智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 漠影
越來越多的智慧化裝置進入普通消費者的家中，開始影響我們生活的方方面面，用機器代替雙手也已經成為智慧產品發展的一大趨勢。
如今，掃地機器人開始代替我們家中的掃把和拖把，成為現代智慧家庭生活中的「標配」。
不過，即便其智慧化已經有了顯著提升，但面對地面到底是否掃拖幹凈等進階功能仍然讓掃地機器人望而卻步。
針對上述難題，今年8月底，雲鯨推出的掃地機器人J3找到了解法。頑固汙漬清潔不徹底、拖布臟了只能頻繁手洗、二次汙染導致機器人和稀泥、機器人夠不著墻邊櫃邊的死角……這些難題的解決都能依靠J3的「鯨靈托管」功能一步到位。
▲雲鯨掃拖機器人J3
國內數據調研機構奧維雲網的報告顯示，2016-2021年，中國掃地機器人的市場規模由超38億元增長至120億元。根據其線上監測數據，2022p帶有拖地功能且掃地機器人能夠自己洗拖布已經成為當下消費者購買的首選。
可以說，掃地機器人這一品類的發展，的確已經邁入了一個新的階段，其發展軌跡已經逐漸清晰、成熟，從「碰撞型」向更加智慧化升級。從市場角度而言，國內掃地機器人頭部品牌格局已基本成型，想要從這一片紅海中成功出圈難度極高。
成立於2016年的雲鯨，則成為了其中的一匹黑馬，靠著6年時間釋出的3代產品在掃地機器人行業中掀起了多次顛覆性創新。
以此為背景，智東西和雲鯨新品J3產品相關負責人進行了深入探討，了解了雲鯨掃地機器人「黑科技」背後的故事、其技術布局以及他們對行業趨勢的獨特判斷。
一、「瞎撞墻」到「真智慧」，掃地機器人的進階之路
誕生之初的掃地機器人，其實就是加了輪子的吸塵器，但不論從功能還是命名，其核心都緊緊圍繞著智慧清潔。
1997年開始，伊萊克斯推出的三葉蟲掃地機器人拉開了智慧清掃機器人的序幕，但由於其過於笨拙且價格昂貴，導致這類產品並沒有開啟市場。
直到2002年，被稱為全球掃地機器人鼻祖的iRobot，推出Roomba系列，使其智慧化內容愈加明顯。
在這之後，自主規劃路徑、雷射導航等更為智慧化的升級點成為其必備功能。掃地機器人這一品類的發展路徑也逐漸清晰，競爭激烈、產品同質化的背景下，這一行業陷入一片紅海。
這正是雲鯨成立的背景，但這家創企仍然寫出了自己的新故事。
6年間，雲鯨共推出了3代產品，其叠代的節奏也在不斷加快。2019年，雲鯨首次開創自清潔拖地機器人，2021年釋出「能自動換水」的二代掃拖機器人，今年又推出「會思考的J3小鯨靈」，讓掃地機器人完成從「解放雙手」到「解放大腦」的進階。
1、從掃到掃拖一體，開啟解放雙手新思路
掃地機器人雖然命名上為「掃地」，但實際上它承擔了掃加拖兩大功能。不過，雲鯨新品J3產品相關負責人談道，當時，他們在市場調研時發現，市面上的機器人要麽只能掃，要麽一塊抹布拖全屋，然而，國內家庭地面對拖地的需求十分旺盛。
這就導致，消費者在真實使用場景中，只能選擇掃地，還需要人工拖地或者換洗拖布，一定程度上增加了他們的工作量。
因此，雲鯨耗時三年，將目光從掃地聚焦到了拖地上，首次突破了拖布自清潔技術，成功打入掃地機器人市場。
2019年底，雲鯨掃拖一體機器人J1正式釋出，相關負責人說：「這也是首次將消費者的雙手從洗拖布中解放出來。」其三角形專利拖布采用雙旋轉加壓，能夠提高掃地機器人的清潔效果，引入雙水箱形成大基站支持拖布回洗功能。
其中，雲鯨首次突破了自動洗拖布和自動回收汙水技術，並在基站內引入大水箱，這一舉措不僅改變了以往掃地機器人的產品形態，也重新整理了消費者對掃拖機器人的認知。
▲雲鯨掃拖機器人J1
2、看到消費者剛需，搶占自動上下水新高地
第二代產品的研發可以說和J1一脈相承。
在前期市場調研中，他們發現，水箱雖然能將消費者從繁重的洗拖布工作中解放出來，但這也伴隨著消費者需要經常倒清水、排汙水。「很多消費者會選擇在其它渠道購買自動換水裝置，盡管其並不美觀，我們也意識到，這個功能實際上是他們的剛需。」相關負責人坦言。
因此，自然而然地一款能自動上下水的J2就應運而生了。不僅如此，為了降低消費者的安裝難度，雲鯨還同時提供了包含上門服務的完整解決方案。
▲雲鯨掃拖機器人J2
雲鯨J3則是其在掃地機器人智慧化升級之路上的又一次進階。
並沒有被這一片紅海淹沒，雲鯨憑借著對產品創新和極致的追求，找到了自己的發展路徑。「這在一定程度上會消耗更多的時間和精力成本，但我們一直堅持‘精品戰略’，希望能夠給使用者和市場帶來有突破的、好用的創新產品。」相關負責人告訴智東西。
事實證明，雲鯨的產品策略是正確的，在釋出J1、J2後，拖布自清潔、自動上下水功能也逐漸成為掃地機器人產品的標配。
二、智慧+清潔雙管齊下，四大變革助力「解放大腦」
掃地機器人是智慧化家電產品的代表，這類產品的變革，離不開企業在技術研發上的不斷投入。
截至目前，雲鯨的研發人員占比達到30%以上，涵蓋硬體中心、軟體中心、測試中心、工業設計中心等多個子部門。「總體來看，我們的整個產品設計和研發流程正在向更專業化、精細化發展。」相關負責人說。
從專利角度看，雲鯨目前已經申請了400多篇技術專利，集中在SLAM（同步定位與地圖繪制）、三維感知、AI物體辨識、機器人結構技術等多個領域。
這都構築了雲鯨的技術護城河，也是其「做有價值的創新，做極致產品」的初衷體現。從產品角度而言，其第三代產品雲鯨J3，則又一次證明了其對「極致產品」的追求。
掃地機器人要做的事情就是讓地面變得更幹凈，但往往很多時候我們會發現有些汙漬掃一次、拖一次並不能完全清理幹凈，這個時候就需要消費者手動設定相關參數，還要一直在旁邊觀察地面的清潔效果。
那麽，如果讓掃地機器人自己判斷、自己決策呢？而這也正是雲鯨研發J3的初衷。
相關負責人說：「基於這些痛點的洞察，我們希望給消費者提供完整的解決方案，讓機器人能夠更聰明地完成地面清潔工作。」
1、一站式智慧清潔：自主判斷+自主決策
相比於傳統家居裝置，智慧家居雖然在智慧化升級上不斷完善、創新，但隨之而來的越來越復雜的設定工序不免讓人頭大。例如，要針對不同材質的地面做出不同的判斷、根據臟汙程度設定清潔次數等。
因此，雲鯨J3的鯨靈托管功能，就可以讓掃地機器人根據已知的地面材質，和感知到的地面臟汙程度自動調整拖布濕度、拖地下壓力和清潔次數，讓其以相對應的合適參數和次數完成地面高效清潔。
▲雲鯨J3鯨靈托管功能
此外，清潔完成後，J3還會自動生成視訊清潔報告。
這背後的黑科技包括雲鯨獨創的臟汙辨識技術。消費者往往會透過肉眼觀察地面、汙水，或者用手感知地面的灰塵，不過，這件事讓機器人來做其實還是很有難度的。
因此，研發人員另辟蹊徑，讓掃地機器人透過感知汙水臟汙、幹凈程度，來自主判斷「地要拖幾次，拖布要洗多久」。
2、掃拖分離，防止幹濕交叉汙染
掃地機器人從掃地到掃拖一體的進階，能夠滿足大部份消費者的基本需求。但我們可以設想一下，掃地機器人下方的刷子還在清掃灰塵，濕濕的拖布已經放到了地面上，這導致的結果只能是地面和拖布都越來越臟。
因此，掃地機廠商要做的不僅是實作「掃拖同時進行」的清潔需求，讓消費者免去手動更換模組的程式，還需要考慮如何防止掃地機器人產生幹濕混合汙染。雲鯨J3提供的解決方案是透過首創的「DirtFree清潔收放系統」，讓掃地和拖地實作真正意義的幹濕分離。
這一掃地機器人能夠自主切換單掃、單拖、掃拖同時、先掃後拖四種模式，還能透過拖布、滾刷、邊刷在不同工作場景下調整到不同位置，有效避免了幹濕交叉汙染，更進一步解放消費者雙手。比如，在鯨靈托管模式下，機器人進行弓形清潔時，只有未清潔區域一側的邊刷會正常旋轉工作，已經拖幹凈的一側邊刷會停轉，做到「拖過不再掃」，避免邊刷上的灰塵等汙染已清潔區域的地面。
3、不放過任何清掃死角，獨創「扭屁股」姿勢
此外，每個家庭都有其特點，房屋的大小、房間個數、地板材質都會有大大小小的區別。
現在市面上常見的掃地機器人形態都是圓形，而我們的家庭中會有墻壁、角落等，這對於圓形的掃地機器人其實並不友好，因此沿邊清掃時，往往靠近墻壁的一段距離會清潔不到。
因此，雲鯨J3獨創掃地機器人特殊扭動前進的「扭屁股」運動姿勢，搭載能夠測量光電在探測表面連續位置的光學探測器，可以在機器人沿物體邊緣運動時控制機器人與物體的距離，使得其能延邊補漏墻根墻角等清潔盲區。
▲雲鯨J3獨創掃地機器人特殊扭動前進的「扭屁股」運動姿勢
4、觸控式螢幕簡化操作流程，老年人也能輕松互動
掃地機器人已經成為很多家庭的日常必備工具，因此在互動方式上，需要更加適用於大部份消費者群體。讓消費者使用較為簡單的控制方式，來滿足自己的固定清潔流程。
J3基站搭載了LCD觸控式螢幕按鍵，可以幫助使用者實作一系列基礎操作。使用者在APP上完成個人化清潔計劃設定後，將其添加到基站主頁，消費者在基站上就可以直接觸發，縮減了消費者的設定流程。
▲雲鯨J3的APP相關功能設定
針對於老年人等特殊群體，J3基站同樣支持其家屬遠端為老人設定相應工作計劃，並推播至基站螢幕。
從此功能升級來看，雲鯨的以使用者需求為先的發展理念始終貫穿始終。
三、追求從0到1突破，清潔、智慧升級尋求質變
在掃地機器人市場中，雲鯨誕生之初就立足家用服務機器人領域，其產品體系也一直聚焦於掃地機器人這一品類。基於此，從零開始的雲鯨也一躍成為掃地機器人行業的黑馬。
即便這一市場中已經有很多頭部玩家，為其定義了規則，但剛入局的新玩家如何讓消費者記住自己並在這中間構建自己的差異化優勢， 只能尋求從0到1的突破。
以雲鯨J3此次的「臟汙感知能力」為例，雲鯨透過自研的汙水傳感器和一套智慧檢測演算法構成了「DirtSense汙水辨識系統」，讓J3可以根據臟汙資訊智慧化地決定 「拖布洗多久」、以及「要不要再拖一次」，這一功能在行業內屬於首創。
雲鯨相關負責人介紹，在技術研發過程中，研發團隊透過大量的實驗測試，才將「用什麽指標代表水的潔凈-臟汙」、「怎麽才算是汙水」這些問題抽象成機器人和傳感器能夠理解的資訊。
▲雲鯨J3臟汙辨識功能
雲鯨的產品布局一直是在做難而正確的事，既要從消費者需求出發，看到其真正的痛點，同時還要兼顧其產品能夠真正解決這一痛點，讓消費者買單。因此，「即使面臨著巨大的交付壓力，我們仍然堅持不放過任何一個可能對使用者體驗不夠好的細節。」相關負責人告訴智東西。
在這個過程中， 他們既要推翻前人已有的積累，又要推翻自己重來。 他補充說：「我們能堅持下來的動力就在於，雖然我們也不知道這個產品能做成什麽樣，但我們知道這個方向對於使用者是好的。」
事實上，在推出第一款產品之際，雲鯨面臨著前所未有的巨大壓力，但在產品臨釋出前，研發人員發現兩塊圓形拖布的設計無法顧及所有的地面，在其中間會有一道縫隙無法拖到，因此，他們只能將產品方案推倒重來，將圓形拖布更改為三角形拖布。相關負責人說：「這直接導致我們的產品上市時間推遲了三個月，而這對於我們來說，是一個非常重大的企業決策。」
相比於如何推翻經驗，一家企業能有勇於否定自己的勇氣則更加重要。
舉例而言，此前，市面上常見的掃地機器人大多采取邊掃邊拖的清潔策略，這一設計能夠大大提升其清潔效率，但清潔的效果並不好，「會存在幹濕混合汙染的情況」。
為了解決這一難題，J3首創DirtFree清潔收放系統，讓邊刷、中滾刷和拖布在不同的工作場景下調整到不同的位置，來防止出現幹濕混合汙染。
針對於掃地機器人清潔和智慧的核心能力，雲鯨則使其從「解放雙手」到「解放大腦」實作了質的提升。
相關負責人告訴智東西，他們認為，技術服務產品，產品服務使用者。產品的價值並不在於產品技術細節的繁復和困難，而在於產品為使用者解決了什麽困難、為使用者帶來了什麽價值。
以噪音汙染為例，家用電器在消費者居家場景下，往往會伴隨著對噪音強度的考量。世界衛生組織規定雜訊的標準，雜訊強度在50~60dB時就會產生相當的幹擾，而現在市面上常見的掃地機器人工作噪音在60-80dB中間。
因此，雲鯨采用了全方位降噪靜音設計，在單體零部件上采用成本更高的靜音無刷電機，結構設計層面為吸塵器工作噪音訊段設計了降噪腔室，整機層面透過隔離噪音源、隔離震動傳導等來達到降噪目的，最終使其噪音強度最低可達到39dB。
在清潔能力不斷提升的同時，他們聚焦於進一步解放消費者的大腦。讓掃地機器人從單一的清掃工具變為更加全能的消費升級體驗。而相比於解放雙手，解放大腦對於掃地機器人而言，其在智慧化升級上的變革可能更為巨大。
結語：在掃地機器人紅海中挖掘新故事
掃地機器人市場風起雲湧的這些年，湧現出多個玩家，並成功跑出不少頭部玩家，在國內市場中占領了一席之地。在這些玩家的競爭中，使得這一品類逐漸成熟，發展路徑也逐漸清晰，讓更多新興玩家越來越難以找到新的變量。
而在這之中起步較晚的雲鯨，甘心花大量的時間去研發、追求技術、產品，不斷在這一品類中找到新的突破點，並以此構建自己的技術護城河。在其發展行程中，掃地機器人已經從「瞎撞墻」、「解放雙手」到「解放大腦」。時至今日，其核心功能基本完善，而雲鯨的不斷突破又讓市場充滿了想象空間。
