從全屋智慧的發展來看，人形機器人的確是一個重要方向，但是說重要中樞，還是有值得討論的地方的。
首先，人形機器人是非常理想的人機介面，是與人互動的理想方式。
人肯定是更喜歡和鮮活的人打交道，而不喜歡和相對冰冷的機器。所以我們現在與全屋智慧的各種互動，包括智慧音響、智慧面板等，其終極的表現形式應該都是人形機器人。因為只有在這種方式裏面互動起來才有更自然，更輕松的感覺，能夠實作情感交流，做到與人類的親近，也是人類互動的終極方式。
當然，這種互動方式不見得會取得最高的效率，也就是說它並不能完全替代其他的互動方式，但是可以確定的是，人與人形機器人的互動是所有互動方式之中最為理想、自然、親近的一種。所以人形機器人的存在還是有其相當的必要性。
其次，人形機器人具備一定的執行能力，可以跟隨人類作為其他裝置執行的輔助。
人形機器人具有手和足，可以完成一些我們人類日常可以完成的事情，比如說，我這裏脫掉衣服，它可以把衣服拿到洗衣機裏然後直接控制洗衣機工作就行了。當然，它的控制過程肯定是不需要再用手去操作的洗衣機面板的，而是直接將相應的控制訊號傳達給洗衣機就可以。我丟了一些東西，它也可以幫我撿起來。我在稍微遠點地方叫它，它可以自己過來。如果我出去，它還可以跟著我提供一些必要的服務。這些都是非常有優勢的，就像現在智慧家居的裏面的智慧音箱，想要實作全屋分布式語音，需要設定很多的語音入口，但是如果有人形機器人的話，它就可以做到一人搞定全屋。
對人形機器人來講，上樓梯也是可以的，其實就是我們人類所能做到的事情，它基於人形機器人的結構，基本上經過簡單的訓練之後也都可以做到，如果是其他形式的機器人，那可能就無法和人類有這麽接近的設計，而我們在家中各種設施也都是為人服務的，這樣機器人就可以更好的相容這些家居裝置，而不需要對這些裝置進行處理重新設計。比如不需要專門為機器人打造一個電梯，只要有台階，它就可以和人一樣走上走下。
擴大一點說，就是人形機器人具有強大的通用性，不像汽車就只能搞運輸，打掃機器人就只能掃地，烹飪機器人只能做飯……它們都是專用機器人，而人形機器人就具備更多的通用性，可以作為貼身保姆或者工作秘書甚至合作夥伴……
至於一些朋友所設想的和擔心的人形機器人用於戰爭，那可能就沒那麽大的空間了，戰爭是專業的事，需要專業的專用機器人，比如飛彈、坦克、無人機這種，畢竟一百個人形機器人可能也架不住一台坦克或者一架無人機的轟炸來的簡單粗暴。
第三，未來的全屋智慧，算力大機率是分布式的，或者說部份集中，中樞大機率不在機器人身上。
如果說人形機器人是全屋的控制中樞，我認為大機率不是的。
因為未來的智慧家居算力的需求肯定是越來越高，而且這種算力的基礎硬體並不一定需要部署在機器人身上。人形機器人本身是行動裝置，也會面臨供電等問題。對於需要大算力的地方可能還是固定式設定比較合適。因為即使我的人形機器人需要強大的算力，也可以直接與算力裝置透過無線通訊來實作。也就是說把這個運算交給家庭的計算中樞，如果家庭的計算能力不能滿足要求，還可以把這個算力交給更大的雲。但是如果說中樞及算力直接部署在人形機器人身上，這個機率不是很大。
另外有一點值得一提，那就是關於人形機器人的機器學習，人形機器人可以和人一樣去感受周圍的環境，可以看到與人類似的視野，透過一些其他傳感技術還可以傳感氣味、觸覺等各種類人資訊，從第一性的原理上來講，利用這些材料進行機器學習無疑是一種最為高效最為直接的擬人方式，雖然這種思路是否妥當依然存疑，但是不能否認的確具有一定的道理。
總結一下， 人形機器人肯定是全屋智慧或者說是未來的人類智慧生活中不可缺少的重要組成部份，而就在當下，我們的基礎技術，包括運動控制、無線通訊、材料、機器學習、電池等等，基本上具備了發展人形機器人初步基礎，所以現在人形機器人的發展成為一個熱點。國家層面也有相應的政策檔去推進，有很多廠商在這方面已經做出了很大的努力，比如說小米、特斯拉、小鵬等，他們都在做人形機器人。
雖然目前行業仍處於非常初級和入門的發展階段，還有非常多的問題亟待解決，甚至道德和法制層面也並沒有做好準備，但是這個發展方向肯定是確定無疑的。
討論完技術，最後我們來一起暢想並八卦一下：未來的人形機器人肯定不是這樣的。
而大機率是這樣的：
或者這樣的：
或者這樣的：
外形、聲音、性格、性別等等都可以客製，還可以定期「畫皮」，就看你的個人喜好和經濟實力了。
那麽問題來了，這樣的人形機器人，你會喜歡嗎？
