題主問題比較多，我們參照下，一個一個回答。
我的想法是有了掃拖機器人，肯定是每天都要掃拖一次的，有的可能每天掃拖兩次，這樣的話，地上不會很臟，頂多有點灰塵，掃拖機器人上的一塊拖布拖全屋，感覺也不是那麽的不可接受，拖完了，抹布應該也不會特別臟，每天洗一兩次拖布還是可以的，我個人沒懶到那種程度。如果地上灑了什麽東西比如碎屑、飲料、醬油之類的，隨手就拿掃把、拖布或者抹布擦幹凈了，畢竟面積不會很大，我個人是不會用手機或者語音召喚掃拖機清掃的，感覺那樣太沒必要了，太多余了。
首先，洗拖布不只與懶不懶有關系，重點一是臟，手要與拖布接觸；二是無法全自動清潔，我們家130平米，自動清潔拖布的掃拖一體機器人會回基站清洗4-5次拖布，平均每清理30平方米左右便會清洗一次拖布。所以 如果使用不帶自動清潔的拖布，需要人在清潔中途暫停清掃，清潔拆下拖布清洗，再安上去，這樣就無法做到讓你的機器人在你上班或出門的時候把家打掃幹凈了。
另外， 有一些型號的掃地機器人只能使用一次性拖布，長期下來，也是一大筆成本。
因此我個人更傾向使用自動清洗拖布的掃拖一體機器人。
這裏推薦三款自動清洗拖布的掃拖一體機器人
雲鯨J2
雲鯨J2是目前市面上少有的可以自動更換上下水的掃拖一體機器人，無需再為清水桶補水，清洗汙水桶，可以做到99%的解放雙手，最後那1%是因為仍需手動更換掃地\拖地模組。
美的W11
▲美的W11同樣采用了dToF主導航雷達與結構光避障，在沿邊清掃的距離掌控上則采用了右側固定雷射線雷達，使用這種雷達可以做到既不觸碰到小物體又能不漏掃，是一種清掃覆蓋度很高的導航方式。
▲實際測試中，美的W11較好的避過了所有的雪碧障礙物，並且沒有漏清掃的情況發生，在實測過程中，W11對右上角的雪碧有輕微碰撞。
▲而在拖地能力上，因為旋轉式拖布總體積更大，吸水能力更強，即使是大範圍的液體依舊可以拖幹凈。這點上要比震動式拖地的掃地機器人好很多。
▲最後，美的W11支持掃拖一體、僅掃地、僅拖地、先掃後拖等幾種清掃方式，無需手動更換模組，如果地上灰塵很多，可以先掃後拖，如果地上不是那麽臟，可以掃拖一體，清掃起來更加具有針對性，也更加高效。
科沃斯X1 Omni
科沃斯 X1 OMNI 中的OMNI 是全能的意思，DOTA中的全能騎士就是用的OMNI這個詞。之所以其敢自稱全能，便是因為其基站擁有著自動集塵、自動清洗拖布、自動烘幹拖布、自動清洗基站等諸多功能。一台科沃斯X1 OMNI完全可以替代一台自動清洗拖布的機器人與一台自動集塵的機器人，算是目前最強大的掃拖一體機器人。
▲科沃斯X1 OMNI搭載了dToF雷達，相較於LDS slam掃描定位雷達掃描半徑更遠，精度更高，所以建圖更快更準。避障方面則使用了結構光雷達與AIVI 3D網路攝影機相配合，能夠更有深度的認知家庭空間，包括縫隙的高度等，這樣掃地機器人才不會出現卡在沙發縫隙等情況。
在實際測試中，科沃斯X1很完美的避過了所有的紅牛障礙物，並且沒有漏清掃的情況發生。
而在拖地方面，我用了咖啡機做出來的濃縮咖啡液做測試，這種潑灑出來的液體應該是最常見的液態汙漬了，我這種汙漬量也比較接近日常不小心灑出來的量，在實際測試中，科沃斯X1 OMNI第一次經過會吸收大部份的咖啡，回程便可徹底擦凈地上的咖啡銘印，可見其拖地能力也是很強大的。
每次清掃結束後，使用者僅需要給清水箱補滿清水並倒掉汙水箱中的汙水即可。
自動集塵的塵盒在這個位子，集塵袋大小為2.5L，無寵物家庭幾個月一換塵盒即可。
科沃斯X1 OMNI是目前最能夠解放雙手的掃拖一體機，如果預算足夠的話，沖這個就對了，畢竟如果分開買，更占空間，也便宜不了多少。
要說缺點就是不帶自動上下水功能，不過動手能力強的大佬可以自己DIY一個：
