iRobot Roomba掃地機器人效果如何？推薦什麽型號？

如果你不差錢，往貴裏買就好了，一步到位iRobot S9+！

剛好前段時間先洋正好對S9+做了個詳細使用評測，有興趣的可以往下看。

一、基礎部份：

說到s9+最大的改變就屬造型上的變化，目前掃地機的主流就是三種造型：

過往iRobot一直都是圓型的設計，這次的s9+則是變成了D型，堪稱是大刀闊斧等級的改變。同樣是使用鏡頭的方式進行規劃導航，但iRobot的鏡頭做法與LG那種往正上方看天花板判斷的不同，是往斜前方針對家中擺設的參照，算是更加復雜的，整機的質感也是高到不像話，類似磨砂霧面的外觀跟先洋過往用過的任何一台掃地機都完全不同。

而除了鏡頭之外，s9+的環境偵測手段，還有前方的多組紅外線+碰撞感應，面對障礙物還是同樣會試探能否透過，不會被床裙等假性障礙組擋。

比起單純LDS看到東西就當成障礙不同，使用紅外線做前方探測時，偵測到前方有障礙物時並不會直接煞停，而是減速之後輕微試探，如果是假性的障礙沒有觸發碰撞感應就會選擇透過，所以像是床裙這種東西就不再會幹擾到打掃，就算不特地掀起來都可以打掃床底。

翻過來看看底部主刷的部份則是做到了極度的前置，這配合D形造型將會極大振幅的加強清掃表現。

滾刷設計還是使用8系列以後的膠刷，不卡毛且很能吃，而這代的長度又再增加許多，如果跟前代i7的主刷相比，更可以看出加長的振幅，從16cm->23cm，幾乎加長了一半。

邊刷同樣是維持單邊，s9+增加纈數到5纈，整體擊飛的狀況也較少，但不知道是不是錯覺，纏繞的機率似乎有變高，當碰到長毛地毯時也變得更加掙紮且可能會卡住。

底部的防墜偵測共6顆，除正前方兩顆外，兩側前緣各一顆可以避免機器單側懸空邊，後側也有兩顆避免避障或是偵測到臟汙需反復透過時會因後退而跌落，算是相當的完整。

反過來後可以看到s9+是朝後方出氣，而集塵開啟也可以看到滿滿的高級感。

當然如果你買的是s9+有自動集塵底座的話，可以在每次機器返回底座時自動清空，完全沒有需要開啟自己處理的一天，你要做的就只是每隔差不多3-6個月把底座開啟塵袋扔掉換個新的就好。

二、規劃能力

s9+的行走模式跟常見的鏡頭式機種一樣，出發後就先直線往前遇障後往右後迴轉開始弓字型清掃，過程中會持續尋找是否有可以進入的地區，並在最後進行一次沿邊打掃作為收尾。

頭幾次使用的時候，iRobot會逐步依照清掃的狀況開始繪制地圖，大約跑個2-5次之後就會產出比較完整的地圖可以參考，並按照隔間加以分區，而針對這樣的地圖就可以做到分區清掃，也可以針對特定區域人工拉出禁區或是清掃範圍。

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃幹凈，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要（當然s9+可以在APP上設定強制清掃兩遍），s9+總共有3段吸力可以選擇，實測時會以最強檔表現為準

1、地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放面粉（5g）、米粒（20g），清掃結束後依據 集塵盒 內的重量變化估算清潔力。

（1）後方數位是投放的重量，前方數位是成功進入集塵盒的數位
（2）毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

超耐磨地板+面粉掃除（4.5/5.0），表現得相當好， 而且只有很少量的補掃行為，這代表滾刷重設計帶來的效益真的很大，過往如果iRobot的在這項單次清掃表現算是中等水準的話，s9+無疑是擠身到頂級的水準。

超耐磨地板+米粒掃除(19.5/20.0)，表現相當良好。

磚面+麵粉掃除(3.0/5.0)，面對磚面就相對沒有硬地時那麼好 ，純膠刷在面對不平整地面+細粉塵時是真的有比較吃虧一點，算是這台最難克服的情境。

磚面+米粒掃除（18.5/20.0），表現相當不錯。

地毯+米粒掃除（16.0/20.0）， 在這項測試中，iRobot其實本身是可以輾過去的，但有超過50%機率最終會因為邊刷纏繞而報錯，所以不是特別建議在長毛地毯上還堅持使用，但在報錯前還是能夠提供相當高的清潔效果就是了。

四、障礙規避能力

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1、吧台椅/電扇底座透過測試

可以看到s9+對於吧台椅這類"柱狀"障礙會在碰到之後就直接轉向，跟使用LDS的米家打掃邏輯就有顯著的不同，而判斷障礙物體積不大，已經有掃過的狀況下就不會特地加強補掃。

2、復雜桌/椅腳透過模式

這邊則可以看到s9+面對比較大型的障礙物的邏輯，就有增加最後的環繞補掃加強。

3、延長線處理 （細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了）對於比較粗的電線、延長線等，算是完全無壓力。

除了這三項障礙之外，先洋也有花時間觀察在全家清掃時的脫逃水平，主刷同樣的能吃，逗貓棒也不在話下，D型造型目前也未遇到轉不出來的問題，主要是邊刷變得比較容易纏繞，所以只要避開長毛地毯類的環境，整體越障脫逃能力應有保持過往的水平。

五、全室覆蓋率與清掃速度

覆蓋率：預估>95%

清潔速度 ：實際行走面積8坪約50分鐘，清掃速度相對慢一點（中等吸力、自動判斷透過次數）。

六、其他計畫

1、運轉音量

在距離1公尺處測量，強勁模式的運轉音量為75dB，另外兩個檔位分別為65dB / 70dB，音量是真的比較大一點。

2、APP

除了一般的定時打掃之外、檢視清掃紀錄外，前面有提到s9+在完成地圖學習之後，可以依格局預設切分出不同的空間，而這個空間可以在清掃時指定清掃與否甚至清掃順序。

而除了清掃擋位的切換外，也可以透過透過次數加以設定，除了偵測到大量臟汙會自動反復透過之外，小空間也可以自動多掃兩遍。

而當然，劃區進行清掃，或是劃區設定禁區也是ok的。

七、 總評小結

iRobot s9+規格基本整理如下：

毫無疑問，s9+是極度頂規的一台掃地機，外型質感上的提升只是一小部份，改成D型造型、加長滾刷且極度前置之後，也在沒有犧牲太多脫困能力下顯著提升了清潔表現，算是補上最後一塊短板
一般使用掃地機，雖然可以不用每天自己吸，但還是需要每個禮拜清理集塵盒並維護滾刷處理卡毛，iRobot從8系列開始就解決了卡毛問題，而s9+配合從i7+開始匯入的自動集塵底座，算是將掃地機的維護需求幾乎完全歸零。

整體來說，s9+是一台清掃好、脫困好、質感好，且幾乎無須維護完全自動化的掃地機，除了相當高的售價外，無疑是一台問鼎且應該可以霸占掃地機王寶座一段時間的好機器，預算充足，買就是了！

以上，希望有幫助到你

我是 @愛幹凈的江先洋

一個專註評測掃地機器人和吸塵器的90後

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