這個問題的範圍實在是太廣了
作者喬治·馬丁曾經說過，冰與火之歌受到 英格蘭史和玫瑰戰爭（薔蜜戰爭） 的啟發，但又不是照抄歷史。要知道馬丁大學期間輔修的專業就是中世紀史，而且他在寫冰與火之歌前把所有他能找到的中世紀相關的歷史資料都看了一遍，他家裏還專門有個房間擺滿了歷史書。
所以要猜出他的想法確實很困難，因為經常會發現書中的人物和事件融合了各種人物和事跡，又加上了馬丁自己的擴充。這種不是一一對應的關系，讓人更難找尋歷史上的原型。
（我不是歷史專業的，下面推測的內容如果有錯誤，歡迎指正）
先從人物說起
冰與火之歌中取材自真實歷史的人物：
勞勃·拜拉席恩 和 愛德華四世、亨利八世
勞勃年輕時是個英勇的戰士，能夠領導叛亂，並且在艾德·史塔克的幫助下推翻坦格利安家族幾百年的統治。
愛德華四世年輕時也是戰士，同樣在弟弟理查·耐維爾（後來的理查三世、格洛斯特公爵）的幫助下擊敗亨利六世，登上王位。
勞勃死前讓艾德攝政，輔佐他的幼子喬弗裏，但是後來卻導致了五王之戰。
愛德華四世同樣死前遺命弟弟格洛斯特公爵為攝政，輔助他
