推薦一款可能被不少人忽略過的但是卻非常好用的機器——追覓L10 Plus。
前言
這些年陸陸續續的接觸過不少的掃地機器人，可能是眼光越來越高了，對產品的使用體驗也越來越挑剔，所以已經有很長時間沒有遇到過最開始接觸到智慧型掃地機器人時的那種驚喜，說實話，現在市面上各種品牌的掃地機器人產品實在是過於琳瑯滿目，這其中雖然也有不少產品在吹噓創新，但在現有的基礎上，想要做到真正的創新，哪有那麽容易。
甚至對於某些產品，我是真想吐槽一下：你可長點心吧，別再創新了，能不能先讓產品的基礎功能能夠穩定工作，真的，我要求不高，五個一點能做到，你就算合格了——建圖完整一點，掃地幹凈一點，越障靈活一點，避障智慧一點，形象代言人討喜一點。
嗯，這五個一點，確實是我對掃地機器人產品的期待吧。
其實說到掃地機器人產品，最近這一年各個品牌都在做產品細分了，原本的掃拖一體設計，開始前進演化成內建清潔功能的掃拖一體，其中主要是加強了拖地功能，並且增加了拖布自清潔設計，這樣的設計，應該是從雲鯨這個品牌開始的，而後多個主流品牌跟進，市面上大多數自清潔掃拖一體機我都基本上接觸過，從實際使用體驗來看，確實算是不錯的創新。
當然，一部份產品著重加強了拖地體驗，另外一部份產品則加強了掃地體驗，這主要包括提升了避障效能，加入了自集塵設計，而其中的自集塵設計，在我看來同樣也算是不錯的創新。我們以往使用掃地機器人時，一般是每次或者是間隔一兩次就需要在地面打掃完成後就清理一次塵盒，因為掃地機器人的內建塵盒確實容量有限，而且塵盒內垃圾過多容易產生二次汙染，但是清理塵盒確實算不上一件讓人心情愉悅的事情，而自集塵設計，徹底解放了雙手，可以讓我們的雙手完全不用接觸到垃圾，只需要在使用一段時間後直接將垃圾收集袋拎出來丟棄掉就可以了。
目前市面上同樣也有不少品牌推出了這種自集塵設計的掃地機器人，類似的產品我也接觸過好幾台，其中讓我印象深刻的應該是這台追覓L10 Plus。
聊聊3D結構光避障和自集塵設計
3D結構光避障和自集塵設計應該是目前掃地機器人產品中最被人關註的兩個技術，但是很多人可能對其並不了解，所以這裏我就簡要的科普一下吧。
智慧掃地機器人的避障，一開始的設計主要是依靠碰撞傳感器來實作的，當機器人前端的碰撞傳感器接觸到桌椅腿等物體時，機器人會接受到這個訊號，然後開始避讓動作，不過在避讓過程中，機器人會不斷的嘗試避讓角度，這時候表現出來的就是一個不斷的碰撞過程，直到碰撞傳感器不再有訊號返回，就表示避障成功。
很顯然，這樣的避障方式不但比較低效，而且對於地面上的一些無法碰撞到的小體積物體無效，所以我們經常會發現掃地機器人推著一只拖鞋，纏這一根線，更有甚者則是推著寵物糞便塗抹，所以，純粹的碰撞傳感器避障並不能滿足我們的需求，於是，更科學的避障方式開始出現，比如超音波避障，在機器人工作過程中，前端不斷發射接收超音波訊號，以此判斷前方障礙物，另外，紅外避障也是采用類似的原理，但隨著消費者對掃地機器人的效能要求在不斷提高，超音波避障和紅外避障的效率和可靠也並不能完全滿足使用需求。
技術總是在不斷進步的，掃地機器人的避障技術也在不斷發展，目前行業內前沿的避障技術已經發展出了雷射雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障、單目視覺避障、雙目視覺避障等。
這裏我們重點聊聊3D結構光避障吧。
我們日常中接觸得最多的3D結構光應該就是iPhone 的人臉辨識技術，3D結構光技術的原理是透過紅外雷射發射器發射具備一定結構的光線，然後再使用特定的元器件采集反射的特征光線，因為被攝物體的不同深度區域會采集不同的影像相位資訊，然後透過運算單元就可以獲取物體的三維結構。
而掃地機器人的3D結構光避障技術，正是透過采集前方障礙物的輪廓資訊，然後再使用AI演算法來完成障礙物的辨識和規避。3D結構光避障的精度非常高，所以能夠實作各種非常規外觀的障礙物的精準辨識和規避。
聊完3D結構光避障之後，我們再聊聊自集塵設計。
掃地機器人自設計之初，就是采用內建塵盒的方案，由於掃地機器人體積所限，其內建塵盒的容量自然也就受到了限制，目前市面上掃地機器人的內建塵盒一般來說其容量也就400ml左右，這就導致了我們在使用掃地機器人時，需要每次或者是間隔一兩次清掃作業後就必須手動清理塵盒，否則當塵盒內垃圾過多時，一方面會出現掃地機器人吸力降低的問題，另一方面則是塵盒內的垃圾堆積會導致產生大量細菌，並且有二次汙染的風險。
但手動清理塵盒的體驗確實不太好，要想解決這個問題，自集塵無疑是最好的方案，不過這就需要增加掃地機器人充電底座的尺寸，並且在底座內增加集塵風扇和過濾系統，目前市面上一般的集塵底座都采用的吸塵模式，透過渦輪扇葉產生負壓，將掃地機器人內建塵盒中的垃圾吸入集塵底座。
不過單純依靠負壓吸塵，其效率其實並不高，在使用過程中我發現會有集塵不徹底的情況。追覓L10 Plus則采用的一吸一吹的方案，在利用負壓吸塵的時候，還透過風道將大量空氣主動送入掃地機器人的內建塵盒，這樣一來，其效率自然也就更高了。
可以說，3D結構光避障和自集塵設計，對於提升掃地機器人的使用體驗是非常有效的，這也是目前主流旗艦機型不可或缺的技術。
追覓L10 Plus的使用體驗
避障能力確實不錯
追覓L10 Plus配備了3D結構光避障後，其避障能力到底如何？
掃地機器人繞桌腿是我最喜聞樂見的，因為我家餐廳的那一小塊區域內，一共有20條桌腿，之前曾經測試過好幾款沒有主動避障的掃地機器人都在這裏翻車了，從追覓L10 Plus的實際表現來看，其主動避障能力應該是非常出色，整過繞行過程中，幾乎沒有出現過機身碰撞桌腿的情況，每次都能很順利的貼著桌腿旁邊繞行過去。
而在地毯區域同樣如此，這款機器人在第一次繞行的時候會有點小心翼翼的試探，但再次經過這個位置時，就能非常靈活的進行繞行規避了。
4000Pa吸力清掃非常幹凈
追覓L10 Plus的吸力達到了4000Pa，這算得上是目前市面上的掃地機器人產品中吸力天花板級別的產品了，而且，還能根據需要自主選擇不同的吸力檔位。
地面比較幹凈的情況下，可以選擇800Pa檔位，這時掃地機器人工作時會比較安靜；標準檔位的1200Pa主要是用來清掃積灰和殘渣，日常選擇這個檔位即可；需要清理毛發或者一些較大顆粒的垃圾時，則可以選擇1800Pa的強力模式；而最大吸力的超強檔則為4000Pa，主要是用來掃除重汙和木地板縫隙裏面的灰塵。
像家裏養寵物的朋友應該會比較有體會，平時灑落在地板上的貓糧狗糧之類的大顆粒，一般的掃地機器人通常都是沒有辦法能夠徹底打掃幹凈的，但是這些顆粒物體對於這款追覓L10 Plus來說並不是什麽難事，4000Pa的吸力下，很快就被打掃得幹幹凈凈。
地毯增壓設計很人性化
我家客廳和主臥內都鋪了一塊地毯，掃地機器人在清掃硬質地面和地毯時，所需要的吸力其實是不一樣的，針對地毯的清潔是需要更大吸力的，因此，地毯增壓功能算得上是一個很人性化的功能。
開啟地毯增壓功能後，當追覓L10 Plus清掃到地毯區域時，會自動增加吸力，而駛離地毯區域時，又會自動恢復到之前設定的吸力檔位，這樣的設計，不但能保證針對地毯能夠有更好的清潔效果，同時還能保證其續航能力。
自集塵效能強大
針對自集塵功能，我們可以在APP中進行自主設定，如果不需要使用這個功能，也可以選擇將其關閉，另外，還可以選擇自集塵的頻率，如果是每天都使用追覓L10 Plus打掃房間，個人建議可以選擇清掃兩次或者三次後再進行集塵，如果是隔一天打掃一次，則建議最好是每次清掃完成後都進行自動集塵。
這是這台掃地機器人自動集塵後內建塵盒中的情況，基本上90%以上的垃圾都已經被清理幹凈，只有極少部份粘附在塵盒內部的顆粒狀灰塵。
這些頑固的粘附在內建塵盒內部的顆粒狀灰塵應該是之前清掃地面時，將我小孩灑落在地板上的糖粉吸入了塵盒，最終導致糖粉融化後粘附了一些灰塵和絨毛。
一般正常使用的情況下，集塵底座內的這個4L塵袋可以持續集塵65天左右，當塵袋達到了使用壽命時，直接從集塵底座內將這個塵袋提出丟棄即可，相對於經常清理內建塵盒而言，自集塵設計能夠更好的解放雙手，並且雙手不需要直接接觸到垃圾，非常幹凈衛生。
L10 Plus和W10之間怎麽選擇？
這個問題是之前不少朋友都問過我的，面對追覓的這兩款機型，到底應該如何選擇？
追覓L10 Plus和W10這兩款機器我都有，首先說說追覓W10吧，我個人覺得這應該算的目前為止市面上所有的掃拖一體機中，沒有明顯短板的一款機型，不管是拖地功能還是掃地功能都非常優秀，而且還擁有自動清洗拖布和烘幹拖布的功能，可能唯一的一點不足應該就是沒有像L10 Plus這樣配備3D結構光避障，所以在主動避障能力上，稍遜於L10 Plus。
但在實際使用中發現，追覓W10的避障能力其實表現也還是非常不錯的，在面對密集的桌椅腿時，雖然會有一些輕微的碰撞，但還是能夠靈活的進行繞行並規劃出更合適的清掃路線，並且又不會出現明顯的清潔死角。
就追覓W10表現出來的清潔實力來說，如果是家裏只準備購買一台掃拖機器人，需要這台機器人既能好好掃地又能好好拖地，那選擇W10是一個很明智的決定。
如果家裏更傾向於掃地能力，對機器人的拖地要求不算太高，同時又希望能更好的解放雙手不想經常去清理塵盒，則可以選擇追覓L10 Plus。雖然L10 Plus的拖地能力不如W10，而且也沒有自定清洗拖布的設計，但畢竟這款機器的的拖地元件也是配備了電控水箱的，可以根據自己的需要選擇幹濕程度不同的拖地模式。
當然了，如果家裏能同時配備W10和L10 Plus，那基本上就可以做到回家後坐沙發上看它們表演即可。
總結
作為一款旗艦產品，追覓L10 Plus具備了目前掃地機器人應有的所有高端配置，4000Pa大吸力、3D結構光避障、自集塵設計、地毯自動增壓……這些配置使得這款機器在掃地效能上的表現非常出眾，當然，在拖地能力上，這款機器雖然比不上W10，但電控水箱也能滿足基本的拖地需求，只不過是每次工作完成後，需要我們手動取下拖布進行清洗，只要你不介意這一點就行。
