利益相關：品牌送測。
如今米家重磅新品掃拖機器人2已經上架預售，文章針對大家關心的「有哪些升級」和「有什麽亮點」這兩個問題進行了深度分析。
文章自認為內容做到了客觀理性，但不自覺出難免存在偏頗，望海涵，同時歡迎指正~
前言：
掃地機器人出現在家用市場其實已經很多年了，但真正興起，發展成為如今的藍海，卻僅有短短幾年。回顧掃地機器人發展歷程，有一個品牌的名字不得不提——它就是米家。
2016年 8月，米家釋出了第一代掃地機器人產品「 米家掃地機器人 」，以攪局者的身份，強勢進軍掃地機器人市場。這款機器的釋出具有跨時代意義，直接讓掃地機真正進入了「智慧時代」，代工企業石頭也因此「一戰成名」，口碑和人氣一直延續到今天。
在此之後，米家先後釋出 1s、米家掃拖機器人、1c、G1、1t以及米家掃拖機器人Pro，共計 6款產品，雖然市場口碑和銷量都還算不錯，卻再也沒有誕生如第一代米家掃拖機器人那樣的爆款。
如今，距離米家新一代旗艦「米家掃拖機器人Pro」釋出僅僅過去 4個多月，米家再次釋出重磅新款，型號命名為「 米家掃拖機器人2 」 ▲
如果說米家於今年 3月份釋出的「米家掃拖機器人 Pro」屬於「米家掃拖機器人」的升級，那麽此次釋出的「米家掃拖機器人2」則 屬於第一代產品「米家掃地機器人」的全新延續 ——顯然，這款產品的定位非常明確，那就是 再次打造掃地機器人領域的超級「爆款」 ！
樓主有幸在產品釋出之前就拿到了這台重磅新款 ▲
開箱之前，樓主心中有兩個疑問：
①相較於米家掃地機器人，它 有哪些升級 ？②作為曾經的爆款米家掃地機器人的延續，它到底 有什麽亮點/憑什麽沖擊爆款 ？
下面的內容，也將圍繞這兩個問題展開。話不多說，我們進入正文。
外觀及硬體：
眼前的這台米家掃拖機器人2沒有獨立的集塵底座，也沒有自動清洗拖布的基站，是一台集掃拖於一體的掃地機。外觀通體素白，面板采用烤漆工藝，第一眼來說質感很棒，整體給人的紮實感與第一代產品比較接近 ▲
LDS雷射雷達傳感器
導航方面，機器采用當下成熟穩定的 LDS雷射雷達方案，在家居場景中使用綽綽有余 ▲
紅外網路攝影機下的避障雷射
避障方面，在掃地機行進方向下沿約 180°的振幅範圍內，共均勻分布有 8顆如上圖所示的單點dToF測距傳感器，用於檢測前方障礙物；中間黑色部份則是回充傳感器，用於接收充電基座發出的訊號 ▲
從上面這張紅外網路攝影機拍攝的動圖來看，掃地機在行進過程中，雷射避障傳感器發射的光線與地面貼合，分布密集且均勻，理論上辨識精度應該是不錯的（下文有實測） ▲
塵盒可以從側面開啟，排氣口共兩層濾網，分別為細密的金屬濾網和 HEPA濾芯 ▲
金屬濾網和 HEPA濾芯都可以直接用清水沖洗，保養維護來說比較簡單。不過沖洗後務必曬幹才能再次使用，否則可能導致氣道堵塞，影響掃地機吸塵效果。
掃地機底部共配備 6顆懸崖傳感，這基本已經成為各家旗艦產品的標配 ▲
在幾個關鍵配置中，除了避障方案的明顯升級之外，另一處關鍵升級應該就是這個電動拖布 ▲
從圖中我們可以看到，這款米家掃拖機器人2的水箱上明顯有兩個驅動電機：其中一個用於控制出水量，另一個則用於拖地模組的高頻震動——根據官方給出的參數，振幅高達 10000次/分鐘。
這是什麽概念呢？友商石頭 T7SPlus的震動頻率僅為 3000次/分鐘，僅不到這款機器的 1/3。而越高頻的震動，則意味著更高的清潔效率和更強的清潔能力。
最後一點是細節方面：這款米家掃拖機器人2在充電基座的設計上延續了一代的風格，采用 側面金屬觸點充電 。這種設計可以有效避免底部金屬觸片在長期使用後因汙垢堆積和觸片磨損而可能導致的充電故障 ▲
比較遺憾的是，充電基座背部沒有線材收納設計。
至此，眼前的這台「米家掃拖機器人2」相較於初代產品在 避障方案 以及 拖地元件 方面的兩項關鍵升級樓主都已經進行了詳細展示。此外，新品還新增了 抑菌拖布 ，提升了 吸力 和 塵盒、水箱容量 ▲
關於樓主在開篇提出的第一個問題「 有哪些升級 」也有了答案。關於第二個問題「 憑什麽沖擊爆款 」，樓主將在總結部份陳述自己的觀點。
使用體驗及實測：
看到這裏，想必熟悉掃地機器人的朋友也已經對這款「米家掃拖機器人2」有了一個初步概念： 成熟的LDS雷射雷達導航 +（效果未知的） 新型雷射避障傳感器 + 旗艦級的震動拖布 。很明顯，只要避障效果理想，根據米家產品一貫的的定價策略，那麽它一定會對友商的同型別旗艦構成跨級打擊。屆時，再造「爆款」也就順理成章了。
所以下面的實測內容，樓主主要圍繞避障和拖地兩塊進行。
在正式使用之前，我們先將它接入網路。作為米家的「親兒子」，這款米家掃拖機器人2自然支持接入米家 APP ▲
1、建圖
對於傳統的掃地機器人來說，初次使用的時候想要建圖，就必須完整進行一次清掃。不過從米家掃拖機器人Pro開始，小米就創造性地加入了「 快速建圖 」功能——程式和演算法的最佳化，也一直都是米家掃地機的優勢 ▲
建圖過程中，掃地機會在整個房子中先轉一圈，僅需要短短幾分鐘，就可以對一百多平的房子完成初步建圖 ▲
快速建圖功能在實際套用中的優勢就是可以讓使用者快速實作地圖的編輯和管理，初次使用更加高效快捷，對於使用者體驗來說有著實打實的提升。
完成了建圖之後，我們可以在「設定-區域編輯」中，對戶型進行重新分割/合並，以及重新命名，還可以直接設定禁掃/禁拖區域 ▲
另外，這款米家掃拖機器人2還支持多層地圖的建立和保存，這個功能對於復式使用者來說比較實用 ▲
對於這台米家掃拖機器人2來說，最搶眼的地方莫過於在這個價位配置了一塊 震動拖布 。因此，我們先來看一下它在拖地效能方面的表現。
2、拖地測試
對比市面上其它同類競品，擁有類似配置的機器動輒 3000元以上，甚至直逼 4000元大關。那麽這款米家掃拖機器人2先發 1599元就搭載的震動拖布到底好不好用呢？
由於拖布振動頻率高達 10000次/分鐘，所以在開啟震動拖地功能之後，我們觀察不到拖布的震動。唯一能夠感受到震動開啟的，就是其在工作時發出的輕微「嗡嗡」聲 ▲
理論上來說，拖布的高頻震動，意味著掃地機在進行拖地時，會對每一寸經過的地面進行反復多次擦洗。那麽它的實際表現到底如何呢？樓主分別在震動拖地功能關閉和開啟兩種狀態下，對瓷磚上的番茄醬進行了擦洗：
不開啟震動拖地
首先在不開啟震動模式下進行拖地。可以看到，在掃地機一遍過去之後，地面上大部份番茄醬被清除，但仍殘留著明顯的銘印 ▲
仔細看，殘留的銘印有著明顯的拖行痕跡，這也是傳統掃地機的拖地功能被人詬病的原因所在——很多人認為，掃地機器人的拖地功能反而會將地面濕垃圾弄得到處都是 ▲
開啟震動拖地
但是同樣的測試，在開啟震動拖布後，地面上的番茄醬則被徹底清潔幹凈 ▲
上面這組對比展示了震動拖地開啟後相較於傳統拖地之間的效能差異，接下來我們模擬日常生活中的場景，再用震動拖地模式來演示一下實際的清潔效果：
首先將番茄醬自然滴落在瓷磚上，然後用拖鞋隨機踩踏，使濕垃圾混亂地分散開來 ▲
這個場景模擬了有小朋友的家庭中經常發生的事情，對於家有「主子」的朋友來說，也相當常見。
測試中，掃地機開啟震動拖地。可以看到，實際清潔效果還是比較理想的 ▲
當然地面還是會殘留一點非常細微的痕跡，如果比較愛幹凈，我們用濕巾再人工擦拭一遍即可。
震動拖布的配備使得這款米家掃拖機器人2在兩千元內這個價位段做到了「人無我有」，說是「降維打擊」一點也不誇張。對於想體驗震動拖布功能，又因為其他產品售價過高而持觀望態度的朋友來說，無疑是一個福音。
3、避障
避障是一台掃地機器人的關鍵效能，目前市面上「最好」的避障方案是「視覺避障」。這種解決方案從技術原理來說的確更加先進，但由於掃地機算力限制，在實際使用中，使用者普遍反饋視覺避障的效果並不理想。
因此，現階段比較成熟穩定的避障方案依舊是「 雷射避障 」。不過雷射避障的具體實作方案較多，這台米家掃拖機器人選擇了在行進方向 180°的範圍內，設定 8顆 dToF傳感器 ▲
說實話，樓主還是比較期待它的實際表現的。
測試首先用小朋友的玩具開始，這也是有孩子的家庭中最常見的地面異物。可以看到，在掃地機器人即將撞到阿特曼玩具的時候，及時調整了方向，首戰告捷 ▲
上面這次測試中，雖然阿特曼玩具本身並不算小，但掃地機是斜向靠近站立的阿特曼玩具的，實際可感應面積並不算大。由此可見，在避障精度方面，這台米家掃拖機器人2還算不錯。
接著繼續用在家居環境中同樣常見的拖鞋進行測試。
測試中，掃地機避障效能良好，但在繞障過程中，與拖鞋進行了輕微接觸。整體測試結果理想，成功避障 ▲
接著我們來點有難度的，試試它在面對又薄又大的風扇底座時，能不能成功實作避障。
測試中，樓主使用的智米風扇底座輕巧，相較於大部份家庭中常見的風扇，更加低矮，更難辨識。不過這台米家掃拖機器人2還是完美實作了避障及繞障。至此，樓主對它的表現已經相當滿意 ▲
避障失敗
避障成功
接下來上掃地機器人避障終極測試——電線的避障。
這組測試中，這台米家掃拖機器人2 第一次遭遇了避障失敗 。但在多次實驗中， 失敗案例偶有發生，一般情況都能避開 。即便如第一個動圖中，掃地機「無視」電線，將其拖著行走，但從繞障動作不難看出，掃地機「看不到」的只是電線，依舊探測到了插排本體 ▲
總結：
「米家掃拖機器人2」這個略帶傳承意味的名字，顯然是寄托了米家將其打造為另一款高性價超級爆款的心願。
LDS雷射雷達導航+dToF雷射避障，這些都是現有掃地機器人產品的成熟解決方案，這一點保證了這台機器可以將成本控制在一個比較低的水平。實際表現方面，一向以軟體調校和最佳化見長的米家顯然還是保持了這方面的優勢，機器人無論是在建圖還是避障方面，都表現得相當沈穩，甚至可以說超過了大部份同價位競品。
但真正讓這台米家掃拖機器人2在眾多競品中脫穎而出的，還是震動拖布的加入。這個本該只在少數品牌高價旗艦上才擁有的功能，如今出現在了一款先發僅 1599元（預售價1799元，100元定金抵300元）的機器上，瞬間讓它變得閃耀無比。
中肯地講，它的確是一款擁有超高價效比的掃地機器人。至於它能否如小米所願，延續一代產品的榮光，也許只有時間可以給出答案！
