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春晚上機器人的技術含量有多高?

2016-02-07數位

謝邀。

技術上的細節如

@冷哲

冷大所言,技術含量並不是特別高。

從我個人的角度來看,優必選只是做了一個整合度比較高、功能比較豐富的人形玩具罷了。

就好比樂高的EV3一樣:可編程動作,可加入傳感器,再加上提前錄制好的語音檔。於是就被央視拿去貼上了智慧和高科技的標簽送上了舞台。

再以央視春晚的尿性來看,他們是萬萬不敢把真正高科技的東西搬上舞台的,因為往往技術含量越高的東西越不穩定,難以經受機器人三大定律的考驗在每次展示的時候都能成功達到預期效果。

在春晚這個求穩大於一切的場景下,他們既然連假唱都幹得出來,為何不找一些只要看起來高大上並且能糊弄80%人的玩具繼續糊弄下面的觀眾呢?

更重要的是,高技術含量的東西在很多時候並不具有觀賞性。

我去年熬夜看darpa robotics challenge,美國國防部舉辦的世界上最具挑戰性的人行機器人挑戰賽。賽題是要求機器人獨立完成:走路、開車、開門、電鉆打洞擰螺栓、走過廢墟和上樓梯這一系列任務。

平心而論,這比賽毫無觀賞性。

比賽很慢,每一個機器人在做下一個動作之前腦袋上的雷射雷達都要轉上千八百轉,處理器再算上個二十分鐘。在這麽久之後機器人才能做一個小動作,然後迴圈往復繼續感知-規劃-控制的模式迴圈進而做出下一個小動作,而一個在人類看起來很容易完成的任務:比如說下車和上樓梯,需要幾十個甚至上百個機器人階段性的動作組合才能完成。

去年大中華區只有香港大學參賽,並且在第一個走路的任務中就摔倒而且自己壓斷了自己的手臂無緣之後的比賽。

我自己看的是津津有味,雖然節奏非常慢但我還是會被一個個精彩的動作調動起腎上腺素鼓掌叫好。

但當時YouTube的評論一水都在罵,都在嘲笑參賽的隊伍,那些言論看得我心寒。

作為一個代表了國際技術前沿的比賽,從各種科技新聞圍過來看熱鬧的熱心網友表示他們很難接受,很難接受這是21世紀的人形機器人:長得醜就算了,但連走路都走不穩會摔跟頭、做一個很簡單的動作要等上十幾分鐘。

他們覺得這些來參賽的是80年代的機器人,而不是Boston dynamic的最新產品和全球幾個頂尖實驗室的科研成果。

而作為一個科技愛好者,我只有苦笑了,苦笑那些被科幻電影、科幻小說、以及市面上那些所謂的機器人玩具蒙蔽了雙眼的科幻愛好者。

人類並沒有我們想的那麽先進。


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優必選這個名字我第一次聽說是在互聯網程式設計師死宅集中營V2EX。

當時和一個自稱曾經在嫦娥探月團隊,現在出來要搞機器人創業的人聊天。

我一開始跟他說我在和深圳一家機器人公司合作,做一些上層平台的構建,希望可以盡自己的微薄之力為其他開發者鋪一條最好最寬的路。

然後他問我你是在優必選吧,我楞了一下然後去搜優必選是什麽。當我第一次看到那些小機器人的照片的時候我第一反應就是尼瑪這不是robocup比賽的小機器人麽,在學校的機器人隊裏面因為太low而沒人報名的那個比賽。

在我委婉的表達了我的呵呵以及告訴他是 DJI 之後,對面也同樣向我表示了他的呵呵並嘲諷到:不就是個航模嘛扯什麽機器人,一個本科生幾個星期就能搞出來的東西而已。

然後我們愉快的結束了這次對話並再也沒有說過話。

當時我的第一反應是:隔行如隔山。大家都自詡是學習機器人學的,但卻對彼此做的東西都往low裏面看。

但我後來覺得這事兒可能並沒有那麽簡單。

在國家科技創新的這面大旗下,誕生了很多資本泡沫和職業創業者。遊俠電動車什麽的我不懂技術不好當例子,但億航和易瓦特大概就是無人機廠商裏面不靠技術和產品,而靠廣告、視訊和吹牛皮等等「運作」行為為生的典範。

同樣的,在國家推出農業無人機補貼之後,很多資本運作家買了機架買了飛控,然後在購買成本後面加了一個零再賣給政府,美其名曰科技創新、自主研發的農用無人機。

(請給我一張羊駝喝茶的表情)

很多人其實並不理解,DJI 的核心競爭力並不在於他的飛控本身(當然這點也非常具有競爭力),而在於數學和機器人學,以及以此為源的一大片生態。

機器人學三大組成模組:感知、規劃 與 控制。

在我有限的經歷裏面,大多數從業公司、甚至大學的自動化專業,重點專註的部份都是最後的模組: 控制。

我在控制的坑裏面跌跌撞撞推公式推的找不到北的時候,某工程師一句話把我清醒過來:機器人可不等同於控制啊。你控的再好但你感知成狗規劃成馬有個卵用。

當我後來見識的多了、認識的多了、和別人聊的多了之後我覺得:國內做的比較大的機器人公司好像只有 DJI 了。

我找不到別的地方可以跟人討論 probabilistic robotics 和 a mathematical introduction to robotics manipulation.

四軸飛行器看起來卻是有點low,像航模也像玩具。但這外表只是一個平台,在這平台裏面,執行著的卻是實實在在的機器人學。

所以今年春晚聽說有 DJI 的編隊飛行時候我還是蠻期待的,但結果央視沒給幾個畫面覺得有點遺憾,但事後又聽說是人手飛的(劃掉改成地面站),想一想央視的尿性也就沒那麽遺憾了 =。=

順帶一提,

在高通和vicon作弊狂魔intel也加入了遊戲之後,很多之前被DJI打趴下的對手死而不僵跟著大boss一起卷土重來。

在這樣的大背景下,我看到了 DJI 內部的技術革新在以一種近乎瘋狂的速度不斷的成長和叠代著。這大概已經完完全全的不是我兩年前來實習的那個 DJI 了。

由於保密協定的東西很多事情我不能說。

但我確實好期待他們接下來的產品。

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@楊碩

個人說明。