有什么好用的洗地机推荐？

根据题主的描述，说几点我的想法：

家里有掉毛的宠物，怎么选清洁电器？我觉得应该优选吸尘器（题主没有提到），之后再考虑扫地机器人（地面维护）或洗地机（侧重定点清洁，特别是干湿垃圾清洁能力）。

和大家分享一下扫地机器人和洗地机

一、扫地机器人

1、追觅 X10/X10 Pro

追觅在柏林举办的 IFA2022 亮相了最新的旗舰X10系列，有X10和X10 Pro两个版本，后者的配置更高。

X10的硬件配置基本是行业内最高， 包括LDS导航+（线激光+AI）避障+5500pa最大吸力+主刷可抬升+350ml尘盒+拖布自动抬升+自动集尘+热烘+银离子除菌+自动添加清洁液+上下水选配+视频管家+语音助手+基站自动装卸拖布 。和S10系列相比，主要的差异有：X10的吸力更大(X10最大吸力5500pa、X10尊享版最大吸力6000pa)、X10系列主刷可升降、X10系列基站可以自动拆装拖布实现扫拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一样，比S10系列2.5L/2L大不少)、X10系列有LED补光。机器我也测评了：

机器最大的一个卖点是基站可以拖布自动卸载。这样做的好处是扫地模式下不用担心地毯问题，并且还能提升越障能力；扫拖模式下，APP可选『卸载拖布上地毯』模式，机器遇到地毯先忽略，清洁完非地毯区域之后去基站卸载拖布再清洁地毯。

扫地方面，X10的边刷算法和s10相比暂无优化，边刷转速不调整，一遍下来有颗粒物击飞的问题，清洁2次或3次可以解决问题。X10多次清洁时，每次都会走一遍沿边，部分弥补了边刷转速的问题。

拖地方面，X10新增了拖地模式，包括日常、精细和深度，区别是机器行进的速度以及弓字路径的密集程度。深度模式下，机器行进速度最慢，走弓字最密集，拖地效果最好。实测机器的拖地效果很不错，对于半风干的老抽，选择深度模式和最大水量，2遍下来能拖干净。

机器的避障也属于行业第一梯队，在线激光+AI避障的基础上，多了LED补光。

机器避障测评总体偏保守，特别对于低矮障碍物，避开距离较大，边刷转速也降低，从避开障碍物的角度做得不错：

X10的集尘仓在机器中段，容量3.2L，比S10略大。机器使用单风机，尘盒左右开口一吹一吸内循环的方式，无二次污染，总的来说集尘效果不错。

交互方面，X10的激光罩顶部有4麦克阵列，可以支持双向语音、并辅助AI语音助手功能。通过『你好追觅』唤醒语音助手，可以实现召唤清扫、区域清扫、家具清扫、天气查询等功能：

基站方面，有热烘功能，热烘效果较好，app可选2、3、4小时；基座底部清洁叻可以取出清洁，基站也有自清洗功能，基座清洁十分方面，一直是追觅的优势。

总的来说，X10的颜值、扫、拖、避障、附加功能都是不错的，如果扫和拖的边刷转速都降低一个档位，应该效果会更好。建议选择清洁2~3次，弥补单次清洁回收率低的问题；基站能实现自动卸载拖布，可以有效解决拖布遇到地毯的抬升高度问题，也有助于越障；语音助手和视频管家比较好用，有双向语音，对老年人和不爱使用app的用户比较友好。另外，机器可选配上下水，并选配胶刷替代毛胶刷主刷。即使没有上下水的选配条件，X10的续航也足够长，大户型用户依旧适用

2023年初，追觅X10已经降价到4000出头，性价比非常非常高。

关于X10更详细的测评，欢迎移步：

如果你的预算为4500+，那么拥有更大电池容量和快充、更高吸力的想X10 Pro显然更适合你。

2、追觅S20 Pro/S20

追觅于2023年推出了新品S20 Pro，可以看成S10的升级版。

S20 Pro和S10相比，除了最大吸力升级到6000pa、提升了水箱容量（3L/2.5L）和自动集尘袋容量（3.2L）、新增了电池快充和语音助手（S10 Plus和S10 Pro Plus才有），S20 Pro最大的升级是 算法方面 的升级，包括：

1）新增了智能托管功能：

在『智能管家』下，用户无需针对不同房间设定繁琐的清洁方案，只需一键开启就能实现全屋智能清洁。智能托管功能非常实用，不但注重细节并做了不少创新，绝非装样子，是实打实的算法升级。智能托管包含下述几方面的功能：

① 智能匹配清洁方案、并进行动态调整

智能匹配清洁方案 ，指的是智能托管下机器可以针对不同房间类型、地板类型，匹配预设好的定制化清洁方案， 包括对吸力、清洁次数、拖布湿度、拖地路径、洗拖布水量进行差异化调整：

② 子区域清洁、浊度检测（拖布复洗和二次清扫）

在智能托管模式下，机器人将按照15~20M²的子区域进行清洁，如果房间面积大于20M²，机器会自动分割子区域。下面最左侧的图片，是极致模式下机器工作的过程截图，可以明显看到客厅被分割成多个子区域。

再来看 浊度检测 功能，这次S20系列的基站新增了 脏污计算模块 。在清洁完一个子区域之后，机器回洗拖布后会 计算洗拖布前后的污水浑浊差值 。如果该差值超过设定的阈值（也就是机器认为该子区域较脏），机器会自动执行 拖布复洗 ，复洗之后再开始清洁下一个子区域。注意，拖布复洗功能要在 极致模式 下才能生效。

我实测了 极致模式下，机器在清理重污时的确会触发拖布复洗：

有了 浊度检测 系统，机器人在清洁完毕后，还能生成 地面脏污度热力地图 。在清洁记录里，可以看到『 清洁报告 』和『 脏污地图 』两个tag：

特别地，S20在 极致模式下 ，对脏污区域可实现 自动二次清洁 （app可以开闭）。在 日常模式下 ，用户可以自己判断是否要二次清洁。比如下图就是二次清洁的例子。在极致模式下，第一次清洁完毕之后， 客厅某个子区域较脏 。机器自动开始 二次清洁 ，在清洁记录里也有两条记录：

③ 沿边深度清洁

我们知道，由于扫拖一体对旋拖布机型设计结构的限制，拖布离机器边缘总有几公分的距离，沿边一小段距离永远无法拖到，这也是扫地机器人长久以来被诟病的一点。

去年开始各个厂商逐渐通过路径算法弥补该问题，S20也没有落下：在智能托管的极致模式下，app可勾选『边角多覆盖』功能，即沿边通过『扭动机身』实现边缘的清洁。

总结一下S20 P的智能托管功能：

S20 Pro的智能托管功能，绝非装样子，真正实现了一键智能清洁，是S20系列最大的升级点。

2）扫地边刷调校+实验室大颗粒增压

S20 Pro的最大吸力升级到6000pa，在瓜子壳的扫地测试中，我观察到S20 Pro的边刷调校比老款做得更好，击飞的情况大幅降低，一遍之后基本就几颗残留、两遍清洁之后瓜子壳全部被回收：

这次S20 Pro新增了 实验室功能 — 大颗粒增压功能 。打开此功能，若吸入大量颗粒物，通过监测 尘道声纹 变化，机器会自动增大风机吸力，提升回收效果。

3）保持水准的拖地性能+保持优势的基站清洁

S20 P的拖地保持一贯的水准。特别这次S20 Pro升级到雪尼尔二代拖布材质，颗粒感更细、提升有效拖地面积。

S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清洁盘整体可取出清洗，比S10仅能取出清洁叻更加升级一步，也保持了对竞品的优势。

4）顶配的避障性能

S20 P的避障配置是双线激光+AI，和今年同价位新品多数阉割避障配置相比，追觅S20 P更有优势。

实测S20 Pro的避障性能很强，对各种高度的障碍物采用不同的避让策略：

对体重秤和纸巾盒 测试中，机器仅稍微推动了一下汽车纸巾盒，其他都完美绕行：

对于较高障碍物 鞋子和桶装水 ，机器贴得较近，也没有发生碰撞，较好地兼顾了覆盖率。

5）视频管家+语音助手

S20 P也是2023年新款机型中少有的保留摄像头的机型，并且内置了麦克风、有语音助手功能。也是4000左右价位，并不多的保留 视频管家和语音助手 两个功能的机型。

总结一下，这款追觅S20 Pro的性能全面，在4000价位很有竞争力。S20 Pro最大的升级是引入了 智能托管 功能，通过算法配合硬件，实现动态匹配清洁方案、二次清洁、沿边深度清洁等，相关功能基本都能在app开闭，设置灵活度较高。S20 Pro的导航建图高效、避障使用双线激光+AI和竞品相比有不少优势，扫地边刷调校较好提升垃圾回收率（且能选配胶刷）、拖地方面拖布材质升级保持水准。基座清洁盘可以整体取出清洁，较为方便。保留了摄像头，在语音助手、视频管家、3D地图等方面和竞品比均有优势。不过，水箱容量在智能托管模式下会有些压力，建议有条件就安装上下水模块

追觅S20 Pro的价位不到4000，属于中间价位的高性价比机型：

具体测评，欢迎移步：

3、科沃斯 X1S Pro：2023年新款

作为目前科沃斯售价最高的机型，X1S Pro各项参数基本顶到满格。拥有科沃斯最强的避障配置（结构光+AI）和最多的45种障碍物识别。在摆放密集的避障测试中（障碍物之间基本仅能容得下一台机器），X1S Pro的避障表现非常好，仅对矮罐和纸巾盒略微推动，对低矮障碍物数据线完美避开。

X1S Pro配置了毛胶刷和胶刷的双主刷，适用不同场景。机器拥有和T20一样的55度热水净洗功能，拖地效果也非常好。只要拖布自清洁足够干净，就不发生二次污染：

拥有创新的实验室功能『指哪儿扫哪儿』，通过YIKO唤醒机器后，机器可以根据用户手指的方向进行定点清扫。

X1S Pro还拥有全链路除菌（抗菌滤芯、抗菌尘袋、标配银离子），不过X1S Pro的对旋拖布无法抬升。

4、 科沃斯 T20 Pro

2023年3月份，科沃斯推出了全新升级的重磅新品。T20的特点是全面、功能丰富，在软硬件等两面均有诸多创新和升级，并非简单地硬件堆料。在3K+价位这个兵家必争之地，又增一款极有竞争力的机型。

机器的核心功能如下：

① 热水净洗

拖布热水净洗功能是T20最强的功能点之一：并非对水箱直接加热（LOL），而是通过360度螺旋环绕加热，经流的水温快速升高至55度，并使用高温热水清洗拖布。设定水温55度，绝非空穴来风，一般植物油的熔点不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度。55度热水既可以去除拖布上残留的食用油，又能避免温度过高导致淀粉类残留物的糊化，55度设计非常合理。

测试一下实际的效果，在两个拖布分别滴上3ML（共6ML）的老抽，分别选择热水和冷水清洁拖布两次，对比最后的结果。可以看到，热水洗拖布后的效果明显强于冷水测试，热水净洗后拖布上几乎没有明显的老抽残留，冷水清洗之后印记还是有些明显：

测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在48度左右，拖布表面摸着也非常温润。考虑到热水被抽干之后，拖布接触空气之后温度会快速下降，足见拖布洗完之后的温度较高。

T20高温洗拖布还有一个好处，就是基座残留污渍的概率大幅降低，一定程度弥补了清洁叻无法取出的遗憾。下图是我在经过各种扫拖暴力测试之后的基座，竟然除了滤网处有残留的毛发、以及边缘处几片老抽残留之外，几乎没有其他明显的污渍残留。

② 拖布抬升

T20是科沃斯首款拥有拖布抬升功能的机型，两个拖布对应两个独立的电机，实现拖布的抬升、下压、高速旋转。对旋拖布的抬升有很多好处，不但可以直接抬升拖布上地毯、或直接抬升拖布开启单扫模式，无需像老款机型那样必须手动取下拖布才能实现；也可以在回充烘干时抬升拖布，烘干更快。

有了超声波地毯传感器和拖布抬升，app可选的地毯清洁策略就丰富多了。对于家里有短毛地毯和地垫的用户，可以选择『自适应地毯』，遇到地毯选择抬升拖布；对于家里有长毛地毯的用户，则可选择规避地毯

③ 边角深度清洁

目前市面上绝大多数扫地机器人，都有拖地沿边清洁死角的问题。究其原因是中滚刷、对旋拖布、主轮的扫拖一体设计，无法将拖布面积做得太大，导致拖布边缘无法覆盖到机器的边缘，加上算法上不做改变，拖地沿边清洁就必有死角。这次的T20虽然机器结构未发生变化，拖布沿边依旧有5cm的距离：

不过终于在算法上进行了迭代，有了『边角深度清洁』的功能。在自动模式和省心模式下，机器可实现沿边『扭动机身』的清洁路径，解决了沿边清洁的问题，提升拖地覆盖率。

④ 省心模式

T20在app的首页可选『省心模式』，只需一键点开，机器将根据清洁区域的脏污情况和用户习惯，自动帮你做出清洁决策，省去用户自己设定清洁模式的烦恼。

当前版本的省心模式是2.0版本，可针对清洁区域的实际脏污情况自动调整吸力；如果长期不启动app，开启省心则会对每个房间进行深度清洁。上一小节提到的边角深度清洁，也是默认在省心模式或自动模式下才会生效。

⑤ 扫地+自动集尘

T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒。地面投放颗粒物瓜子壳、选择标准档位，观察回收情况。可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化，弓字转速降低。

机器的自动集尘效果很好，自动集尘过程中风机产生瞬间强大的吸力，将所有的瓜子壳均被吸入尘袋，没有残留。T20的尘袋容量3L，可以做到75天一换。

⑥ 拖地

再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。

T20新增了 快速清洁模式 ，这样机器根据行进速度和弓字间距的不同，就有三种不同的清洁模式：快速、标准和精细，以适应不同的清洁场景。以单拖为例，下面的动图可以看到三种模式下的机器路径差异： 快速清洁弓字间距大，牺牲覆盖率，以求最快速度完成清洁，第一个完成清洁；标准模式下，覆盖率正常，弓字间距比快速清洁更密，第二个完成清洁；精细模式下，弓字路径最密，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。

⑦ 避障

T20这次使用了在T8和T9 Power上使用的3D结构光的方案，经过多年的经验和数据积累，科沃斯在这方面的经验丰富。

下图红外摄像头下可以看到T20往前投射的带编码信息的线激光，再根据返回的点云信息避障，可以识别某些特别类型的障碍物（需要摆头辅助）。线激光抗干扰能力强，无所谓暗光环境。和视觉方案相比，3D结构光方案不需要复杂计算，对算力的要求更低、功耗也更低。

我们来看机器的避障到底如何：分别选择低矮障碍物（黑色和白色数据线）、中等障碍物（绿色鞋）、高障碍物（桶装水），观察机器的避障效果。

下面的动图可以看到，对于难度非常大的数据线，机器的表现很好，仅一次推动白色数据线，之后就避开并调整绕行，未发生碰触。另外，观察到对于低矮障碍物，T20的绕行离障碍物距离并不算太远（特别和某些竞品机型比），较好地平衡了躲避障碍物和清洁覆盖率的关系。

对于中高障碍物，机器推动了鞋子几次，不过均为轻触，并没有推着鞋子走；对于桶装水，完全没有碰撞并完美绕开。对于这类障碍物，T20的绕行策略更加『激进』，几乎贴着障碍物绕行，覆盖率更高。

只要线激光模组输出频率足够高，就能实时判断路径上临时出现的障碍物并避让。实测对突然出现的手套，T20可以及时避让并完美执行绕行策略，表现出色。

总的来说，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在这方面的功力。

⑧ 全链路抗菌

T20拥有 全水路 和 全风路 抗菌功能：

#T20的全水路抗菌，令污水箱的异味大幅降低，在倾倒污水箱时感受非常明显，相比之下多数竞品的污水箱在倾倒时，味道之重，简直一言难尽。

总结一下，我认为这款科沃斯T20 新品在软硬件方面进行了诸多升级，在3K+元价位拥有极强竞争力，比较有特点的方面包括：

完整的测评，欢迎移步：

5、石头G20

石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。

从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：

G20最大的功能升级包括：

① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：

② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型

G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低

两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。

③ 平板震动模块升级到双震动区域

G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。

拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干

④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动

⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。

⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：

⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等

实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。

G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。

总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。

石头G20的详细测评，欢迎移步：

6、石头P10

石头和G20同一时间推出了P10，是石头首款对旋拖布机型。石头将P10的首发价格定在3299，也几乎是石头售价最低的新款机型之一。

P10作为石头主打性价比的一款机型，我认为有如下特点：

① 石头标志性的胶刷主刷，毛发防缠绕出色

胶刷去除毛发很方便：

② 机身带80ml内置水箱，和市面上主流的对旋拖布机型一致，基站有自动补水功能：

③ 对旋拖布可抬升，遇到地毯、回充、单扫模式下，拖布均自动抬升

④ 基站的清污水箱容量很大，为5L/4.2L。水续航也不错：

满清水箱可以支撑3次全屋清洁：

⑤ 基站基座清洁盘可以整体取出，且设计非常好，清洁维护很方便；

P10的基座清洁盘设计非常好，不但整体可以取出，洗完拖布的污水回收更是通过正中间的一根管道抽水。这样做的好处是所有洗下来的固/液脏污，即便有残留也都会留在清洁盘内，不会再进入下层的基座底部。清洁盘还有一个黑色的霍尔传感器，可以防止污水溢出。相比之下，市面上绝大多数机型的基站污水回收口都设计在基座底部，即便部分机型清洁盘可取出清洁比较方便，但依旧会有少量脏污流入基座的低层，清洁效率不如石头P10。

⑥ app有快速清洁、沿地板方向清洁，未来会上沿边扭动机身清洁，解决沿边问题；

实测下来，以3000+价位的机型来衡量，综合性能尚可。不过尘盒设计可以改进（无初滤），扫拖同时和单拖模式下，脏污有污染尘盒的风险。避障性能和G10S Pure几乎一样，对较高障碍物避让出色， 对低矮障碍物避障较弱。基站功能较强，无论是热烘、洗拖布、维护、自动集尘，效果都不错。

石头P10的测评，欢迎移步：

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以上

笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。