iRobot jet M6擦地机器人测评|扫拖机器人为什么擦不干净墙边？

前几天iRobot S9+扫地机器人测评文章里，提到了扫地机器人出现清扫死角的原因和解决方案。

而近两年最火的自清洁扫拖机器人，尤其是双扭擦拖布+圆形机身搭配的机型，在沿墙擦地时，拖布无法和地面污渍充分接触摩擦，造成沿墙处的污渍擦不干净或者漏擦的清洁死角；

一般来说，自清洁扫拖机器人拖布距离机身切线的最小边距约小，沿墙擦地时拖布就能尽可能接触靠近墙边的污渍， 擦地的清洁死角也就越小，这也是野树最近测评扫拖机器人，都会对其测量拖布切线的最小边距进行测量的原因。

今天分享测评一款扫拖机器人──iRobot Braava擦地系列的旗舰jet m6擦地机器人，是目前野树测评过沿擦地效果最好、几乎无沿墙死角的单擦地机器人，当然对比当下流行的自清洁扫拖机器人，jet m6的基站配置比较落后，下面野树就从配置和功能设计、实际擦地效果和使用体验等多方面详细测评一下iRobot jet M6擦地机器人。

一、iRobot jet M6擦地机器人静态简评

1、外观设计

iRobot jet M6擦地机器人机身较为方正小巧，边角处带有一定圆弧，方便深入边角和家具下方区域清洁；

iRobot jet M6擦地机器人采用vSLAM视觉导航，建图过程需要保证一定的光照条件；

2、硬件配置

iRobot jet M6擦地机器人不支持清扫吸尘，底部也没有吸口和滚刷/边刷，但有用于干擦功能的干扫清洁垫，可以利用静电原理吸附地面上的部分灰尘和毛发，清理时比较麻烦，需要用锯齿刷才能刷掉附着的毛发碎屑；

除此之外，iRobot jet M6擦地机器人还配置了一次性湿拖清洁垫和可水洗湿拖清洁垫‘

湿拖清洁垫距离机身切线的边距为0，甚至清洁垫边缘要宽于机身，这也是iRobot jet M6沿墙拖地无缝隙清洁死角的主要原因；

和大多数扫拖机器人一样，iRobot jet M6内置有一组450ml水箱，不同的是，一般扫拖机器人多采用水箱向底部拖布补水，通过润湿拖布提升擦地效果，而iRobot jet M6的水箱，则是为了支持m6在擦地过程中喷水；

iRobot jet M6的擦地策略是先向前移动，一遍擦拭同时判断前方是否有障碍物，再后退向前喷水，打湿、软化地面污渍后，再前后移动反复擦拭，拖布接触到地面水渍后也会变成湿拖布；

iRobot jet M6的充电桩底部有防水隔板，用于避免湿拖布浸泡地板。

二、iRobot jet M6擦地机器人实战测试

由于iRobot jet M6擦地机器人只有擦地功能，故去掉了清扫测试环节。

1、擦地效果测试

iRobot jet M6擦地机器人可以在APP后台调整擦地过程中的喷水量和湿擦策略。

拖地测试项目中的污渍1为3ml米醋逐滴滴在地板后晾干15分钟，iRobot jet M6擦地机器人可以将污渍完全擦除干净，包括墙边污渍；

但右下角处有漏擦，推测可能和vSLAM建图精准度有关，重新划定区域后，漏擦区域可以覆盖；

污渍2为口红涂鸦，iRobot jet M6擦地机器人也可以将污迹全部擦除；

值得一提的是，iRobot jet M6擦地机器人和之前测评的s9+一样，沿墙清洁时会紧贴墙边往复擦地，配合0边距的湿拖清洁垫，墙边污迹可以完全擦除干净；

2、避障测试

iRobot jet M6擦地机器人主要依靠视觉算法避障，避障水平一般，日常擦地时误撞较多但可以接受；

3、越障测试（2cm）

由于iRobot jet M6擦地机器人离地间隙和驱动轮较小，无法通过设置障碍物为厚度2cm左右的木板；

4、噪音测试

测试iRobot jet M6擦地机器人日常擦地噪音较小，仅为49,1dB，但喷水噪音在54,9dB，整体噪音低于一般扫拖机器人；

5、续航测试

iRobot后台APP不显示电量百分比，故无法进行电池续航估算，官方标定续航为120分钟；

三、iRobot jet M6擦地机器人建图及APP体验

建图方面，iRobot jet M6擦地机器人采用iAdapt算法下的vSLAM视觉导航，搭载 Imprint™ 智能规划功能，建图精准度和效率稍逊于LDS激光导航，完整建图需要2次地图学习；

APP功能方面基本和S9+一致，这里就不赘述了（逃~

四、iRobot jet M6擦地机器人优缺点总结和选购建议

iRobot jet M6擦地机器人的优缺点比较突出：

优点：

1、擦地效果出色，沿墙擦地几乎无死角，也是目前唯一一款沿墙擦地无死角的拖地机器人；

2、机身高度较低，机身方正小巧，可以轻松钻入低矮区域；

3、工作噪音较低，噪音控制出色；

3、支持多层楼地图、划区清洁等实用功能，可通过Imprint互联和iRobot Roomba扫地机器人联动，实现扫拖分离和前扫后拖；

缺点：

1、vSLAM的建图效率和精准度不高，避障效果中下水平；

2、对比同价位扫拖机器人，不能兼顾清扫需求；

3、喷水式加湿地面，地面部分水渍较明显；

2、APP偶有延迟和掉线情况；

选购建议：

目前iRobot jet M6擦地机器人定价3000元左右，同价位或者加几百元预算，就可以买到拖地性能相近、同时兼顾清扫和拖布清洗功能的自清洁扫拖机器人，如果家中已经有了支持Imprint互联的iRobot Roomba系列扫地机器人（i7、S9、961、980），可以考虑增购一台iRobot jet M6擦地机器人分别承担扫拖任务。

如果是家里第一台扫地机器人，侧重拖地效果的话，建议考虑国产品牌的自清洁扫拖机器人。