最典型的例子就是PID。
我们先看PID是怎么回事，下图是百度百科对PID的解释：
可见，PID的确是自动控制中重要的方法之一。
我们设自控系统输出量与控制点之间的偏差是e，于是PID输出量Y的表达式为：
Y=K_de+K_i\int_{t1}^{t2}edt+K_dde/dt ，式1
式1的等号右侧第一项是比例，第二项是积分，第三项是微分。比例用于实施与偏差大小成正比的控制，偏差e越大，输出控制量就越大；积分用于减小长时间的微小偏差，微分则用于对瞬变信号产生速动。
我们再看下图：
把图2与式1结合在一起，就能理解PID是怎么回事。
现在我们看下图：
图3是电动机保护与测控电路。当我们按下起动按钮SB2后，接触器KM闭合工作，电动机进入起动和运行状态。电机在运行中无论是缺相、过载、过热和短路，电路都能起动保护作用，使得接触器开断。
这里用得到PID吗？显然不行，因为这里不属于过程控制，而是故障保护。因此，图3中必定会有所改变。
注意看图3中标注RP1电位器左侧的电容，它起的作用类似积分，实现过载保护的延迟。再看T1和T2的施密特触发器，T2的基极和集电极之间有一个电容，它对于翻转和继电器吸合也起到一定的作用。
我们再看下图：
图4就是真正的PID电路，此图摘自我设计的一款温度控制器。我们看到了比例P、积分I和微分D电路，当然都是用运放来构建的。此电路作为晶闸管触发电路的前置电路。
这些电路供参考。
由此可见，PID控制和真正意义下的自控，一般都用于生产的过程控制，对于快速的控制一般不会用到。
回答就到这里吧。
