前言
從參數層面上看，2代相對1代有諸多功能升級點，但究竟實體體驗如何在到手之前依然是個問號。 機緣巧合，我托米家的朋友提前搞了一台 ，本篇就實際上手測評下米家掃拖機器人2 究竟咋樣！行文如下：
參數總概
路徑規劃： LDS雷射規劃避障型別： dToF雷射避障 （一代機械避障）、防跌落、沿墻傳感器
負壓吸力： 2800Pa （一代2100Pa）
集塵容量：0.45L
執行噪音：58dB
電池容量：3200mAh
水箱容量：190ml （一代180ml）
產品凈重：3.4 Kg
控制方式： 米家App控制、小愛同學語音控制 特色功能：幹濕兩用、抑菌拖布、自動回沖、高頻聲波震動拖布（一代普通拖布）
外觀開箱
米家掃拖機器人2 外包裝是環保的換色瓦楞紙。包裝三維是48 x 38.5 x 15.5 mm，掃拖機器人凈重3.4Kg。
開啟外包轉即看到掃拖機器人2，左側是拖布水箱。
拿出掃拖機器人本體，和1代外形變化不大。 上方是經典的 電源 + 回充 鍵。下方凸起的LDS 雷射雷達。
LDS 雷射雷達特寫，年輕人的第一台電動自動駕駛 - - 機器人。下方兩個金屬觸點是充電電極。
另一側深邃黑色的是回充傳感器。
掀開主艙門即卡到集塵盒，容量0.45L，常規容量，不大夠用。
掀開集塵盒可看到白色過濾片。
拿掉集塵盒即看到下方黑色的集塵口。
將掃地機器人翻到背面，米家掃拖機器人2采用的是 主刷 + 邊刷 的設計，邊刷的主要作用是沿墻清掃模式時進行貼墻清掃，而地表的的清掃工作主要由底部主刷來完成。 相比雙邊刷設計，主刷 + 邊刷設計相對清潔力更強一些。
另一個獨立配件是水箱，抑菌拖布已經透過魔術貼粘在水箱上。
水箱另一側，可以看到小泵機。使用前需透過右側白色註水口註入，實際每次只能註入190ml。
水箱透過易拆卡扣安裝於掃拖機器人主機上。
最後是米家掃拖機器人2 迷你的充電座，底部做了橡膠防滑處理。
最後來一張米家掃拖機器人2 和充電座的合體照。
掃拖實測
- LDS雷射雷達建圖
用米家App添加米家掃拖機器人2後第一件事便是借助LDS雷射雷達自動掃描建立室內地圖。 米家掃地機器人2 自助建圖的速度非常塊， 下面這張圖是建圖後的資訊，只花了短短 2 分鐘不到 ！
2. 自訂清掃範圍
有了地圖和房間之後，就可以很方便地自助定義清潔範圍，比如選擇只清潔房間3，掃拖機器人會將自己地活動半徑限制在這個區域。 下面兩張圖反映了掃拖機器人 清掃的邏輯 ： 先根據預設地圖沿著房間邊界透過邊刷清掃一遍，接著像貪吃蛇一樣逐層掃描式的消滅整個清掃區域。
或者客製房間1、2一起清掃，註意下圖地圖右上區域有很多點點，那是因為那邊堆了密集的桌子和椅子， 米家掃拖機器人2 憑借強大的雷射避障能力很好地兼顧了清掃範圍和繞障效果 。
實際體驗清掃能力很強， 由於我的房間之前都是手動打掃，所以像床底隱藏了非常多的灰塵和毛絮，第一次清掃把集塵箱裝得滿滿當當...
3. 拖地功能
米家掃拖機器人2 相比一代的常規拖布升級為高頻聲波震動拖布，可實作每分鐘10000此震動，因此擁有了更高的拖地可用性。 實際體驗下來，對於地面清掃後殘留的灰塵有較好的清理作用。
下面是拖地前的拖布狀態：
下面式拖完地的拖布狀態：
4. 虛擬墻
在實際清掃過程中，有時候我們希望掃拖機器人可以避開特定區間，比如地毯，或者大型手辦？ 這時候有兩個辦法，最簡單地是在app中直接手動設定禁區。
5. 預約清掃
最後是定時清掃計劃，如果你嫌掃拖機器人工作影響你在家學習，你可以設定它每天工作在特定時間段，比如上班後地某個時間，這樣你每次回家都是幹凈如新的地面！
6. 耗材統計
依托米家商城， 米家掃拖機器人2 提供了方便的耗材統計和提醒功能，這樣到了耗材壽命快耗盡時你就可以提前下單購入了。
7. 米家掃拖機器人2 避障能力演示
米家掃拖機器人2 在 LDS雷射雷達和 dToF 避障雷達的加持下，達到了一個很高的可用性。 下面這個視訊實測米家掃拖機器人2 在面對 低矮障礙物、輕質障礙物、狹小空間、多邊形家具 等復雜路況下的避障能力。實測顯示，米家掃拖機器人2 在 避免碰撞 的情況下可以避開多種復雜情況障礙物，在 死角空間的脫困能力非常強 ， 有一定越過低矮台階的能力 。
總結建議
米家掃地機器人2 體驗下來給我最大的感受是雷射避障能力非常強，不管是快速建圖能力，還是清掃過程中面對復雜情況無碰撞避障能力和死角一步脫困能力都強於一般競品。
2800Pa 的強大吸力在清掃效果環節也表現突出，基本上角角落落各種灰塵毛絮都能得到比較深入的清理。 再配合高速聲波震動拖布除塵，個人感覺像日常家庭客廳、臥室開啟定期清理基本上就不需要主動打掃了。
小巧的充電底座也不占空間，能用米家App和小愛同學語音控制是它隱含而強大的優勢，整體價效比依然高！
