關於石頭全系的攻略，正好寫了一篇文章，有興趣可以移步：
2020年的提問，提到了石頭T4和T6，也問到了石頭的拖地功能。如果看機型的話，T4是純掃地、無拖地模組的機型，T6是石頭2019年的掃拖一體旗艦，但這兩款機型和石頭現在的型號相比，配置已經落後很多，演算法也不能同日而語。比如，石頭從2021年T7S系列機型開始，硬體上有質的轉變，包括使用單膠刷作為主刷、拖地模組使用平板聲波震動並且可以自動擡升（除了T8之外）。
回到問題本身，石頭的拖地雞肋嗎？T7S系列之前的拖地，都很雞肋（全是平板非震動拖布）。但石頭新款機型的拖地效果，是不輸使用對旋拖布的競品的。原因在於石頭的演算法調教得相對出色，和拖地結合較好，並且自身不斷在前進演化，比如G10S系列新增的精細擦地、深度慢拖，在速度和頻率做調整，提升深度汙漬清潔能力。
石頭的平板拖布，中間矩形是震動區域，其他是收納區域。這樣的設計也是有不足，比如沿邊的一段無法被震動區域覆蓋到，另外平板拖布的納汙能力也略遜於對旋拖布。
不過納汙不足，可以透過提升機器回洗拖布頻率的方式來改進（自動洗拖布機型）。石頭機型擁有行業內範圍最廣的回洗區間可供選擇，回洗間隔範圍達10~50分鐘，靈活度很高。
說到回洗頻率，再提一下石頭的機身水箱。石頭機身水箱容量200ml，和多數競品的80ml相比大了很多，原因就是回洗頻率浮動範圍較大、且平板拖布需要更多的水量支撐其濕潤度。不過，石頭在2023年推出了對旋拖布P10，機身有了水箱。
#石頭的水箱：
所以，石頭的拖地功能，是拖布設計、水箱、功能（app可選）、路徑設計等一系列因素綜合決定，我覺得並非雞肋。
3、擴充套件一下，對所有掃地機器人而言，掃地不如吸塵器、拖地不如蒸汽拖把或洗地機，總體的清潔能力是偏弱的，掃地機器人本身的定位就是維護地面的一般清潔。那是不是就兩眼一閉，說掃地機器人的拖地就是雞肋呢？這顯然是不合適的。掃地機器人這3年來的發展，就是圍繞拖地功能展開，自動回洗拖布、熱烘拖布、上下水，機器人的拖地功能是不斷強化的。
最後，請大家記住，掃地機器人的硬體永遠是一方面，具體表現還要看軟體演算法策略，相互結合得好，機器效能才能發揮出來。
我是Z先生，站內清潔電器答主，主流的掃地機器人都親測過，包括石頭的，和大家分享一下：
1、2022年上市：T8
T8是石頭在2022年初推出的一款帶自動集塵的機型。
從序號來看，雖然T8看著像是去年T7S的升級版，但實際上並不是。 和T7S系列相比，T8是往掃地方向前進演化（包括演算法、吸力和自動集塵）、同時減配避障和拖地效能的一款機型。
具體地：和T7S Plus相比，T8將演算法從RR Mason 8.0升級到了RR Mason 9.0，路徑規劃更強一些，吸力也升級到了4200pa。不過演算法本來就是石頭的強項，並且超大吸力並不意味著清潔能力有質的提升，即使T7S系列的2500pa最大吸力已經足夠用了。
再來看自動集塵座的部份，入塵口在基座底部，並且和T7S系列適配的集塵座相比，T8的集塵座去掉了無耗材的氣錐集塵的部份，保留耗材的部份，整體集塵座的成本也降了，不過對於使用者來說，只能選擇有耗材，卻又增加了成本。
再來看一下和T7S系列相比減配的部份：
首先是避障使用了機械避障，這個配置相對較低，配置往回走了很多。
水箱和塵盒分離的設計，變成了這種二合一的設計，HEPA變到了側面，做了一定的改變。
另一個較大的減配，就是拖地從高頻震動，變成了非震動；不光如此，拖布材質和T7S系列相比，也更輕薄了。所以說拖地效果大打折扣。如果說拖一些簡單的汙漬，單靠下壓力擦地效果也還行，但是汙漬稍多的話，差異就出來了。
總結一下，T8是一款強化掃地效能以及自動集塵、弱化拖地和避障的一款機型，旨在搶占自動集塵市場。T8單機的價格在2299，比去年的老款T7S略便宜一點；帶自動集塵的售價是2999，在石頭的自動集塵機型裏，算最便宜的了。大家可以按照自己的實際需求選擇。
2、2022年上市： G10S Pro/G10S
石頭於2022年初的CES2022上，亮相了新款S7 MaxV Ultra，緊接著在國內推出了G10S系列，包括G10S Pro和G10S兩款機型。兩款機型我都自用了一陣子，其中G10S Pro我也出了詳細的測評（見下文）。
G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）兩款都做成了模組化設計，即所謂的『5+2』：5指的兩款都有的基礎配置，即自動集塵、自動洗拖布、基站自清潔、自動補水、自動抑菌；2指的熱烘幹和上下水，是選配。G10S兩款相同的配置： 演算法RR Mason9.0+LDS導航+最大吸力5100pa+主刷膠刷+400ml塵盒+AI2.0避障（結構光+視覺）+拖地模組自動擡升+3000次/分鐘的聲波震動+清汙水箱3L/2.5L。 不過，和G10S相比，G10S Pro多了視訊管家、LED補光（G10S是紅外補光）、RGB網路攝影機（G10S使用黑白網路攝影機）、可自動辨識家具和地板材質。
以G10S Pro為例，機器使用石頭最新的RR Mason 9.0演算法，在路徑規劃、避障和細節方面，保持了石頭一貫的優勢。掃地方面，機器最大吸力高達5100pa（不過僅能在單掃模式下開啟），一般正常吸力就足夠了。掃地邊刷轉動變速，沿邊和弓字不同（從n年起石頭機型就是如此），對顆粒物回收效果不錯（但依舊有擊飛垃圾的問題，建議選擇2次清掃）：
特別地，G10S Pro從T7S系列開始就使用單膠刷作為主刷，防纏繞較好。膠刷主體不容易纏繞毛發，且兩頭是毛發收納槽。下面是金線回收測試的效果：
石頭的機器風道設計較好，塵盒內部平整，自動集塵效果非常好（下面是黃豆的自動集塵效果）。塵袋容量2.5L，可以支持60天一倒：
拖地方面，和之前的型號相比，G10S Pro依舊沿用了平板震動拖地方式，不過app多了深度慢拖功能，行進路徑更密、機器速度更慢。總體來說效果不錯，而平板震動拖布和對旋拖布對於一般汙漬的清潔差異是不大的，但平板拖布藏汙納垢的能力略弱一些。好在石頭的回洗頻率可選範圍較廣、且機身有200ml水箱，拖布的濕潤度不是問題：
避障方面，總體上G10S Pro處於中上水平，對於較為低矮物體的避障策略非常保守，離障礙物較遠就避開；對於一般的中高障礙物，離障礙物較近避開且繞行。機器有LED補光功能，在暗光條件下避障效能受影響較低：
機器的基站底部設計和G10是一樣的，依舊是毛刷往復掛洗拖布，並且將基座底部也一並清洗了。右側有一個過濾槽，需要定期取出清潔。
機器還有視訊管家功能，可以實作巡航和雙向語音：
總結一下，石頭G10S Pro這次使用了RR Mason 9.0的演算法，整體的導航和路徑規劃保持相對優勢。機器的做工和質感非常不錯。外觀設計獨特，基站高度較低是一個優勢。掃地對於較臟區域，建議設定2次清掃；拖地雖然是平板震動拖地，但一般的汙漬清潔和對旋拖布相比不分伯仲，特別是G10S系列新增了慢拖的模式，對拖地效果有所提升。一貫地，石頭機型機身帶水箱、回洗頻率可選範圍廣，是其優勢；避障是中上水平，暗光條件下的LED補光是加分項；功能拓展性上，有視訊管家功能，但沒有其他競品具有的語音助手功能；app功能可選豐富，適應不同場景。
石頭G10S Pro的具體測評，請移步：
如果你不在乎一些附加功能，那麽G10S的價效比的確要高一些。但是G10S Pro和G10S在效能上還是有差異，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一點。
#隨著G10S Pure的推出，G10S作為老款也降價了：
3、2023年上市：G10S Pure
G10S Pure是石頭於2023年3月推出的G10S升級版，和G10S相比，在多方面有所叠代，先發價格還比G10S低，是2023年石頭中間價位機型的首選。
總結一下G10S Pure和G10S相比有哪些叠代：
來看G10S Pure的具體效能。
① 導航/建圖
G10S Pure在演算法上升級到RR Mason 10.0，導航依舊使用LDS雷射導航，建圖快速穩定。石頭的演算法穩定性幾乎是業內最強，丟地圖、無故離線的情況發生較少。G10S Pure建圖花費大約8分鐘不到，無論和哪款競品比都不落下風，後續機器工作過程中也會不斷完善地圖。
G10S Pure的最大吸力從G10S的5100pa升級到5500Pa。掃地方面，石頭的邊刷轉速調校非常成熟，邊轉兩檔轉速配合全向浮動膠刷，掃地回收率較高，也較好地解決了垃圾被擊飛的問題。比如在瓜子殼回收測試中，可以看到機器擊飛顆粒物的情況很少，就算擊飛也彈得不遠，第二遍即可回收掉。
掃地結束後預設自動集塵。石頭的自動集塵設計獨特，透過雙風機將塵盒垃圾經過塵盒口、經過滾刷和滾刷底部的通道、再被吸入集塵倉。風機吸力大、塵盒內部平整，自動集塵效果較好。可選4種自動集塵模式，一般選擇智慧模式即可。
G10S Pure的拖地配置和G10S沒有區別，拖地效果理論上也是一樣的。平板拖布可以擡升，對地毯使用者非常友好:
拖地方面，app不但可選三個震動頻率檔位，還能選擇4種拖地路徑，滿足多種需求。拖布自清潔方面，由於G10S Pure刮條升級了，理論上清潔效果要比G10S更好。我看到，一遍下來清潔效果還不錯，但在邊緣處還有一些殘留，我建議有強迫癥的可以app手動再刮洗一遍。
再來看避障，G10S Pure的避障配置從G10S的3D結構光，變成了固定線雷射。G10S的3D結構光可以根據障礙物的形狀，區分不同障礙物的種類，並給出不同的避障策略，在app地圖上也能標註出障礙物的種類。而G10S Pure只能判斷障礙物的有無，並不能判斷屬於什麽類別。
G10S Pure的實際避障表現，和G10S差異並不大。對於一些低矮障礙物，機器也會直接壓過去。比如下面的數據線測試，機器上來就把黑色的數據線『吃掉了』，並且對白色數據線發生幾次碰撞、並進行了極限繞行。
對於中低高度的障礙物，G10S Pure差不多也是一路碰撞，不過推動距離並不大。
總的來說，G10S Pure對於障礙物只能測距無法辨識種類，會發生較多的碰撞，對特別低矮障礙物機器會直接壓過去。不過好在對於一般障礙物，機器推動比較輕、推動距離也比較近。
再看基站功能升級，這次G10S Pure的基站熱烘標配、以及基座底部設計最佳化，是G10S Pure最大升級之一：
石頭G10系列和G10S系列的基站選配熱烘，一直被消費者詬病。這次的G10S Pure終於將熱烘幹做成了標配，熱風不但可以熱烘基座基底，也能熱烘拖布。實測在拖布底部的出風口位置，溫度大約在36度以上。
app可選熱烘2、3、4小時，不過預設是3小時。3小時之後，拖布已經非常幹燥了，見下圖：
在經過一系列暴力測試，毛刷多次刮洗拖布和基座之後，觀察到基座底部左側基本沒有殘留任何水漬或汙漬。
再看過濾糟和濾網。可以看到濾網上殘留了一些毛發和臟汙需要清理，取下之後可以看到過濾糟裏僅殘留一點水，用餐巾紙擦一下就ok。總的來說，過濾糟和G10S系列相比汙水殘留大幅降低，也就降低了可能發臭的源頭，基座底部設計的改進是有意義的。
新設計的濾網不但可以中間開啟，底部也做成凸起的形狀，和過濾糟的形狀完全貼合，也算是細節上的小升級。
G10S Pure在app功能方面也有不少細節升級，比如：
G10S Pure在掃地、拖地、掃拖模式下，新增快速清潔功能，用來應對快速清潔。快速清潔模式下，清潔區域時不沿邊，直接上來弓字，弓字密度也比較稀疏。
#下面就是拖地模式下，快速清潔、正常清潔、深度清潔的路徑對比：
G10S Pure在清掃過程中會自動標註易卡門檻，你可以設定門檻石，加快機器過門檻的速度。特別是黑色門檻，容易觸發懸崖傳感器，導致過檻消耗太多時間。這個細節最佳化的，非常石頭。
為減少和地板縫隙的刮擦，G10S Pure新增按照地毯方向清潔的選擇。你可以在地圖上設定地毯方向，並開啟這個功能，機器就能順著地板的方向清潔，非常適合強迫癥患者。
總結一下，我認為G10S Pure在掃、拖、避障等基礎效能上和G10S相比差異不大，在演算法和細節上做了一定的升級，其中基站的熱烘標配和過濾槽設計最佳化，補足了和競品之間的差距。我覺得如果你認可石頭這個品牌，在2023年準備入手石頭中間價位的機型，是可以考慮入手這款G10S Pure的。
G10S Pure的測評請移步：
4、2023年上市：G20
石頭在2023年3月推出了最強旗艦G20，也就是年初在海外釋出的S8 pro Ultra的國內版本。關於S8 Pro Ultra，我也寫了跟蹤報道（Z先生：石頭 CES2023 釋出新品S8系列分享 ）。
從海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升級是雙膠刷和雙震動區域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出雙膠刷機型（除了科沃斯取得iRobot授權的T9 aivi)。我們來看G20較G10S主要的升級點：
G20最大的功能升級包括：
① 最大吸力升級到6000pa，是石頭全系最高：
② 使用雙膠刷作為主刷，是業內除了iRobot之外第一個使用雙膠刷的品牌機型
G20的雙膠刷透過顏色區分，兩個膠刷的兩端均可以拆卸。和一般的石頭單膠刷和iRobot的雙膠刷不同，石頭的雙膠刷兩頭有個軸承設計，且安裝的紋路均不相同，都做了防呆設計，不會裝反。膠刷的硬度也做了調整，和G10S Pure，比老款要更軟一些，顆粒物刮壞膠條的機率降低
兩個膠刷並排時膠條紋路互相咬合，旋轉一個時帶動另一個自動對旋。
③ 平板震動模組升級到雙震動區域
G20的拖布模組震動區域從一個升級到了兩個，官方使用的拖布是抗菌材質，魔術貼貼得非常非常緊。
拖地模組工作時，左側的連桿帶動一大一小兩個矩形區域高速震動，拖布其余區域負責擦幹
④ 中滾刷可擡升，在單拖模式下中滾刷全程擡起。可以看到，單拖模式下中滾刷擡升且雙滾刷不轉動
⑤ 基站功能升級：熱烘變成標配、濾網設計升級、過濾糟結構升級。濾網的設計和今年新款G10S Pure相比進一步最佳化。
⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清潔液儲存盒，可以自動投放清潔液：
⑦ app端和G10S Pure一樣，新增地毯模式、門檻石設定、地板方向清潔等等
實測機型效能，掃地效能出色，雙滾刷吸入各類垃圾比較輕松。雙震動拖布進一步提升機器剝離臟汙的能力，但平板拖布的納汙能力依舊較弱，並且拖地方面G20缺乏競品有的復洗拖布、復拖區域、沿邊清潔等功能。避障方面，對中高障礙物避讓效果較好，但對低矮障礙物較弱較差，和去年的頂配旗艦G10S Pro相比,閹割了RGB網路攝影機。
G20的基站功能相對較好，熱烘、自動洗基座、清潔槽和濾網最佳化，維護起來較為輕松。
總結一下，G20的綜合效能還不錯，演算法、品控、掃地、膠刷防纏繞效能較好，但避障和拖地效果和同價位機型相比不占優勢。
石頭G20的詳細測評，歡迎移步：
5、2023年上市：P10
石頭和G20同一時間推出了P10，是石頭首款對旋拖布機型。石頭將P10的先發價格定在3299，也幾乎是石頭售價最低的新款機型之一。
P10作為石頭主打價效比的一款機型，我認為有如下特點：
① 石頭標誌性的膠刷主刷，毛發防纏繞出色
膠刷去除毛發很方便：
② 機身帶80ml內建水箱，和市面上主流的對旋拖布機型一致，基站有自動補水功能：
③ 對旋拖布可擡升，遇到地毯、回充、單掃模式下，拖布均自動擡升
④ 基站的清汙水箱容量很大，為5L/4.2L。水續航也不錯：
滿清水箱可以支撐3次全屋清潔：
⑤ 基站基座清潔盤可以整體取出，且設計非常好，清潔維護很方便；
P10的基座清潔盤設計非常好，不但整體可以取出，洗完拖布的汙水回收更是透過正中間的一根管道抽水。這樣做的好處是所有洗下來的固/液臟汙，即便有殘留也都會留在清潔盤內，不會再進入下層的基座底部。清潔盤還有一個黑色的霍爾傳感器，可以防止汙水溢位。相比之下，市面上絕大多數機型的基站汙水回收口都設計在基座底部，即便部份機型清潔盤可取出清潔比較方便，但依舊會有少量臟汙流入基座的低層，清潔效率不如石頭P10。
⑥ app有快速清潔、沿地板方向清潔，未來會上沿邊扭動機身清潔，解決沿邊問題；
實測下來，以3000+價位的機型來衡量，綜合效能尚可。不過塵盒設計可以改進（無初濾），掃拖同時和單拖模式下，臟汙有汙染塵盒的風險。避障效能和G10S Pure幾乎一樣，對較高障礙物避讓出色， 對低矮障礙物避障較弱。基站功能較強，無論是熱烘、洗拖布、維護、自動集塵，效果都不錯。
石頭P10的測評，歡迎移步：
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以上
筆者曾深度參與多個清潔電器合作計畫，接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。
