最近開始初步涉及到車聯網(V2X)的一些研究，簡單聊一下目前做的結合5G與車聯網通訊的工作。
V2X通訊中的一個重要組成部份是V2I通訊，即vehicle-to-infrastructure communication。這個infrastructure一般稱為路邊單元，即Road Side Unit (RSU)。RSU與車輛通訊，可以類比於蜂窩通訊中基站與使用者的關系，只不過這裏的使用者是高速移動的車輛。此外，為適應無人駕駛的需求，RSU還需要即時對路面交通進行監控，隨時掌握進入其訊號覆蓋範圍內的車輛位置和速度等資訊。這就要求RSU除了是一個通訊裝置以外，還必須具有高精度的感知(sensing)功能。這一精度一般要求在10cm量級，是GPS所無法做到的。
一種簡單直接的方式是直接在RSU上安裝傳感器，例如網路攝影機、雷射雷達、公釐波雷達等。然而，更為高效和低成本的方式是直接在現有RSU的硬體基礎上整合雷達訊號處理的功能，也就是所謂的雷達通訊一體化，英文我們一般稱為Dual-function
