作為一名智慧家居清潔達人，從最早的第一代irobot掃地機引入中國，到現在的滿地開花的掃地機和洗地機市場。本人使用和測評過的掃地機和洗地機不下30款。時間來到2022年，如果你問我拖掃一體機有沒有必要買帶自清潔功能的，答案肯定是有必要的。
隨著硬體的堆疊和價格的下調，拖掃一體機也更加的智慧化， 其中加入基站自動清洗功能無疑是市場主流的發展方向，這樣也能更好的達到解放雙手的目的 。各個廠家推出的新品也更多的傾向自動清洗這個領域。下面就使用過的帶自動清洗功能的機器，推薦2款給大家。
1）石頭G10
在2021年，本人手上使用和測評過的帶自動清洗功能的機器就有雲鯨的J2，石頭的G10，科沃斯的X1，追覓W10，美的W11......綜合來說，如果要在這裏面選一個，我更推薦石頭的G10，它不算效能最強，但確實是這幾款裏面最好用和最穩定的。
自從石頭推出第一款LDS雷射導航掃地機S5，到如今的G10，每一代產品，從建圖，到導航，避障，清潔，給我最大的感觸是好用和穩定，你幾乎找不到它的一個明顯軟肋，G10亦是如此。它放棄了眾多友商采用的旋轉拖布，采用可升降震動拖地模組，透過拖布每分鐘3000次高頻震動來完成拖地，實測清潔效果比市面上大多是采用180轉/分鐘的旋轉拖布要好。並且旋轉拖布在水漬稍微多些的時候就容易摔飛汙漬，容易有螺紋水漬，在這一塊G10的震動拖地模組的設計都很好避開了這些缺點。
說到這裏，肯定有人會說旋轉拖布的容臟能力更強啊，對於這點，G10的工程師則巧妙的透過APP功能上的多種拖布回洗方式來解決。比如智慧回洗，機器人會對每個房間進行規劃，按房間進行回洗並自動規劃回洗時間，避免不同房間之間的交叉感染。而標準回洗則可以根據使用者自家的地板臟汙程度，可以自行調節回洗時間間隔，可謂非常的智慧好用。這樣也避免了拖布容臟能力的不足，不得不為工程師點個贊。
並且這個可升降的震動拖地模組結合機器內建的聲波地毯辨識技術，在清潔的同時遇到地毯會自動擡高拖布，只用吸塵清掃功能，避免拖布弄臟地毯，對於有地毯的家庭更加的實用。比如我家，客廳一塊地毯，臥室一塊地毯，如果是用別的拖掃機，就經常會遇到弄臟弄濕地毯的情況。
還有一項不得不說的就是G10拖布的自動補水功能，每次返回基站都會自動把機器裏的小水箱補充滿，這樣在清掃拖地的時候會想預濕潤拖布，避免出現幹拖的現象，在拖地的時候自然也就能拖的更加的幹凈。
而G10的免洗功能，實際用下來真的是太好用了，石頭的工程師想到了主動式刷洗+刮洗清潔的強強聯合，不僅拖布洗的幹凈，而且基站的自清潔也做得很好，實測在多次使用之後基站依舊能保持的非常幹凈。
另外G10也繼承了石頭在演算法上的優點，RR mason 8.0+2500Pa大吸力的加持，基本上每天一掃就能保持家裏的地板幹凈。
穩定性好，演算法優秀，拖的幹凈，從不罷工，自清潔方便好用，除了倒水的時候我都會忽略了這台機器的存在，因為設定好之後他就會一直兢兢業業的工作，這些都是G10帶給我最直觀的感受。如果是機器人選購新手或者家裏的第一台拖掃機，G10無疑是非常棒的一個選擇。
2）雲鯨J2
如果是進階選手，或者想要終極的解放雙手，把加水倒水的活也省了，那麽雲鯨的J2也是很不錯的一個選擇。前提是你家裏裝修的時候給機器人預留好了上下水口。
2021年，雲鯨J1的升級款J2終於釋出了，相比J1，這次升級可謂誠意滿滿。
首先是在J1的基礎上升級了自動上下水裝置，免去每天倒水和加水的煩惱，進一步徹底解放雙手。哪怕是對於沒有預留水口的家庭，上下水元件超長的10公尺水管也很容易進行改裝升級，並且購買上下水元件的使用者，還會有師傅免費上門勘察和安裝，這一點足夠的有誠意。
註：J2也內建和J1類似的2個水箱，對於不方便改裝自動上下水的使用者也可以使用手動換水。
其次是基站的操作面板上，J2從J1的2個實體功能按鍵增加到4個，更方便實際操作。特別是對於家裏不會用智慧型手機或者app的老人使用者。
細節上也有不少地方進行了改進，比如基站的蓋板上，J2上面布滿了操作說明，而J1上是空白的。對於使用者來說，機器的操作更加的一目了然。
其次是自動添加除菌清潔劑，J2基站內凹的設計可以直接把一瓶清潔液直接放進去，機器會自動辨識和自動添加。
相比J1，J2的基站底座重新開模設計，噴水孔位置更加合理，對於拖布的清洗效果更加的高效，而且排汙汙水口位置比出水口低，抽取汙水會更加的徹底，而且額外增加了三段灰色矽膠材質防水條的設計，防止清洗拖布時臟水溢位。兩邊的機器人過道也增加了鋸齒形的設計，增大摩擦力，防止由於濕滑導致機器人無法進出基站。
此外，老使用者期待的烘幹功能也在J2這次升級清單裏，風幹+45℃熱風烘幹，可以更快的烘幹拖布，保持拖布幹爽不容易滋生細菌。
而在主機的升級上，主要有2方面，一是主機的吸力從1800Pa大幅升級到2500Pa，在掃地的時候對於灰塵和大的雜物有更強的清潔能力。
二是對越障能力進行了升級，J2越障輪在J1基礎上增加了0.5CM，達到了2CM的行程，更符合現在主流掃拖機器人的越障能力。
要說區別的話就是比如我家這個門檻石的高度接近2CM，J1每次都透過的時候都磕磕碰碰的，大概只有一半的成功率，而J2測試每次都能一次輕松透過。
另外還有一些細節上的升級，比如將噪音更低，降低至45db，就算它工作時也不影響主人睡覺。
在秉承J1優良傳統的基礎上，J2升級了大夥最關心的自動上下水，風幹+45℃熱風烘幹，自動添加清潔劑，主機吸力增大，清洗拖布高效提速，還有很多小細節上的升級。別說是你，就是我這個J1老使用者，也忍不住入手了一個。
但是J2也有一個不夠完善的地方，就是它的拖地模組和掃地模組是分開的，需要手動更換。比如我這樣的懶人我家使用J2是搭配了一個基礎的掃地機使用，掃地機負責掃，J2只用它的自動拖地功能，這樣就比較完美的解放了雙手。
總結一下，不喜歡折騰的小白選手或者準備購買家裏的第一台自動拖掃機，選石頭G10。如果家裏預留有上下水口，並且已經有掃地機了，那麽雲鯨J2也是很棒的一個選擇。
