当前位置: 华文问答 > 科学

如何系统地学习机器人?

2013-12-28科学

感谢邀请。

问题貌似有好几个。都简单说一下吧。

1. 相关专业:

  • 机械设计——侧重机器人结构设计,运动学、动力学分析等;
  • 自动化——侧重电气控制(抱歉不是这个专业的,具体方面问问别人吧);
  • 电子——侧重机器人的硬件电路方面实现;
  • 控制理论、模式识别等——侧重智能算法方面实现,比如机器视觉(计算机专业也会研究);
  • 计算机——侧重通用的 ROS(Robotics OS)和部分上层应用算法研究;
  • 机械电子——侧重系统集成,说白了就是以上各方面都会涉及一些。
  • 实际上,在国内,上述几个专业如果是做机器人可能很少做到很专,因为机器人本来就属于交叉学科。

    2. 国内外院校研究所:

    在国内,机器人不能算作工科下的二级专业,一般都是某个研究方向。

    哈工大机器人所、沈阳自动化所、北航机器人所、上海交大机器人所、西安交大、南京理工、国防科大。

    香港也有,忘记是港大还是哪所了。

    实际上搜索相关论文就能知道大概分布了。

    国外的应该很多了,日本东京大学,早稻田(不确定?),CMU(卡内基梅隆)、UC Berkeley,欧洲也有几所不错的。

    只要在网上多搜一段时间,大概就清楚了。

    或者看看顶级会议(IROS、ICRA等)、论文(国内如【机器人】,国外的没能力投过,可以参考:

    机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见

    )作者的单位就行。

    3. 研究生工作和就业。。。

    国内的出路,不是出国继续深造,就是在高校做老师申请点课题做,或者就是到某个行业(互联网、通信、工控等相关专业)做软件或硬件工程师去了,因为国内机器人还不算行业,没有哪个公司有这么多钱专门研究这个。

    国外研究生出路,请问有经历的人吧。

    4. 大学开始自学?

    提问者应该刚上大学吧?

    学好理论课(数学+英语+机械+电子+计算机),参加一些比赛(电子设计、机器人足球等)。

    搜之前讲到的国内外单位的网站,会有所收获。CMU 的就很好,可惜他们研究很深,估计在国内做几年也赶不上。

    比较靠谱的方法就是先到自己学校相关专业的研究生实验室里混个脸熟,积累一些项目经验,确定好自己喜欢什么。

    英语好的话,可以想办法直接申请去国外相关院校读个硕博啥的。