机器人来清理。
清理过程还是愉快的，三个伙计都能把头发瞬间打扫干净，没有残留。
科沃斯X5 Pro
石头G20S
云鲸逍遥001
但是清理完成之后，把它们翻过来看看——
肉眼可见，科沃斯X5 Pro和云鲸逍遥001基本没有什么缠绕在滚刷上的毛发，而石头G20S缠绕得就有点多了。
这应该是与三款机器人的滚刷防缠绕设计有关。科沃斯的思路是在胶毛一体V型主刷上添加增加导电丝设计，同时在主刷以及主刷槽中增加两排齿状梳来进行毛发梳理，毛发卷到滚刷上之后就被梳理通顺，然后直接吸入到尘盒中跟别的灰尘垃圾一起收纳起来，不用担心会缠住滚刷，影响清洁。
云鲸逍遥001搭载的是J4同款气旋零缠绕主刷，它的思路是以左右不同的直径让毛发随着滚动从粗的一端逐渐过渡到细的一端，缠不住。这个思路是挺好的，但是细看主刷还是有些短，所以毛发滑落时不一定会被全部吸入吸尘口内，略微有一些残留在端口处，也是正常的。
至于石头G20S的防缠绕思路就比较简单粗暴了——它放弃了胶毛一体滚刷，用全胶滚刷配合刀片设计，思路就是让毛发随意缠绕，然后被刀片割断，吸进吸尘口。即使毛发量有点多也没关系，反正全胶滚刷好清理，手一扯就行。
但是问题在于实际使用时，滚刷在清洁过程中会沾染灰尘，要用手去扯掉缠上去的毛发……确实有点为难我们了。
这里再多说一句：目前扫地机器人边刷上的毛发都是需要手动清理的，不过有快拆结构的话，清理起来也不是很费事。然而石头G20S的边刷不知道出于什么考虑，与机器之间采用了螺丝固定，清理头发时要找螺丝刀，总不是特别方便的了。
所以还是希望扫地机器人厂商能考虑更全面一些啊。
拖布抬升
接下来的「考题」就是针对地毯清洁所设计的「拖布抬升」了。
因为地毯只需要吸尘就好了，湿拖布只会让地毯更脏，所以扫地机器人在「走上」地毯时，还是需要「高抬贵脚」，把拖布模块抬升起来，只用边刷和滚刷去接触地毯，吸尘就行了。
因此，三款扫地机器人的表现如下——
科沃斯X5 Pro
不得不说，科沃斯X5 Pro的动作是挺干脆的，感应到地毯之后，直接就「抬脚」了，拖布抬升起来，不接触地毯，行云流水，无缝链接。
石头G20S
事实证明，石头G20S能抬升拖布，但是，不算太快。它明显是先接触地毯，然后转个身，思考一下，才决定要把拖布抬起来，去清洁地毯的。
云鲸逍遥001
跟石头G20S比起来，云鲸逍遥001还算是挺灵敏的。检测到有地毯，它略微停顿了一下，然后抬起了拖布，开始对地毯进行清洁。
一个「彩蛋」——低矮空间清洁
不知道你们发现了没有，科沃斯X5 Pro扫地机器人的「头顶」是平的，没有顶着一个小蘑菇一样的雷达。
一开始我倒是没有get到科沃斯为啥要这么设计，脑补的是这么设计会让扫地机器人更简洁好看，毕竟现在流行「扁平化」「一体化」嘛。
但是在让它们执行清洁过程中，我发现唯有科沃斯X5 Pro是可以钻到我家的电动沙发底下去清洁的，其余两款都不行，被脑袋上顶着的雷达挡住了。
所以说科沃斯把雷达做成内嵌式设计，是让扫地机器人可以钻进更多低矮空间，实测不低于10cm的空间，它都可以钻进去。而云鲸逍遥001和石头G20S则需要11-12cm的空间，才能确保无阻碍地钻进钻出。
自清洁——基站设计
说完了清洁部分，下面我们来聊聊它们的「自清洁」。
一款合格的扫地机器人，是必须带「自清洁」的，不然试问谁要去帮扫地机器人洗拖布啊？
当然，优秀的扫地机器人，一定得具备让我们「解放双手」的能力，所以必须具备自清洗/烘干拖布和自动集尘的功能。
所以我们要重点来看看它们的基站。
三款扫地机器人的基站都是带有清水箱/污水箱以及自集尘功能的。所以说它们是「旗舰」，名副其实。需要说明的是，科沃斯X5 Pro的清水箱搭载了银离子除菌模块，自来水添加进去，就可以变为高温银离子除菌水，对地面、拖布、水箱、管道以及污水箱同步进行除菌。
底盘
在自清洁过程中，其实我最注重的是基站底部的「清洁槽」设计。
别小看这个位置，它因为需要承接污水，过滤残渣，所以实际上是整个扫地机器人产品中最脏的部位。不管扫地机器人厂家宣传自家产品有多厉害，（敲黑板）它都是需要手动清洁的。
因此，底盘清洁槽部位，只比一样：哪个清理起来更方便。
科沃斯X5 Pro：
采用上下两层全可拆设计，上层过滤网、下层清洁槽，定期拆开拿去水龙头下冲一冲就行。
石头G20S：
基站有可变向橡胶刮条装置，能刮落污水及部分固体污物；左侧的小圆盘则是专门用来清洁「小圆手」的，设计是很贴心了。
不过，我要说「但是」了。
但是，污水和被刮下来的脏东西都会沉积在水槽底部，而这个部位竟然是不可拆卸的。因此合理怀疑经过一段时间的使用，基站会散发异味。而要清洁的话，可能只能趴下来拿抹布伸进去擦一擦了。
云鲸逍遥001：
它的基站清洁槽设计与科沃斯X5 Pro还是比较一致的，也是上层滤网和下层托盘，拆下来冲洗比较方便。不同的只是形状，科沃斯是矩形，云鲸是半圆形。
集尘袋
再来看看集尘袋。
集尘袋其实没啥好说的，容量大，拆卸方便就可以了。反正人都是懒的，能少倒几次垃圾总是开心的事情，拆集尘袋也是简单总比复杂好。
所以，科沃斯X5 Pro搭载的集尘袋容量是3L，石头G20S集尘袋容量为2.5L，云鲸逍遥001也是2.5L。
另外，科沃斯X5 Pro的尘袋盖板是翻盖设计，单手开关就OK。石头G20S和云鲸逍遥001都是磁吸盖板，拆装的时候需要使用双手，而且会需要用点力。
自清洁——拖布清洁效果
说了那么多，还是来比较一下拖布自清洁的表现吧。
我用老抽作为道具，均匀滴落涂抹在三款扫地机器人的拖布上。为了便于对比，我只涂抹一边的拖布（石头G20S涂抹一半，哈哈），然后把它们放回基站去自清洁。
效果如下——
科沃斯X5 Pro
石头G20S
云鲸逍遥001
相比之下，科沃斯X5 Pro和云鲸逍遥001残留较少，石头G20S的残留略微明显。
说明下，老抽着色性比较强，所以难免有些残留。如果是实际清洁的话，残留的痕迹会更浅淡一些。
智能交互
三款扫地机器人都搭载了语音模块。基本交互都是能听懂并正确执行的，比如说要求扫地机器人来指定位置清洁，或者是要求报告当前状态和坐标，都没问题。但是相比之下，科沃斯X5 Pro更「聪明」一些。
原因嘛，请看VCR——
https://www.zhihu.com/video/1778950347291508736
这是我偶尔尝试出来的惊喜。
科沃斯X5 Pro搭载的YIKO 2.0能够按照模糊语音指令去执行动作我是早就知道的，所以遛完狗回来日常「指使」它去打扫打扫门口。
结果有一次我看着电视觉得它太吵闹了，就随口抱怨了一句，没想到科沃斯X5 Pro竟然响应了，并且执行了指令，一瞬间我觉得，它简直是太接近「真人」了吧。
人机交互能做到这个程度，科沃斯还是「有两把刷子」的。
最后
其实说到这里，对于这三款「旗舰」扫地机器人的表现，估计你们已经可以大致了解了。
从价格方面来说，它们都是对得起5000+的售价的，当然，科沃斯X5 Pro综合表现最好，但是价格控制在4999，必须要点个赞了——价格低、干活猛、清洁范围更大、语音交互更好，这几点优点摆在那里，相比之下，我是更为推荐的。
