相信大家都對掃地機器人這類智慧家電有所了解，但目前整個掃地機器人市場的技術進步緩慢，但作為消費者的我們對於掃地機器人的要求卻在不斷提升。
冷巴發現，大家不僅要掃地機器人能掃能拖，更要
掃得細致、拖得幹凈
。簡單來說，就是大家的洗凈需求更高了。
最近冷巴在上網沖浪時偶然發現了這款優瑞家J9，號稱「
洗地機器人
」的TA口碑相當不錯。抱著疑問，冷巴斥巨資買下了這款優瑞家J9洗地機器人，今天就帶大家揭秘一下所謂的「洗地機器人」是否只是一句噱頭。
優瑞家J9有哪些革新點？
號稱新一代洗地機器人的優瑞家J9到底有哪些「新」的地方呢？
冷巴仔細了解了一番，發現J9最有代表性的革新設計就在於采用了 自動活水迴圈系統 以及 履帶式拖布設計 ，下面我們來了解一下這兩項技術到底「 新 」在哪裏。
自動活水迴圈系統
冷巴感覺J9最為核心的革新點就在於采用了 自動活水迴圈 的設計。
原理為在掃地機器人內部設計有「 移動換水基站 」，在機器人運作時能夠為拖布持續釋放幹凈的活水，並回收拖布上骯臟的汙水。
市面上不少掃地機器人為保證拖布不汙染地面，會采用頻繁回基站自清洗以保證拖布潔凈，這就使得掃地機器人的工作時長更久，工作效率也更低了。
而J9在掃地機器人工作的過程中能夠
自動迴圈活水
，相當於拖布每捲動一圈，拖布和地面都被清潔了一次。
這個設計的革新點就在於解決了骯臟拖布容易對地面造成二次汙染的問題，由於不需要頻繁回基站進行自清潔，所以清潔的 耗能 和 耗時 都會更低， 清潔效果也更好 。
履帶式拖布設計
相信對掃地機器人有一定了解的小夥伴都知道，現在市面上主流的拖布設計都是旋轉滾布式拖布，只有極少的機型仍在采用震動式拖布設計。
那麽旋轉滾布式、震動拖布式以及優瑞家J9的履帶式拖布有啥不一樣的地方呢？
屬於拖布設計的1.0版本，底部模組為
平板結構
，透過高頻震動拖布來實作對地清潔。
簡單來說，就是用一塊拖布拖遍整間屋子，不僅拖不幹凈，骯臟的拖布還容易對地面造成二次汙染。
是掃地機器人拖布設計上的一次革新，屬於拖布設計的2.0版本。
最先出現於雲鯨J1，並逐漸成為了市場主流。兩塊圓形拖布高速旋轉摩擦地面以達成清潔效果。相比1.0設計擁有更強的清潔能力，但 清潔有死角 。
而二次汙染問題則采用了頻繁返回基站自清潔的操作來解決，這就使得清潔的耗時和耗能都更多了。
優瑞家J9首次采用的設計，為掃地機器人的洗拖方式提供了一個新的思路，屬於拖布設計的3.0版本。
主要透過如坦克履帶式樣的拖布迴圈捲動，實作對地面的深度清潔。J9的履帶式拖布展開面積可達510cm²，對地的接觸面積相比傳統掃地機器人提升了 三倍 ，清掃效率自然更高。
值得一提的是J9采用的拖布材質會更先進一些。傳統的拖布吸水能力比較一般，在清洗木地板時如果無法有效吸水的話，就會對木地板造成損害。
而J9采用的是 創新科技布 材質，吸水率達到了98.1%，用TA來清洗木地板完全沒壓力~
整體來看，履帶式拖布設計確實是一個不錯的Idea，為拖布的設計提供了一種全新的思路，也能夠達成出色的洗滌效果。
測評環節——優瑞家J9有哪些配置和技術？
下面我們從外到內，來看看J9在基礎配置以及配套技術上的表現是否過關。
基站的配置如何？
在購置洗地機器人時，咱們首先看到的就是整體的外觀樣式。
線上上購買時我就對J9的顏值很有好感，深灰色調的外觀不僅質感出色，同時還比一些淺色系的機型 耐臟 。冷巴家裏的舊款掃地機器人就是白色的，用久了之後機體表面常會有些去除不掉的汙漬，看起來有點舊，觀感不太好。
再看到整體的造型，據說J9的基站在造型設計上用了中式拱門的 圓融造型 為靈感，為的就是讓洗地機器人能夠打破工業造物的冰冷感，成為家庭的一部份。這種設計對兒童和寵物家庭都會比較友好，不易出現磕碰受傷的情況。
簡約大氣的外觀色調+圓融的造型設計使得J9的整體顏值相當不錯，放在家裏高級感滿滿。嗯，顏值這一塊，冷巴能打出90分。
控制台也相對簡約，基站和機器人正在執行的操作（如清掃中、自清潔中、充電中等）都會在面板上顯示，觀感還不錯。
由於洗地機器人的自動化程度較高，所以只有返回基站+開始/暫停清掃兩個按鍵。如果想要實作更多個人化的操作，咱們可以下載優瑞家的官方APP優+智慧。
使用優+智慧APP連線機器人後，咱們就可以看到更多可供我們選擇的個人化設定了。設定掃/拖模式、建立虛擬房間禁區、清潔次數與拖布濕度等設定都可以在手機上調整。
同時還能即時生成機器人的耗材以及清潔結果報告，清掃過程中出現意外也能及時報告，可以說安裝APP後J9的功能更加全面了。
再來看看J9基站的功能性，冷巴在購買家電產品時的信條就是
美觀性
得與
實用性
並存。畢竟顏值高了，功能性自然也不能落下。
可以看到J9基站的功能還是蠻多的，共有八大功能。歸納下來發現這些功能在便捷性、實用性以及安全性上的表現都還不錯：
目前大部份掃地機器人都有在基站上搭載自清潔功能，相比傳統的手洗拖布清洗效果更好，清洗的頻率也更高，真正做到了解放雙手。熱風烘幹也比較常見，能夠快速烘幹拖布，避免細菌滋生。
而讓我印象比較深刻的就是滾刷深度清潔的功能了，能夠自動根據臟汙程度清理滾刷、拖布上的頭發、油汙等頑固汙物，再也不用自己手動清理滾刷啦~
自動回收汙水以及自動加註清水都屬於比較基礎的功能了，是基站自清潔功能的保障，這裏就不再多提。
而 自動上下水 的功能會比較便捷。所謂自動上下水就是在機體背部接上一條進水管和一條排水管，基站自主完成引進清水以及排出汙水的操作，也就不需要我們更換水箱了。
但要註意，J9的自動上下水功能是需要單獨購買的。
這兩項功能都比較適合兒童家庭與寵物家庭，銀離子抑菌的具體原理就不多說了，抑菌效果還是不錯的。而童鎖功能也不用多說，開啟童鎖後需要長按三秒開機才能解除限制，寵物和寶寶都能安心玩耍啦~
銀離子抑菌功能也是要單獨購買的，大家也要註意~
對比其他機型，J9的基站功能還是比較豐富的。但鑒於自動上下水和銀離子抑菌需要單獨購買，所以功能性這一塊給到85分。
最後我們開啟基站的頂蓋，這時候可以看到J9的 清水/汙水箱模組 。
取出兩個水箱時，冷巴的第一感覺就是比市面上許多機型的水箱要大很多。水箱的容量越大，咱們需要加水/倒水的頻率也就越低，也就不需要經常取出啦。
清水箱以及汙水箱都用了明顯的顏色區分，需要操作時一目了然。其中清水箱的容量為2.8L，汙水箱的容量為2.6L，基本加一次水/倒一次水後就能用很長時間了。
整體看下來，J9在基站上的配置與技術都相對均衡，美觀性與實用性都相當不錯。
機器人的硬體配置如何？
看完基站，我們再看到機器人的配置。
同樣先看到外觀，整體外觀的設計語言與基站一致，都是采用了 灰黑色調+圓融造型 的設計，科技感滿滿。
頂部有兩個功能鍵，與基站的功能一致，都是返回基站+開始/暫停的功能。需要手動操作時，只要輕輕一按就能完成操作，觸控的反饋非常靈敏。
前端的指示燈也可以自主設定是常亮還是關閉，不過我個人覺得還是設定成常亮會比較好，可以看到機器人的狀態。頂部還可以看到機器人的 雷射探頭 ，這裏具體怎麽運作，我們會在下文的軟體配置中講到。
翻轉機器人，可以看到J9的清掃模組，即 拖布、主刷、邊刷以及移動輪胎 。
在文章的第一個章節，冷巴就已經講到了J9的拖布設計是比較出色的。
這裏因為冷巴已經使用過好幾次了，所以拖布會有點臟~
如果說履帶式的拖布設計是基礎，那麽足有 20N 的對地壓力就使得J9的清潔能力更上了一層樓。冷巴家裏的掃地機器人對地壓力僅僅有7N，相比之下幾乎翻了三倍。
再看到主刷和邊刷，可以看到J9采用了 軟膠主刷+單邊刷 的配置。
主刷一般設定在吸塵口前，用以高效卷入各式雜物。目前市面上主流的主刷樣式分為 膠毛一體式滾刷 以及 軟膠滾刷 ，兩者間各有各的優勢。
不過J9的軟膠式主刷采用的是 大螺旋型設計， 並且 吸力達到了3500Pa ，對於雜物的清掃能力會有一定的提升。
上文提到過J9的活水迴圈系統，那麽機器人內也是得配有兩個水箱的。
開啟機器人的頂蓋，可以看到集塵盒以及汙水箱。由於註入清水箱的操作是在基站內完成的，所以清水箱采用了隱藏式設計，這裏我們只能看到汙水箱。
集塵盒以及汙水箱的容量都還可以，需要清理的頻率並不高。
整體看下來，J9在機器人上的配置確實不錯，各種硬體的配置都比較厚道。
有哪些軟體配置？
如果說硬體配置是硬菜，那麽洗地機器人的軟體配置就是湯水。二者相輔相成，不可分割。
那麽J9的軟體配置表現如何呢？我們一一分析。
首先是
SLAM模組，
這個名詞經常出現在掃地機器人的詳情頁，也是機器人能夠完成清掃工作的重要保障。
SLAM模組即英文「Simultaneous Localization and Mapping」，轉譯過來的意思就是「
建圖與導航
」。
掃地機器人在清掃前需要掃描周邊環境，判斷清掃禁區以及地形，以此為基礎構建清掃路線，這個過程主要依托SLAM模組來實作。如果SLAM模組不夠給力，掃描不夠精準的話，很有可能在清掃過程中出現各種問題。
而J9采用的是市場上主流的 雷射雷達導航技術 ，透過機器人頂部凸起的雷達實作快速而精準的掃描，並以此為基礎構建環境模型，規劃行進路線。
在此基礎上J9還搭載了 HOMESENCE導航系統 ，每秒可以做到2300次的雷射掃描，建圖效率和清掃精度會更高。
再看到避障/防跌落模組，J9主要透過機器人正面和側面的網路攝影機實作避障效果，並且采用了 3D結構光 即時感知障礙，晚上關了燈也不用擔心TA會「撞墻」。
而防跌落效果主要由底部搭載的懸崖傳感器實作，能夠即時感應地面的高度。
在此基礎上還搭載了內建的 RCAI演算法 ，在傳感器感應到危險高度時及時地「懸崖勒馬」，避免出現安全問題。有了防跌落模組，把J9搬上2樓打掃也毫無壓力。
最後是智慧化模組，J9的智慧化功能不算多，但實用性還是不錯的。
我們開啟優瑞家官方 優+智慧APP，在繫結好裝置後就可以進行各式個人化操作。
同時J9還支持語音控制，在繫結裝置後我們可以隨時透過語音指令控制J9開始打掃。這下子都不用開啟手機了，之間對著智慧裝置說一聲就ok，簡直是我這種懶癌患者的福音~
總結下來J9的軟體配置做的還是相當不錯的，在SLAM模組與避障/防跌落模組上的表現都比較出色。雖然智慧化模組的功能比較少，但在精不在多，已經足夠我們日常使用。
實測環節——優瑞家J9的實際表現如何？
建圖速度測試
號稱每秒能掃描2300次的J9雷射雷達雷射雷達到底表現如何呢？我們可以從J9的建圖速度中簡單判斷。
由於優+智慧APP並未提供建圖時間，所以冷巴這裏用了手機的計時器作為代替~
這次建圖的場地面積大概在35㎡左右，而J9僅用了三分鐘的時間就完成了建圖工作。如果換算成 100㎡ 的標準戶型，建圖所需的時間僅在 九分鐘 左右，速度相當不錯。
避障/防跌落測試
在上文，冷巴就提到過J9的避障/防跌落在配置上有不錯的表現，那麽下面我們來分開測試J9的避障和防跌落能力：
首先是避障能力，開始清掃後我特地觀察了一下J9在雜物比較多的區域表現如何。
可以看到，在面對障礙時J9的反應速度是相當快的，在距離障礙物一段距離前穩穩當當地轉向，沒有出現橫沖直撞的情況。
再看到防跌落能力，我特地把J9放上了二樓的樓梯前（說實話有點怕摔爛），隨即啟動了清掃模式。
J9並未猛沖下樓梯，而是迅速掉頭轉向，回到了平坦區域。
總結來看，J9的避障/防跌落能力還是不錯的，可以滿足到大部份清掃需求。
清掃測試
終於到了今天的重點環節，冷巴我也是期待已久。到底J9的履帶式拖布設計和自動活水迴圈系統能帶來怎樣的清掃效果呢？
為了盡量全面地測試到J9的清掃能力，冷巴我準備了四種常見卻難以清理的日常垃圾。分別為：薯片碎渣、泡面碎渣、醬油以及鳳梨碳酸飲料。
首先是幹垃圾薯片碎渣，手動打掃的時候真的非常折磨，經常掃不進垃圾鏟裏。
然後是泡面碎渣，跟薯片一樣麻煩：
可以看到在面對這類幹垃圾時，J9清掃完全是毫無壓力。首戰告捷，唉喲，不錯哦~
再看到醬油和鳳梨碳酸飲料，都是在拖洗之後容易留下味道的濕垃圾，也比較難清理。
清掃醬油毫無壓力，並且地面上並沒有留下拖洗的痕跡。
鳳梨碳酸飲料也是，都是咻的一下就拖幹凈了。
面對這類難搞的濕垃圾，J9在清掃時也是遊刃有余。看來 履帶式拖布設計 和 自動活水迴圈 帶來的效果還是不錯的。
噪音測試
噪音也是咱們在選購時需要重點關註的點，畢竟機器人清掃時所需要的時間說長不長，說短也不短。要是噪音值太高，就很容易影響到咱們的生活品質。
那麽J9在噪音值上的表現到底如何呢？冷巴挑選了兩個時間段來測試：
首先是 基站啟動自清洗模式 時的噪音值，一般來說這是洗地機器人噪音值最高的時候了。
其次是機器人 正常清掃 時的噪音值，也是持續時間最長的時間段。
可以看到基站自清潔時的噪音值為68.3dB，而機器人正常運作時的噪音值為57.2dB。
整體來說是一個不錯的數據，基站的自清潔雖然噪音值比較大，但一般2~3分鐘左右就能完成自清潔作業了。而機器人正常運作時的噪音量其實就跟咱們日常打電話聊天時的音量差不多，不會對日常生活造成太大影響。
總結
一句話評價：優瑞家J9是一款效能與顏值兼具的機型，自動活水迴圈系統和履帶式拖布設計的效果明顯。
經過多輪實機測試，冷巴能夠明顯地感覺到優瑞家在J9這款機型上的誠意。各項配置都比較厚道，在清掃效能上的表現也相當出色。
而自動活水迴圈系統和履帶式拖布這兩個亮眼的革新點也是為掃地機器人的技術發展提供了一個新的思路，即讓「掃地機器人」變為「洗地機器人」。冷巴個人認為，這兩項革新設計很有可能會成為日後掃地機器人設計的一個新風向。
對掃地機器人的便捷有所憧憬的小夥伴可以關註一下這款J9機型，相信能為你帶來不錯的使用體驗~
