前言，S10 和之前的W10 Pro相比升級了什麽？
大家好，我是林老師，我們又見面了！
最近雖然工作很忙，寫文很少，但是對於自己熟悉的客戶群和產品依然保持著很濃厚的興趣，任何時候都不要放棄自己喜歡的事情，由於最近又開啟瘋狂工作模式，同時客戶群也開始涵蓋醫療，消費品，工業，電力等等多個方面，而也好巧不巧的正好也接到了之前很多的消費產品，如掃地機，吸塵器等等。
現如今掃地機市場說是紅海也不為過，不管是石頭，追覓，科沃斯，睿米，雲鯨等等都在努力的去爭奪市場第一，同時邊上還有一個米家虎視眈眈，得力於米系的強大供應鏈優勢和品牌優勢，現在的掃地機基本就是這麽幾個玩家！
先說說我對於現在市場上的幾個玩家的看法！
閑言少敘，本人就最近追覓全新的S10 和S10PRO進行一些包含個人看法的剖析，到底值不值得買，要說掃地機現在的價格也是越來越高，如果沒有實實在在的配置，讓使用者掏錢也套的不痛快。在現如今掃拖洗烘集塵的掃地機市場上。低端機器和高端機器都有著自己的消費群體。
雖然說追覓的W10 PRO才釋出不久，但是這並耽誤追覓全新釋出S10系列，矛頭指向了誰，自然是石頭和科沃斯的主流機型，至於如何選擇，給大家整理一張表格。做到言簡意賅。
對比 W10 Pro升級了什麽？
除了外觀上徹頭徹尾的改變之外，這款新旗艦 S10在功能上的升級也很多，主要有以下幾點：
以上的這些部份和W10 Pro的效能類似，但是S10的外觀賞卻沒有延續W10 PRO的外觀設計，而是采用了和之前的L10 PLUS集塵式掃地機的設計，D形的外觀放棄了，矮小寬大的基站設計成了高大上的基站。金色（S10 Pro）/銀色（S10）采用了撞色設計，合理利用縱向空間，不占地面位置。輕松穿梭在室內狹窄空間。
旗艦和只差一步的，多花的錢到底值不值？
如果說W10 Pro加上一個集塵就成就了S10 也不算不正確，的確，現如今一步到位的掃地機器人的特點就是最大的節省我們的體力，比如最近的非常火爆的自動上下水，集塵塵袋，內建水箱，內建洗滌劑，自動清洗基站等等，這些功能無一不成為我們作為懶人的標準配置，完美解決我們日常洗拖布，手動清理灰塵，手動加清水倒汙水的痛點，要知道每次倒汙水的時候異味真的難過。而這些改變我們習慣的設計，在全能機型上統統的得到了實作。
S10的內建水箱微2.5L，雖然相比W10 PRO的4L略小，但是S10主機上內建有了80ML的水箱，這個內建的水箱的作用主要是減少掃地機回充清理拖把的頻率和次數，減少掃地和拖地的時間，這個設計不管是石頭，科沃斯，都有設計相同的功能。
S10的塵袋容量 3L，這個塵袋設計在掃地機的中部，恰好是S10裝飾件的位置，開啟和關閉都比較簡單，有了內建塵袋的設計，S10可以輕松2個月更換一次完全沒有問題。
其實不管是S10 還是S10 PRO ，兩個機型都是支持主機自動補水、自動加清潔液以及自動集塵的實作方式，至於拖布自動擡升和自動上下水功能，一個都沒有縮水，而S10 和S10 PRO的區別在於5年的服務配件，同時PRO支持快充同時配置了6800mAH,對比S10 5400mAH的電池來說。個人還是覺得S10更加實惠和劃算。
真旗艦的S10 Pro，實際體驗如何？
避障效能如何？3D ToF面陣雷射VS3D結構光線陣？
說到S10 和W10Pro最大的區別，我覺得除了增加了集塵和內建水箱之外，兩款機器的避障原理也略有不同，相對於來追覓W10Pro：3D ToF面陣雷射比追覓S10 Pro：3D結構光線陣要更加實用一些，不過在實際測試的時候發現S10的避障效果差距不大。
追覓在上一代的 W10Pro上，首次采用了 3D ToF面陣雷射+AI視覺網路攝影機來實作主動避障，實際在使用的時候用老媽的話來說，這台掃地機基本沒有被卡住過，而且就使用中碰撞障礙物的機會就不會很多。可以說3D ToF面陣雷射+AI視覺網路攝影機的確強大。
我在家裏使用掃地機在躲避桌腿和玩具的時候，發現機器人在辨識這些障礙物上面的確有更多的優勢，結構光加上視覺避障的設計可以讓掃地機有效的躲避線性和容易纏繞的物體，讓機器人更加有效率的工作。
S10和W10 PRO，追覓一直使用單刷頭的設計，和科沃斯的雙刷頭設計相比，單刷頭在處理顆粒物的表現上，並不遜色與雙刷頭。在顆粒物處理的時候，滾刷適當的降低轉速可以降低顆粒物被彈出的現象。
在和其他的幾款如石頭科沃斯的幾款機型，基本都采用了3D TOF雷射和AI視覺辨識。可以說，3D結構光+AI 辨識已經成為旗艦掃地機的標準配置。而這個技術也是現如今經過市場驗證非常實用的技術。
掃地機人的硬體配置一方面，同時也需要軟體配合，在各家的機器人演算法方面 ，各家都有自己的演算法標準，在我之前的使用的多款掃地機人中，石頭和追覓的演算法設計比較的科學，而雲鯨的演算法就比較隨意了。科沃斯的演算法也有自己的特點。優秀的演算法可以讓掃地機人在掃地機的更加科學的規劃地圖和清掃方式。
內建的水箱，主流設計提升明顯。搭配2.5L內建清水箱大大提升清掃效率
我看了現在在售的幾款旗艦機型，內建水箱的設計都有設計，不管是石頭的G10S PRO還是科沃斯的X1，都有機身內建水箱（80ml），石頭的內建水箱最大，不過石頭的G10S是源自自己家的T7S的機器設計，而僅僅是保留了水箱，內建水箱的好處在掃地的時候減少掃地機回充清洗抹布的次數。
同時內建的水箱還可以更好的讓抹布恒濕，自動補水；而S10 系列除了內建了80ML的水箱之外，還設計了可以擡升的旋轉抹布。這個功能在掃地機辨識地毯後、回基站時、過門檻等場景自動擡起抹布，不會讓抹布弄臟清掃完成的地面，設計細節上這個功能現如今只有石頭的G10S系列和追覓的S10 系列兩款機器配置。
由於S10的設計采用的高度提升的設計，減少掃地機占用地面的空間，所以現在的掃拖洗烘集塵一體機由於內建了一個大容量的塵袋，所以在基站水箱的容量上做了一些改進，普遍幾家都采用了2.5L設計，而這個2.5L的水箱的續航夠用不夠用，讓我們實測一下。一次最多可清潔200平米戶型；而且S10系列 水箱內建銀離子緩釋顆粒，可以長時間保持水質有效殺菌。
其實有很多同學認為掃地機的水箱大小關系到掃拖的面積，當然這麽想大致是沒有錯的，但是改變拖布濕度對耗水量影響不大， 清水主要消耗在拖布自清潔的時候。因此，想要提升水箱續航時間的話，可以根據實際情況，適當降低回洗頻次。這樣才能更好的提高掃地機人的清掃和拖地的續航面積。
這次追覓S10 還把內建清潔液的設計增加進去了，之前我看到的幾款機器，除了雲鯨的J2有這個功能，而這次追覓沒有吝嗇，內建清潔液很好的避免的每次傾倒清潔液的繁瑣操作。
對於大家都關心的自動上下水設計，追覓目前官方公布的自動上下水元件的選配費用為 699元。其實追覓S10的上下水元件設計的比較小巧。自動上下水的好處在於可以完美的解放雙手，再也不用考慮擔心傾倒汙水的問題，建議懶人同學可以考慮到實際的經濟問題，以及安裝條件等限制，一次到位購買安裝服務。
旋轉拖布還可以擡升？搭配超音波傳感器，完美規避地毯，實作無障礙清掃。
相信很多如果對於掃地機不熟悉的同學對於追覓的這個拖布的升降並沒有太多的體會，要知道之前有拖布升降的設計最早出現在石頭的掃地機上，早期的帶有拖把的掃地機，回充之後需要在地面鋪設防水墊，避免潮濕的抹布泡壞地板，同時也容易資深細菌，再後來掃地機設計的時候采用了拖布升降，回充之後抹布自動升起。
同時抹布升降也可以很好的規避如地毯，回充中抹布汙染拖幹凈的地面，所以抹布升降是一個很不錯的功能，在此之前，同類競品中只有采用震動平板拖布的石頭有「拖布擡升」這項功能，這也成為了石頭掃地機的一個巨大差異化賣點。
追覓這款新品 S10的拖布元件改變了以往將拖布直接「縫」在支架上的設計，采用了主流的魔術貼固定；魔術貼的設計在更換抹布的時候更加的方便。
追覓的新款機型除了S10 ，在W10 和W10 PRO早就標配了超音波傳感器，因為用於檢測地面材質的超音波傳感器位於機器行進方向的前方，當傳感器檢測到地面材質改變，判斷機器已經下地毯，拖布元件就開始了轉動清潔。超音波傳感器還可以在第一次構建地圖的時候迅速的完成，我早期在使用不具備超音波傳感器的機器人構圖過程中經常被地毯卡住。
掃拖一體設計，行業頂級5300Pa吸力，
我之前挺無聊的對比了幾款掃拖洗烘的機器人的吸力，要說判斷一款掃地機的掃和拖的能力如何，那麽吸力和按壓式的抹布就成了判斷兩個能力的主要維度，追覓S10 5300PA的吸力，的確是行業的天花板。真的做到了拒絕「和稀泥」式拖地。
可以看到追覓S10 在日常清掃地面的時候，地面的濕度非常的均勻，不管是開啟輕度還是重度清掃模式下，追覓S10可以很好的處理地面的顆粒物，同時對於一些灰塵也有很好的處作用。
S10在家裏使用的時候對於有地毯的區域直接可以選擇抹布升降上去清掃，還有一種也可以選擇規避地毯，掃地機選擇不上地毯清掃。
S10使用完成回到基站之後清理汙水，塵埃，同時開始對於抹布進行清洗和烘幹，在第二次進行掃地的時候保持抹布幹凈。
視訊功能，可玩性有但是並不是剛需
針對視訊的功能，現在很多掃地機都可以增加這個功能，其實機器人的視覺系統早期是為了進行室內障礙物辨識使用的，現在市面上的機器視覺基本有RGB和黑白，而這個視訊的功能得以延伸，在搭配軟體的基礎上可以實作和家裏的情景進行一個互動。
S10本上帶有發聲單元，所以對於掃地機工作的時候可以透過APP傳遞語音資訊，不過掃地機沒有設計麥克風，對於雙向通話功能並沒有實作。
S10除了支持APP內部遙控之外，S10的機器在視訊功能下還增加了巡航模式和定點指向模式，可以選擇任意一點，讓機器人自動前往。這點和科沃斯的呼叫清掃有著異曲同工之妙。哪裏臟了掃哪裏？
實際使用追覓S10 的視訊的功能時候，簡單來概括就是機器的視覺廣角，視角範圍不錯，畸變較小。拿來逗家裏的貓咪和小狗還是非常有趣的。另外S10的網路攝影機在開啟和關閉是都有較大音量的語音播報——這個設計難道是為了家裏來客人默默開啟掃地機的網路攝影機來一個私密偷拍做一個警示，這個設計的思路和日本當年的手機設計一樣，拍照的時候無法關閉提示音，很貼心的設計。顯然，這是出於私密保護考慮，（即便機器被劫持）開啟和關閉時對使用者都有一個明顯的提示。
基站自清潔，這才是重頭戲，終於不用手動倒汙水了
S10的全能基站，和之前的W10pro的基站相比，用水更高效，一次最多可清潔200平米戶型；水箱內建銀離子緩釋顆粒，99.9%高效除菌，有效殺滅拖布、地面細菌，並能防止汙水箱發臭；
最大的區別在於自動集塵-抗菌塵道，3L的集塵袋可以一天清掃兩次的頻率可60天不倒垃圾；內建的智慧自動加註清潔液也是十分的方便。以後萬一沒有了我感覺我自己也可以調配清潔液，內建的清潔液按照每次掃地的次數非常的精準，可以做到一月一換；真的做到了全智慧。
基站的底座依然采用可以拆開清洗的設計，相比同規格的科沃斯固定的底座，日常清理更加的方便，在實測掃地機完成了幾次的全域清掃之後，可以看到汙水殘留基本可以無視。
選擇Dreamhome APP還是米家APP，想怎麽玩都可以
追覓作為一直支持 米家支持的掃地機器人供應商，特別對於我這個追覓的老使用者來說，對於追覓自家的APP，我一直都沒有怎麽用，還是習慣使用米家，不過也可以嘗試一下。
得力於米家App的使用習慣，追覓APP Dreamhome 的機器聯網方式和大家熟悉的米家 APP完全相同，按部就班操作即可 。基本不需要適應新的使用習慣。
進入機器主界面後，圖示及設定邏輯也和米家 APP完全一致，上手基本沒有難度 不過相對於新增了「3D地圖」功能，點開後看戶型確實更加立體直觀，特別可以整個房間的立體感呈現出來，比較新奇好玩的功能。
對於追覓S10的AI障礙辨識功能，使用之後掃地機可以掃描周圍的物體並標識出來，可以在米家APP和追覓APP裏面的「AI智慧辨識」開關。目前 APP中只能顯示粗略的物體圖示。
至於選擇米家APP還是選擇追覓的APP ，看自己的習慣吧，如果米家連線小愛同學方便一些，想體驗新的功能可以嘗試一下追覓的Dreamhome，或者家裏沒有使用米家裝置的同學也可以考慮使用DreamHome APP。
旗艦之後，還有旗艦，S10之外還有沒有我們使用者更想要的？
S10系列的配置上的確是非常的全能的設計，不管是硬體還是軟體方面都可以成為使用者可靠的選擇，現在市場面的幾個品牌都有類似的產品，至於選擇誰，可以看上面的這張表格。一目了然。
如果大家覺得推薦的幾款價格都略高，也可以考慮同步米家的全能款掃地機，這款算是S10 系列的馬甲款，除了不帶自動上下水和吸力略低之外，也沒啥可以挑剔的。
說到掃地機器人最核心的避障效能方面，追覓采用了主流的避障設計，只是將來會不會有更加現金的避障組合，需要時間來驗證，現階段來看，結構光+AI視覺網路攝影機組合，其避障效能是當下同類競品中第一梯隊水準；
可擡升旋轉拖布雖然早期是石頭的設計，不過也是非常實用的設計，對於家裏有地毯的同學需要吧考慮，同時對於地板拖完之後的再次汙染可以有效的規避。
對於視訊功能，追覓S10 解析度和廣角鏡視角範圍不錯，這個功能使用起來還有有一定的可玩性，不過也要看個人的需求，我自己用掃地機基本不會去開著掃地機去偵察室內的情況。萬一被黑客操作就不好玩了，不過現在視訊功能也成了很多掃地機的主要配置，至於這個功能剛需不剛需，就是仁者見仁智者見智了。
自動上下水適合家裏的廚房間或者衛生間比較大，同時也方便安裝的地方，我家那小小的廚房是不能機會試用自動上下水的功能，所以現在基本各個廠家的上下水的元件都是選配，需要的就花錢安裝，不需要的就可以花這個錢。
S10和 S10Pro如何選擇？我推薦S10 Pro 當然你對於快充和電池沒有剛需？
S10和 S10 Pro之間如何選擇，不差錢選S10 PRO，大容量電池和支持快充，同時5年的耗材使用權，也可以一勞永逸的解決後續的使用成本問題。不過對於我這種家裏面積僅僅90M的使用者群，怎麽看都是S10可愛。其實平心而論，S10 PRO相對於S10效能提升不明顯。
追覓 S10和 S10 Pro之間的區別官方的這張對照表已經列得很清楚了，兩者差價 1200元，功能方面完全一致，主要區別在於，電池容量不同及是否有快充；是否有 5年配件權益。
讓我們看看五年配件包含什麽：10份官方售價為 410元/份的配件禮包，總價值 4100元。如果按照這個零售的價格，自然是S10 PRO劃算。
電池方面，如果家裏的面積不到200M 那麽其實在使用S10 和S10 PRO區別不大。而快充的這個功能按照一天清掃兩次來說，實在是一個不痛不癢的升級，別說了我選擇S10 。
