再严格的意义，直升机也是飞机，别看它长得跟固定翼飞机差太远，从传承上讲还是一个东西。
固定翼飞机到直升机的传承也不远，中间隔了个旋翼机，知道旋翼机就能明白直升机是怎么从固定翼飞机发展过来的。
那架飞机摇摇晃晃地坠落下来，在胡安·德拉谢尔瓦面前摔成四下飞溅的铁皮木片，年轻的西班牙伯爵在片刻惊愕过后跟着一群人冲了过去，把飞行员从驾驶舱里拖了出来，小伙子竟然毫发无伤，这是不幸中的万幸。
坠机事件发生在1919年，德拉谢尔瓦已经有7年制造飞机的经验，这是一项危险的事业，他已不止一次目睹飞机在低速飞行时突然失速发生事故。
作为一名航空工程师，德拉谢尔瓦觉得一定有什么办法可以提高飞机的低速安全性，他用了一年时间找到了解决方案：在飞机上加装一组水平旋翼。
德拉谢尔瓦把自己的新发明命名为旋翼机，这种飞机加速时使用传统的螺旋桨发动机，顶部的水平旋翼没有动力，靠前进时的相对气流吹动产生自转，从而为飞机提供升力。
这种设计使飞机失速时不会像一块石头一样砸向地面，持续自转的旋翼减缓了坠落的速度，另一个附带的收获是，旋翼机可以在极短的跑道上起飞。
旋翼机不适合远程和高速飞行，它的优势在于能够以24公里的超低时速飞行，以及只需要15米长的跑道就能起飞。
在后来的改进型号中，德拉谢尔瓦把水平旋翼和发动机连接到一起，为旋翼提供动力，使旋翼机具备了垂直起降的能力。
上世纪30年代，美国东部的一些邮局采用旋翼机投递邮件，直接从低空把邮件扔到收件人家门口。
德拉谢尔瓦的旋翼机为直升机的发明打下了重要的基础，可惜迈出这最后一步的并不是他，而是德国人亨里希·福克，他在旋翼机的基础上研制出了第一架能投入实用的双旋翼直升机。
跟旋翼机相比，直升机的优势很明显，它不但能够在精确的地点起飞降落，还能在空中长时间悬停。
随着直升机的兴起，旋翼机在上世纪30年代后期逐渐失宠，
1936年12月9日清晨，德拉谢尔瓦登上一架荷兰皇家航空公司的DC-2客机，准备前往阿姆斯特丹，飞机在跑道上滑行时方向略有偏离，刚刚升空就撞上了机场附近山丘上的一座建筑，这位一生致力于解决空难的航空先驱，终究没能逃过宿命的安排。
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